1.一种中药饮片原料粉碎研磨装置，包括车体（18）、粉碎室（21）、研磨室（20）、粉碎刀（4）、第一传动轴（3）、第二传动轴（8）、静止磨盘（7）、转动磨盘（9）、主动轮（17）、从动轮（12）、第一电机（1）、第二电机（15）、振动电机（14）、振动板（10）和行走轮（19），其特征在于，所述车体（18）的上部设置有粉碎室（21），粉碎室（21）上端通过电机座固定连接第一电机（1），所述第一电机（1）的下端输出轴连接有第一传动轴（3），且第一传动轴（3）设置在粉碎室（21）内中间的位置，所述第一传动轴（3）的下端连接有粉碎刀（4）；粉碎室（21）的内部底端和右侧上端分别设置有过滤网（5）和进料口（2），且粉碎室（21）上部和下部的两端与车体（18）的上部固定架通过螺钉连接；所述过滤网（5）下方通过进料斗（6）连接有研磨室（20），且研磨室（20）的内部自上而下均匀设置有若干个静止磨盘（7），所述静止磨盘（7）的两两相间位置设置有若干个转动磨盘（9），转动磨盘（9）的中部位置处连接有第二传动轴（8），所述研磨室（20）下部设置有一定倾斜角度的振动板（10），振动板（10）通过弹簧（16）与固定柱（11）连接，且固定柱（11）焊接在车体（18）的下部固定架上，所述振动板（10）的右侧底端在车体（18）的外表面开设有出料口（13），且振动板（10）左侧下端与振动电机（14）的转子轴端接触连接，同时振动电机（14）的右侧通过螺钉与车体（18）连接；所述第二传动轴（8）的最下端安装有从动轮（12），所述第二电机（15）与车体（18）的下部固定架连接，且第二电机（15）的下方的输出轴连接有主动轮（17），所述主动轮（17）与从动轮（12）通过皮带传动连接，所述主动轮所述车体（18）的底部四角处安装有行走轮（19）。
2.根据权利要求1所述的中药饮片原料粉碎研磨装置，其特征在于，所述振动板（10）的倾斜角度为30°～45°。
3.根据权利要求1所述的中药饮片原料粉碎研磨装置，其特征在于，所述过滤网（5）的孔隙直径应大于静止磨盘（7）与转动磨盘（9）之间的距离。
4.根据权利要求1所述的中药饮片原料粉碎研磨装置，其特征在于，所述转动磨盘（9）的上表面和下表面分别成形有螺旋方向相反的螺旋凸起（22）。