一种新型食品加工设备的制作方法

本发明属于食品加工技术领域，具体的说是一种新型食品加工设备。

背景技术：

食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，是广义农产品加工业的一种类型，其中食品加工包括一种固态食品与液态食品混合加工的形式，该种混合食品在进行加工时，需要一种食品加工设备，现有的食品加工设备在进行固态与液态混合食品装袋时，装袋不便，装袋后固态与液态食品的混合不均匀，影响食品的质量。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种新型食品加工设备。本发明主要用于解决食品加工设备装袋不便和装袋后食品混合不均匀的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种新型食品加工设备，包括加工箱、固体储料罐、液体储料罐、下料模块、装袋模块与混合模块，所述加工箱的顶部设有固体储料罐与液体储料罐，液体储料罐的底部设有下料模块，下料模块用于导出液体储料罐内部的液体；所述加工箱的内部设有装袋模块，装袋模块用于将食品装袋；所述装袋模块包括第一电机、第二电机、移动杆、第一吸盘、第二吸盘、齿条、支撑座与齿轮，加工箱的内底板上分别设有第一电机与第二电机，第一电机与第二电机关于加工箱的竖直中线对称；所述第一电机的输出轴与第一丝杠传动连接，第一丝杠的外部通过丝杠螺母副连接有移动杆，移动杆的一端设有第一吸盘，移动杆上贯穿有限位杆，限位杆的一端固联于加工箱的内表壁上；所述第二电机的输出轴与第二丝杠传动连接，第二丝杠的外部丝套接有支撑座，支撑座的顶部设有齿条，第二丝杠的外部套接有第二锥齿轮，第二丝杠的外部设有第一伸缩弹簧，第一伸缩弹簧位于支撑座与第二锥齿轮的中间位置处，第二支撑座与第二锥齿轮的一侧均等角度设有多个电磁条；所述第二锥齿轮的一侧啮合连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的顶部通过转轴与齿轮连接，齿轮与齿条啮合连接，支撑座的顶部固联有机架，机架用于固定齿轮；所述支撑座的内部设有卡合模块，卡合模块用于实现支撑座与第二丝杠的抱死与松开；所述卡合模块包括电磁块、第一转动管与第二转动管，第一转动管与第二转动管设为两个相配合使用的半圆管型结构，第一转动管与第二转动管和第二丝杠之间设为丝杠螺母副连接，第一转动管与第二转动管均通过弹簧与支撑座连接；所述第二锥齿轮的内部设有限位模块，支撑座的内部设有两个上下对称设置的电磁块；所述限位模块用于限制第二锥齿轮轴向的固定；所述移动杆与齿条的内部均设有第三电机，第三电机的输出轴延伸至第一吸盘与第二吸盘的内部，第三电机的输出轴前端通过套环与扇叶传动连接；所述加工箱的内部一端固联有自封袋放置架；所述加工箱的内部另一端设有输送带；所述加工箱的外部设有控制器，控制器用于控制第一电机、第二电机、第三电机与输送带的工作。

