一种自动混料机的制作方法

本实用新型涉及混料设备领域，特别涉及一种自动混料机。

背景技术：

在目前的食品的生产加工过程中，为了使得一种食品可以有多重功效，生产厂家都会把不同的食物材料混合在一起，搅拌均匀在进行下一步的生产和加工。在日常的生产中，厂家会采用混料机进行混料，但是在混料机将材料回合均匀后，要将材料取出，难免会有取出不完全的现象，这样长期以往，会造成材料的浪费，不利于食品企业的成本节省。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种自动混料机，工人直接将要混合的材料放入混料筒中，按下启动按钮，混料筒转动将材料混合均匀，最后将混合好的材料推出混料筒，以确保材料的完全取出。

为此，本实用新型提供一种自动混料机，包括工作台，所述工作台上设有混料筒，所述混料筒的左端面与工作台的左端面位于同一平面内，混料筒的筒壁上设有多个用于放入搅拌材料的进料口，进料口上分别设有用于封闭进料口的封闭门，所述工作台的左端面通过铰接轴铰接有用于封闭混料筒左端面上出料口的挡板，所述铰接轴与第一步进电机的输出轴连接，所述混料筒内滑动连接有推料活塞；推料活塞与电动推杆的推杆头连接，电动推杆的推杆座与竖直支杆固定连接，竖直支杆固定于工作台；所述工作台上开设有第一凹槽，所述第一凹槽的左右两侧壁连接有转轴，转轴与齿轮轴连接，所述混料筒筒壁上沿其周向开设有第二凹槽，第二凹槽内部的槽底面上固定有绕第二凹槽周向的环形的齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述转轴与第二步进电机的输出轴连接；所述第一凹槽的两侧分别设有多个用于固定混料筒位置的固定块，所述工作台的上表面还设有启动按钮和停止按钮，所述工作台还设有微处理器和电源模块；所述微处理器分别与电动推杆、第一步进电机、第二步进电机、启动按钮以及停止按钮信号连接；所属电源模块分别与微处理器、电动推杆、第一步进电机以及第二步进电机电连接。

较佳地，所述旋转机构包括第二步进电机、转轴、齿轮以及旋转体，所述转轴连接第一凹槽的左右两侧壁，所述转轴与齿轮固定连接，所述旋转体的内部设有与齿轮相匹配的横向槽，所述旋转体的外表面设有橡胶层，所述转轴与第二步进电机的输出端固定连接；所述第二步进电机与微处理器信号连接；所述第二步进电机与电源模块电连接。

较佳的，所述推料活塞的边缘设有密封层，所述密封层为橡胶材质。

较佳地，所述电动推杆的推杆头通过拉压传感器与推料活塞连接；所述拉压传感器与微处理器信号连接。

较佳地，所述工作台的各角处分别设有一支撑腿。

较佳的，所述工作台的左下方设有集料桶。

本实用新型的有益效果：本实用新型实施例中，提供一种自动混料机，工人将要混合的材料放入混料筒中，按下启动按钮，混料筒转动将材料混合均匀，当工人认为材料混合的时间到达的时候，按下停止按钮，混料筒停止转动，之后打开混料筒的左壁，最后启动电动推杆，推动推料活塞，使得混合好的材料完全推出混料筒，以确保材料的完全取出。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种自动混料机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种自动混料机纵向剖视图；

图3本实用新型提供的一种自动混料机旋转机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、混料筒；2、推料活塞；3、竖直支杆；4、电动推杆；5、工作台；6、支撑腿；7、固定块；8、第一凹槽；9、封闭门；10、启动按钮；11、停止按钮；12-1、转轴；12-2、齿轮；12-3、齿条；12-4、第二凹槽；13、挡板。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供了一种自动混料机，包括工作台5，所述工作台5上设有混料筒1，所述混料筒1的左端面与工作台5的左端面位于同一平面内，混料筒1的筒壁上设有多个用于放入搅拌材料的进料口，进料口上分别设有用于封闭进料口的封闭门9，所述工作台5的左端面通过铰接轴铰接有用于封闭混料筒1左端面上出料口的挡板13，所述铰接轴与第一步进电机的输出轴连接，所述混料筒1内滑动连接有推料活塞2；推料活塞2与电动推杆的推杆头连接，电动推杆的推杆座与竖直支杆3固定连接，竖直支杆3固定于工作台；所述工作台5上开设有第一凹槽8，所述第一凹槽8的左右两侧壁连接有转轴12-1，转轴12-1与齿轮12-2轴连接，所述混料筒1筒壁上沿其周向开设有第二凹槽12-4，第二凹槽12-4内部的槽底面上固定有绕第二凹槽12-4周向的环形的齿条12-3，所述齿条12-3与齿轮12-2相啮合，所述转轴12-1与第二步进电机的输出轴连接；所述第一凹槽8的两侧分别设有多个用于固定混料筒1位置的固定块7，所述工作台5的上表面还设有启动按钮10和停止按钮11，所述工作台5还设有微处理器和电源模块；所述微处理器分别与电动推杆4、第一步进电机、第二步进电机、启动按钮10以及停止按钮11信号连接；所属电源模块分别与微处理器、电动推杆4、第一步进电机以及第二步进电机电连接。