工作时，提前将自封袋放置于自封袋放置架内，控制器控制第二电机正向转动，带动第二丝杠转动，第一转动管与第二转动管在弹簧的弹力推动下，使得第一转动管与第二转动管实现与第二丝杠的丝杠螺母副连接，第二丝杠的转动，带动第一转动管与第二转动管向右移动，从而带动支撑座向右移动，支撑座推动第一伸缩弹簧，带动第二锥齿轮向右移动，从而带动齿条、第一锥齿轮与齿轮整体向右移动，当整体向右移动至自封袋放置架的位置时，支撑座内部的电磁块通电生磁，将第一转动管与第二转动管向远离第二丝杠的方向吸引，从而使得第一转动管与第二转动管不再啮合，支撑座不再向右移动，同时限位模块将第二锥齿轮与第二丝杠固定，第二丝杠转动，引起第二锥齿轮转动，由于第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，第二锥齿轮转动带动第一锥齿轮转动，从而带动齿轮转动，进而带动齿条向自封袋放置架的方向移动，直至第二吸盘与自封袋接触，控制器控制齿条内的第三电机工作，带动扇叶转动，使得第二吸盘内产生负压，第二吸盘将自封袋吸引，接着电磁块断电，第一转动管与第二转动管重新与第二丝杠实现丝杠螺母副连接，同时限位模块使得第二锥齿轮不再与第二丝杠相固定，控制器控制第二电机反向转动，带动第一转动管与第二转动管向左移动，带动支撑座向左移动，同时电磁条通电生磁，使得支撑座与第二锥齿轮相吸引，并压缩第二伸缩弹簧，支撑座向左移动带动第二锥齿轮向左移动，从而带动齿条、第一锥齿轮与齿轮整体向左移动，当齿条的中心线移动至与移动杆的的中心线位于同一直线时，此时支撑座内部的电磁块再次通电生磁，将第一转动管与第二转动管向远离第二丝杠的方向吸引，从而使得第一转动管与第二转动管不再啮合，支撑座不再向左移动，同时限位模块将第二锥齿轮与第二丝杠固定，第二丝杠转动，引起第二锥齿轮转动，由于第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，第二锥齿轮转动带动第一锥齿轮转动，从而带动齿轮转动，进而带动齿条向第一吸盘的方向移动，直至第二吸盘上的自封袋的另一面与第一吸盘接触，控制器控制移动杆内第三电机工作，带动第一吸盘内的扇叶转动，第一吸盘内产生负压将自封袋的另一面吸引，接着控制器控制第二电机反向转动，带动齿条向远离第一吸盘的方向移动，由于自封袋的两面分别被第一吸盘与第二吸盘吸引，当第二吸盘向远离第一吸盘的方向移动时，自封袋的袋口被打开，此时固体储料罐与液体储料罐内的食品下料至自封袋的内部，下料结束后，控制器控制第二电机正向转动，控制齿条向靠近第一吸盘的方向移动，直至第一吸盘与第二吸盘相接触并相互挤压，从而将自封袋的袋口关闭，接着控制器控制第一电机和第二电机同时工作，第二电机工作带动第二丝杠转动，由于移动杆与第二丝杠为丝杠螺母副连接，使得移动杆向左移动，并带动第一吸盘向左移动，同时第二吸盘向左移动，带动自封袋向左移动至输送带上，控制器控制移动杆与齿条内的第三电机同时停止工作，扇叶停止工作，第一吸盘与第二吸盘均不再吸引自封袋，自封袋掉落至输送带上，输送带将自封袋输送出去，完成食品的装袋。

所述第一转动管与第二转动管的内部等角度设有多个第一锯齿，第二丝杠的外部等角度设有多个与第一锯齿相配合使用的第二锯齿，第一锯齿与第二锯齿均为矩形锯齿；所述第一锯齿的内部与第一锯齿上均通过第三伸缩弹簧与凸起连接，每两个凸起之间的间隔设为不大于第二锯齿的螺距，当第一转动管与第二转动管和第二丝杠相接触时，由于第一转动管与第二转动管上的第一锯齿通过第三伸缩弹簧与凸起连接，第二丝杠上的第二锯齿挤压凸起，在第三弹簧的弹性作用下，第二锯齿与第二锯齿之间的空隙处填充有凸起，从而实现第一转动管与第二转动管和第二丝杠之间实现丝杠螺母副连接，同时每两个凸起之间的间隔设为不大于第二锯齿的螺距，防止凸起全部被第二锯齿挤压，从而防止第一转动管与第二转动管和第二丝杠连接时出现螺齿卡合错位的现象，保证第一转动管与第二转动管之间能正常实现丝杠螺母副连接的连接方式。

所述限位模块包括凹槽、剪叉机构、气缸与限位槽，第二锥齿轮的内部开设有凹槽，凹槽的内部设有两个上下对称设置的气缸，气缸的两端均通过剪叉机构与第二锥齿轮连接，第二丝杠的外部开设有两个上下对称设置的限位槽，气缸的伸缩杆向外伸出时，剪叉机构被压缩，剪叉机构的宽度增大，使得剪叉机构卡合与限位槽的内部，从而实现第二锥齿轮与第二丝杠的固定，气缸的伸缩杆向内缩回时，剪叉机构被拉伸，使得剪叉机构脱离限位槽，从而使得第二锥齿轮与第二丝杠的分离，从而方便的实现第二锥齿轮与第二丝杠的固定与脱离，便于实现第二锥齿轮的转动，同时凹槽的内部设有内槽，当剪叉机构被压缩时，剪叉机构的另一侧卡合于内槽的内部，从而保证剪叉机构连接第二锥齿轮与第二丝杠时的稳定性，保证第二锥齿轮随着第二丝杠转动时的稳定性。

所述第三电机的输出轴通过第二伸缩弹簧与连接座连接，连接座的外部设有扇叶，第一吸盘与移动杆转动连接，第二吸盘与齿条转动连接，第一吸盘与第二吸盘的内部均设有两个左右对称设置的软刷，第一吸盘与第二吸盘的内部设有隔网，当第三电机工作，带动扇叶转动时，第一吸盘与第二吸盘将自封袋吸引，当自封袋内装满固液混合物时，自封袋内的液体挤压隔网，从而向内推动连接座并挤压第二伸缩弹簧，同时向内挤压扇叶，使得扇叶与软刷接触，扇叶与软刷产生摩擦力，扇叶的转动带动第一吸盘与第二吸盘转动，从而带动自封袋振荡，有利于自封袋内固液混合物的混合。

所述下料模块包括过渡腔、下料管与活塞，液体储料罐的底部连通有过渡腔，液体储料罐与过渡腔的连通位置处设有第一控制阀，过渡腔的内部设有下料管，下料管的底端延伸至过渡腔的外部，下料管的顶端设有第二控制阀，下料管的外部设有活塞，活塞位于过渡腔的内部，活塞通过弹簧与过渡腔连接，液体储料罐在进行下料时，首先第一控制阀打开，液体进入过渡腔的内部，同时第二控制阀关闭，液体挤压活塞，活塞向下移动，当过渡腔内部的液体达到所需的量时，关闭第一控制阀，打开第二控制阀，将过渡腔内的液体放出，此时下料管延伸至自封袋的内部，下料时可防止液体飞溅，同时可通过活塞移动的位置来控制下料的量，实现的控料的功能。

所述加工箱的内底板上铰接有两个电动推杆，电动推杆的顶部固联有挤压辊，挤压辊位于第一吸盘的下方位置处，当第二吸盘带动自封袋靠近第一吸盘时，自封袋随之移动至两个挤压辊的中间位置处，当自封袋内的固态和液态食品转满后，启动电动推杆，带动两个挤压辊上下移动，对自封袋内的固态和液态食品进行挤压，从而进一步提高自封袋内固态和液态食品的混合度，提高自封袋内固液混合的均匀效果。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过在加工箱的内部设置装袋模块，实现自封袋的运输与自动开合并将食品自动装袋的功能，方便食品装袋，同时设置下料模块来控制液体下料的量，实现控量的功能，并且设置混合模块将自封袋内的固态和液态食品进行混合，提高食品混合时的均匀度，保证食品的质量。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明图1中a-a剖视图；

图3是本发明图2中b-b剖视图；

图4是本发明中支撑座的内部结构示意图；

图5是本发明第二锥齿轮的内部结构示意图；

图6是本发明中电磁条的分布示意图；

图7是本发明中第一吸盘与第二吸盘的内部结构示意图；

图8是本发明中混合模块的结构示意图；

图9是本发明中图1中c部局部放大图；

图中：加工箱1、固体储料罐2、液体储料罐3、下料模块4、过渡腔41、下料管42、第一控制阀43、第二控制阀44、活塞45、自封袋放置架5、输送带6、装袋模块7、第一吸盘71、移动杆72、限位杆73、第一电机74、第一丝杠75、第二吸盘76、齿条77、齿轮78、第一锥齿轮79、第二锥齿轮710、限位模块8、凹槽81、内槽82、限位槽83、剪叉机构84、气缸85、支撑座711、卡合模块9、第一转动管91、第二转动管92、电磁块93、第二电机94、第二丝杠95、机架96、第一伸缩弹簧97、电磁条712、第一锯齿10、第二锯齿11、第三伸缩弹簧12、第三电机13、扇叶134、混合模块15、连接座151、第二伸缩弹簧152、软刷153、隔网154、电动推杆16、挤压辊17、凸起18。