进一步的，所述旋转机构12包括第二步进电机、转轴12-1、齿轮12-2以及旋转体12-3，如图3所示，所述转轴12-1连接第一凹槽8的左右两侧壁，所述转轴12-1与齿轮12-2固定连接，所述旋转体12-3的内部设有与齿轮12-2相匹配的横向槽，所述旋转体12-3的外表面设有橡胶层，所述转轴12-1与第二步进电机的输出端固定连接；所述第二步进电机与微处理器信号连接；所述第二步进电机与电源模块电连接。

进一步的，所述推料活塞2的边缘设有密封层，所述密封层为橡胶材质。

进一步的，所述电动推杆4的推杆头通过拉压传感器与推料活塞2连接；所述拉压传感器与微处理器信号连接。

进一步的，所述工作台5的各角处分别设有一支撑腿6。

进一步的，所述工作台5的左下方设有集料桶。

在实际的生产工作中，工人打开混料筒1上的封闭门，将要混合的材料放入混料筒1中，当工人将材料已经完全放进混料筒1后，闭合混料筒1上的封闭门，之后工人按下工作台5上启动按钮10，开始混料，当微处理器检测到启动按钮10按下时，微处理器向旋转机构12中的第二步进电机发出转动指令，第二步进电机开始转动，第二步进电机的转动带动转轴12-1的转动，转轴12-1的转动带动齿轮12-2的转动，齿轮12-2的转动带动齿条12-3的转动，从而第二凹槽12-4带动混料筒1转动，从而将材料混合均匀，当工人认为混料筒1中的材料已经混合足够的程度的时候，工人按下停止按钮11，停止混料，当微处理器检测到启动按钮10按下时，微处理器向第二步进电机发出停止指令，第二步进电机停止转动，从而使得混料筒1停止转动，之后微处理器向第一步机电机发出转动180度的指令，使得第一步进电机向下转动180度，带动挡板13向下转动180度，从而打开混料筒1，之后微处理器向电动推杆4发送推进指令，使得电动推杆4推动推料活塞2向左运动，使得混料筒1中的材料全部推出混料筒1，落入工作台5的左下方的集料桶中，之后微处理器向电动推杆4发送缩回指令，使得电动推杆4拉动推料活塞2向右运动，电动推杆4推杆头处的拉压传感器将检测到的拉力值实时的发送给微处理器，微处理器将拉压传感器将检测到拉力值与设定的拉力值进行比对，当拉压传感器将检测到拉力值大于设定的拉力值时，微处理器向电动推杆4发送停止指令，使得电动推杆4停止运动，之后微处理器向第一步机电机发出反向转动180度的指令，使得第一步进电机向上转动180度，带动挡板13向上转动180度，从而重新与混料筒1的筒壁切合。

综上所述，本实用新型公开了一种自动混料机，包括工作台，工作台上开设有混料筒，混料筒的筒壁上设有多个进料口，各进料口上分别设有封闭门，混料筒的左壁与混料筒筒壁的左端通过铰接轴铰接，铰接轴与第一步进电机的输出端固定连接，混料筒的右壁开设有限位通孔，推料活塞纵向位于混料筒的内部且与混料筒的筒壁滑动密封连接；工作台上设有竖直支杆，竖直支杆通过电动推杆与推料活塞连接，其中电动推杆的推杆头与推料活塞固定连接；工作台上开设有第一凹槽，第一凹槽的内部设有旋转机构，旋转机构与混料筒转动连接，旋转机构表面设有橡胶层；第一凹槽的两侧分别设有多个固定块，工作台的上表面还设有启动按钮和停止按钮，工作台还设有微处理器和电源模块。本实用新型使得工人将要混合的材料放入混料筒中，按下启动按钮，混料筒转动将材料混合均匀，当工人认为材料混合的时间到达的时候，按下停止按钮，混料筒停止转动，之后打开混料筒的左壁，最后启动电动推杆，推动推料活塞，使得混合好的材料完全推出混料筒，以确保材料的完全取出。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。