具体实施方式

使用图1-图9对本发明一实施方式的一种新型食品加工设备进行如下说明。

如图1、图2、图3与图6所示，本发明所述的一种新型食品加工设备，包括加工箱1、固体储料罐2、液体储料罐3、下料模块4、装袋模块7与混合模块15，所述加工箱1的顶部设有固体储料罐2与液体储料罐3，液体储料罐3的底部设有下料模块4，下料模块4用于导出液体储料罐3内部的液体；所述加工箱1的内部设有装袋模块7，装袋模块7用于将食品装袋；所述装袋模块7包括第一电机74、第二电机94、移动杆72、第一吸盘71、第二吸盘76、齿条77、支撑座711与齿轮78，加工箱1的内底板上分别设有第一电机74与第二电机94，第一电机74与第二电机94关于加工箱1的竖直中线对称；所述第一电机74的输出轴与第一丝杠75传动连接，第一丝杠75的外部通过丝杠螺母副连接有移动杆72，移动杆72的一端设有第一吸盘71，移动杆72上贯穿有限位杆73，限位杆73的一端固联于加工箱1的内表壁上；所述第二电机94的输出轴与第二丝杠95传动连接，第二丝杠95的外部丝套接有支撑座711，支撑座711的顶部设有齿条77，第二丝杠95的外部套接有第二锥齿轮710，第二丝杠95的外部设有第一伸缩弹簧97，第一伸缩弹簧97位于支撑座711与第二锥齿轮710的中间位置处，第二支撑座711与第二锥齿轮710的一侧均等角度设有多个电磁条712；所述第二锥齿轮710的一侧啮合连接有第一锥齿轮79，第一锥齿轮79的顶部通过转轴与齿轮78连接，齿轮78与齿条77啮合连接，支撑座711的顶部固联有机架96，机架96用于固定齿轮78；所述支撑座711的内部设有卡合模块9，卡合模块9用于实现支撑座711与第二丝杠95的抱死与松开；所述卡合模块9包括电磁块93、第一转动管91与第二转动管92，第一转动管91与第二转动管92设为两个相配合使用的半圆管型结构，第一转动管91与第二转动管92和第二丝杠95之间设为丝杠螺母副连接，第一转动管91与第二转动管92均通过弹簧与支撑座711连接；所述第二锥齿轮710的内部设有限位模块8，支撑座711的内部设有两个上下对称设置的电磁块93；所述限位模块8用于限制第二锥齿轮710轴向的固定；所述移动杆72与齿条77的内部均设有第三电机13，第三电机13的输出轴延伸至第一吸盘71与第二吸盘76的内部，第三电机13的输出轴前端通过套环与扇叶134传动连接；所述加工箱1的内部一端固联有自封袋放置架5；所述加工箱1的内部另一端设有输送带6；所述加工箱1的外部设有控制器，控制器用于控制第一电机74、第二电机94、第三电机13与输送带6的工作。

工作时，提前将自封袋放置于自封袋放置架5内，控制器控制第二电机94正向转动，带动第二丝杠95转动，第一转动管91与第二转动管92在弹簧的弹力推动下，使得第一转动管91与第二转动管92实现与第二丝杠95的丝杠螺母副连接，第二丝杠95的转动，带动第一转动管91与第二转动管92向右移动，从而带动支撑座711向右移动，支撑座711推动第一伸缩弹簧97，带动第二锥齿轮710向右移动，从而带动齿条77、第一锥齿轮79与齿轮78整体向右移动，当整体向右移动至自封袋放置架5的位置时，支撑座711内部的电磁块93通电生磁，将第一转动管91与第二转动管92向远离第二丝杠95的方向吸引，从而使得第一转动管91与第二转动管92不再啮合，支撑座711不再向右移动，同时限位模块8将第二锥齿轮710与第二丝杠95固定，第二丝杠95转动，引起第二锥齿轮710转动，由于第二锥齿轮710与第一锥齿轮79啮合连接，第二锥齿轮710转动带动第一锥齿轮79转动，从而带动齿轮78转动，进而带动齿条77向自封袋放置架5的方向移动，直至第二吸盘76与自封袋接触，控制器控制齿条77内的第三电机13工作，带动扇叶134转动，使得第二吸盘76内产生负压，第二吸盘76将自封袋吸引，接着电磁块93断电，第一转动管91与第二转动管92重新与第二丝杠95实现丝杠螺母副连接，同时限位模块8使得第二锥齿轮710不再与第二丝杠95相固定，控制器控制第二电机94反向转动，带动第一转动管91与第二转动管92向左移动，带动支撑座711向左移动，同时电磁条712通电生磁，使得支撑座711与第二锥齿轮710相吸引，并压缩第二伸缩弹簧152，支撑座711向左移动带动第二锥齿轮710向左移动，从而带动齿条77、第一锥齿轮79与齿轮整体向左移动，当齿条77的中心线移动至与移动杆72的的中心线位于同一直线时，此时支撑座711内部的电磁块93再次通电生磁，将第一转动管91与第二转动管92向远离第二丝杠95的方向吸引，从而使得第一转动管91与第二转动管92不再啮合，支撑座711不再向左移动，同时限位模块8将第二锥齿轮710与第二丝杠95固定，第二丝杠95转动，引起第二锥齿轮710转动，由于第二锥齿轮710与第一锥齿轮79啮合连接，第二锥齿轮710转动带动第一锥齿轮79转动，从而带动齿轮78转动，进而带动齿条77向第一吸盘71的方向移动，直至第二吸盘76上的自封袋的另一面与第一吸盘71接触，控制器控制移动杆72内第三电机13工作，带动第一吸盘71内的扇叶134转动，第一吸盘71内产生负压将自封袋的另一面吸引，接着控制器控制第二电机94反向转动，带动齿条77向远离第一吸盘71的方向移动，由于自封袋的两面分别被第一吸盘71与第二吸盘76吸引，当第二吸盘76向远离第一吸盘71的方向移动时，自封袋的袋口被打开，此时固体储料罐2与液体储料罐3内的食品下料至自封袋的内部，下料结束后，控制器控制第二电机94正向转动，控制齿条77向靠近第一吸盘71的方向移动，直至第一吸盘71与第二吸盘76相接触并相互挤压，从而将自封袋的袋口关闭，接着控制器控制第一电机74和第二电机94同时工作，第二电机94工作带动第二丝杠95转动，由于移动杆72与第二丝杠95为丝杠螺母副连接，使得移动杆72向左移动，并带动第一吸盘71向左移动，同时第二吸盘76向左移动，带动自封袋向左移动至输送带6上，控制器控制移动杆72与齿条77内的第三电机13同时停止工作，扇叶134停止工作，第一吸盘71与第二吸盘76均不再吸引自封袋，自封袋掉落至输送带6上，输送带6将自封袋输送出去，完成食品的装袋。

如图4所示，所述第一转动管91与第二转动管92的内部等角度设有多个第一锯齿10，第二丝杠95的外部等角度设有多个与第一锯齿10相配合使用的第二锯齿11，第一锯齿10与第二锯齿11均为矩形锯齿；所述第一锯齿10的内部与第一锯齿10上均通过第三伸缩弹簧12与凸起18连接，每两个凸起18之间的间隔设为不大于第二锯齿11的螺距，当第一转动管91与第二转动管92和第二丝杠95相接触时，由于第一转动管91与第二转动管92上的第一锯齿10通过第三伸缩弹簧12与凸起18连接，第二丝杠95上的第二锯齿11挤压凸起18，在第三弹簧的弹性作用下，第二锯齿11与第二锯齿11之间的空隙处填充有凸起18，从而实现第一转动管91与第二转动管92和第二丝杠95之间实现丝杠螺母副连接，同时每两个凸起18之间的间隔设为不大于第二锯齿11的螺距，防止凸起18全部被第二锯齿11挤压，从而防止第一转动管91与第二转动管92和第二丝杠95连接时出现螺齿卡合错位的现象，保证第一转动管91与第二转动管92之间能正常实现丝杠螺母副连接的连接方式。

如图5所示，所述限位模块8包括凹槽81、剪叉机构84、气缸85与限位槽83，第二锥齿轮710的内部开设有凹槽81，凹槽81的内部设有两个上下对称设置的气缸85，气缸85的两端均通过剪叉机构84与第二锥齿轮710连接，第二丝杠95的外部开设有两个上下对称设置的限位槽83，气缸85的伸缩杆向外伸出时，剪叉机构84被压缩，剪叉机构84的宽度增大，使得剪叉机构84卡合与限位槽83的内部，从而实现第二锥齿轮710与第二丝杠95的固定，气缸85的伸缩杆向内缩回时，剪叉机构84被拉伸，使得剪叉机构84脱离限位槽83，从而使得第二锥齿轮710与第二丝杠95的分离，从而方便的实现第二锥齿轮710与第二丝杠95的固定与脱离，便于实现第二锥齿轮710的转动，同时凹槽81的内部设有内槽82，当剪叉机构84被压缩时，剪叉机构84的另一侧卡合于内槽82的内部，从而保证剪叉机构84连接第二锥齿轮710与第二丝杠95时的稳定性，保证第二锥齿轮710随着第二丝杠95转动时的稳定性。

如图7所示，所述第三电机13的输出轴通过第二伸缩弹簧152与连接座151连接，连接座151的外部设有扇叶134，第一吸盘71与移动杆72转动连接，第二吸盘76与齿条77转动连接，第一吸盘71与第二吸盘76的内部均设有两个左右对称设置的软刷153，第一吸盘71与第二吸盘76的内部设有隔网154，当第三电机13工作，带动扇叶134转动时，第一吸盘71与第二吸盘76将自封袋吸引，当自封袋内装满固液混合物时，自封袋内的液体挤压隔网154，从而向内推动连接座151并挤压第二伸缩弹簧152，同时向内挤压扇叶134，使得扇叶134与软刷153接触，扇叶134与软刷153产生摩擦力，扇叶134的转动带动第一吸盘71与第二吸盘76转动，从而带动自封袋振荡，有利于自封袋内固液混合物的混合。

如图9所示，所述下料模块4包括过渡腔41、下料管42与活塞45，液体储料罐3的底部连通有过渡腔41，液体储料罐3与过渡腔41的连通位置处设有第一控制阀43，过渡腔41的内部设有下料管42，下料管42的底端延伸至过渡腔41的外部，下料管42的顶端设有第二控制阀44，下料管42的外部设有活塞45，活塞45位于过渡腔41的内部，活塞45通过弹簧与过渡腔41连接，液体储料罐3在进行下料时，首先第一控制阀43打开，液体进入过渡腔41的内部，同时第二控制阀44关闭，液体挤压活塞45，活塞45向下移动，当过渡腔41内部的液体达到所需的量时，关闭第一控制阀43，打开第二控制阀44，将过渡腔41内的液体放出，此时下料管42延伸至自封袋的内部，下料时可防止液体飞溅，同时可通过活塞45移动的位置来控制下料的量，实现的控料的功能。

如图8所示，所述加工箱1的内底板上铰接有两个电动推杆16，电动推杆16的顶部固联有挤压辊17，挤压辊17位于第一吸盘71的下方位置处，当第二吸盘76带动自封袋靠近第一吸盘71时，自封袋随之移动至两个挤压辊17的中间位置处，当自封袋内的固态和液态食品转满后，启动电动推杆16，带动两个挤压辊17上下移动，对自封袋内的固态和液态食品进行挤压，从而进一步提高自封袋内固态和液态食品的混合度，提高自封袋内固液混合的均匀效果。

具体工作流程如下：

工作时，提前将自封袋放置于自封袋放置架5内，控制器控制第二电机94正向转动，带动第二丝杠95转动，第一转动管91与第二转动管92在弹簧的弹力推动下，使得第一转动管91与第二转动管92实现与第二丝杠95的丝杠螺母副连接，第二丝杠95的转动，带动第一转动管91与第二转动管92向右移动，从而带动支撑座711向右移动，支撑座711推动第一伸缩弹簧97，带动第二锥齿轮710向右移动，从而带动齿条77、第一锥齿轮79与齿轮78整体向右移动，当整体向右移动至自封袋放置架5的位置时，支撑座711内部的电磁块93通电生磁，将第一转动管91与第二转动管92向远离第二丝杠95的方向吸引，从而使得第一转动管91与第二转动管92不再啮合，支撑座711不再向右移动，同时限位模块8将第二锥齿轮710与第二丝杠95固定，第二丝杠95转动，引起第二锥齿轮710转动，由于第二锥齿轮710与第一锥齿轮79啮合连接，第二锥齿轮710转动带动第一锥齿轮79转动，从而带动齿轮78转动，进而带动齿条77向自封袋放置架5的方向移动，直至第二吸盘76与自封袋接触，控制器控制齿条77内的第三电机13工作，带动扇叶134转动，使得第二吸盘76内产生负压，第二吸盘76将自封袋吸引，接着电磁块93断电，第一转动管91与第二转动管92重新与第二丝杠95实现丝杠螺母副连接，同时限位模块8使得第二锥齿轮710不再与第二丝杠95相固定，控制器控制第二电机94反向转动，带动第一转动管91与第二转动管92向左移动，带动支撑座711向左移动，同时电磁条712通电生磁，使得支撑座711与第二锥齿轮710相吸引，并压缩第二伸缩弹簧152，支撑座711向左移动带动第二锥齿轮710向左移动，从而带动齿条77、第一锥齿轮79与齿轮整体向左移动，当齿条77的中心线移动至与移动杆72的的中心线位于同一直线时，此时支撑座711内部的电磁块93再次通电生磁，将第一转动管91与第二转动管92向远离第二丝杠95的方向吸引，从而使得第一转动管91与第二转动管92不再啮合，支撑座711不再向左移动，同时限位模块8将第二锥齿轮710与第二丝杠95固定，第二丝杠95转动，引起第二锥齿轮710转动，由于第二锥齿轮710与第一锥齿轮79啮合连接，第二锥齿轮710转动带动第一锥齿轮79转动，从而带动齿轮78转动，进而带动齿条77向第一吸盘71的方向移动，直至第二吸盘76上的自封袋的另一面与第一吸盘71接触，控制器控制移动杆72内第三电机13工作，带动第一吸盘71内的扇叶134转动，第一吸盘71内产生负压将自封袋的另一面吸引，接着控制器控制第二电机94反向转动，带动齿条77向远离第一吸盘71的方向移动，由于自封袋的两面分别被第一吸盘71与第二吸盘76吸引，当第二吸盘76向远离第一吸盘71的方向移动时，自封袋的袋口被打开，此时固体储料罐2与液体储料罐3内的食品下料至自封袋的内部，下料结束后，控制器控制第二电机94正向转动，控制齿条77向靠近第一吸盘71的方向移动，直至第一吸盘71与第二吸盘76相接触并相互挤压，从而将自封袋的袋口关闭，接着控制器控制第一电机74和第二电机94同时工作，第二电机94工作带动第二丝杠95转动，由于移动杆72与第二丝杠95为丝杠螺母副连接，使得移动杆72向左移动，并带动第一吸盘71向左移动，同时第二吸盘76向左移动，带动自封袋向左移动至输送带6上，控制器控制移动杆72与齿条77内的第三电机13同时停止工作，扇叶134停止工作，第一吸盘71与第二吸盘76均不再吸引自封袋，自封袋掉落至输送带6上，输送带6将自封袋输送出去，完成食品的装袋。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。