一种全自动喷漆净化处理系统机器人的制作方法

本发明涉及喷漆技术领域，特别是涉及一种全自动喷漆净化处理系统机器人。

背景技术：

喷漆机现应用于多个行业设备的喷漆处理，但由于喷漆时喷出的漆雾易于扩散且难于收集，喷漆操作工在进行喷漆的过程中，扩散出的漆雾往往易于使工作环境恶劣，这不仅会对环境造成污染，而且扩散出的漆雾也会对喷漆操作工自身的健康造成危害。目前，现有的喷漆技术方案主要将喷漆机与需要被喷漆的设备限定在一定的空间内再对被喷漆设备进行喷漆，或者设置专一的喷漆机对单一的设备进行喷漆，这样一来不仅限制了喷漆机本身的能动性与广泛的适用性，且对于喷漆机的漆雾扩散与收集的效果并不理想。

技术实现要素：

本发明提供一种全自动喷漆净化处理系统机器人，在不限制喷漆机本身能动性与广泛的适用性前提下以解决现有技术中漆雾易扩散难收集，对人体造成危害，对环境造成污染的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种全自动喷漆净化处理系统机器人，其包括外罩、喷漆机和封闭式过滤净化箱，所述喷漆机包括喷枪，所述喷枪设置有喷嘴、进气口和进漆口，所述外罩可拆卸的连接于所述喷嘴；所述外罩内部设置吸风罩，所述外罩套设在所述吸风罩外部，所述封闭式过滤净化箱通过第一软管连通于所述外罩和吸风罩之间的空腔；所述封闭式过滤箱内设有多层过滤器。

作为优选方案，所述外罩与所述吸风罩的结构均为可伸缩的锥形结构，且所述外罩与吸风罩的中心线处于同一直线上。

作为优选方案，所述吸风罩的锥口与所述喷嘴可拆卸连接，所述外罩的锥口与风帽可拆卸的连接。

作为优选方案，所述进漆口通过第二软管与所述喷漆机的漆罐连接。

作为优选方案，所述进气口通过第三软管与所述喷漆机的空压机连接，且所述空压机与所述漆罐通过第四软管相连接。

作为优选方案，所述吸风罩的内壁上设置有过滤网，且过滤棉固定在所述过滤网上。

作为优选方案，所述封闭式过滤箱设置第一隔层、第二隔层、第三隔层、第四隔层和第五隔层，所述第一隔层、第二隔层、第三隔层、第四隔层和第五隔层自下而上堆叠设置。

作为优选方案，所述第一隔层内设置有风机，所述第二隔层内设置有过滤棉，所述第三隔层内设置有活性炭，所述第四隔层内设置有可促进漆雾燃烧的催化剂，所述第五隔层内设置有除臭净化液。

作为优选方案，其还包括平板和自动电子扫描调节器，所述封闭式过滤箱、漆罐、空压机均设置在所述平板上，且在所述平板下板面设置多个电动滑轮，在所述平板上板面还设置有电动升降杆，所述电动升级杆远离所述平板的一端连接有转向装置，所述转向装置连接于所述喷枪。

作为优选方案，所述自动电子扫描调节器上设置有编程控制面板，且所述吸风罩上设置有电子扫描装置，所述编程控制面板电连接于所述电子扫描装置和所述自动电子扫描调节器，且所述自动电子扫描调节器均电连接于所述喷枪、所述电动滑轮、所述电动升降杆和所述转向装置。

本发明所提供的一种全自动喷漆净化处理系统机器人，外罩、喷漆机和封闭式过滤净化箱，喷漆机包括喷枪，喷枪设置有喷嘴、进气口和进漆口，外罩可拆卸的连接于喷嘴；外罩内部设置吸风罩，外罩套设在吸风罩外部，封闭式过滤净化箱通过第一软管连通于外罩和吸风罩之间的空腔；封闭式过滤箱内设有多层过滤器。整体结构简单，通过对外罩、吸风罩和封闭式过滤箱的设置，使喷漆机的喷雾不扩散到外部且易于收集，并将漆雾吸回到封闭式过滤箱内进行净化，在进行喷漆的过程中，漆雾不会对环境造成污染，避免了喷漆对人类的健康造成危害，同时实现了喷漆过程的全自动以及无人化操作。

附图说明

图1是本发明实施例一种全自动喷漆净化处理系统机器人的结构示意图；

图2是本发明实施例的喷枪结构示意图；

图3是本发明实施例的外罩与吸风罩的机构示意图；

图4是本发明实施例的风向原理图；

图5是本发明实施例的封闭式净化箱的机构示意图。

图中，1、外罩；2、喷枪；3、第三软管；4、第一软管；5、封闭式过滤净化箱；6、漆罐；7、空压机；8、第二软管；9、吸风罩；10、第一隔层；11、第二隔层；12、第三隔层；13、第四隔层；14、风机；15、进气口；16、进漆口；17、喷嘴；18、风帽；19、第四软管；20、电动滑轮；21、第五隔层；22、平板；23、电动升级杆；24、转向装置；25、编码控制面板；26、电子扫描装置；27、自动电子扫描调节器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1和图2所示，本发明优选实施例的一种全自动喷漆净化处理系统机器人，其包括外罩1、喷漆机和封闭式过滤净化箱5，喷漆机包括喷枪2，喷枪2设置有喷嘴17、进气口15和进漆口16，外罩1可拆卸的连接于喷嘴17；外罩1内部设置吸风罩9，外罩1套设在吸风罩9外部，封闭式过滤净化箱5通过第一软管4连通于外罩1和吸风罩9之间的空腔；封闭式过滤箱内设有多层过滤器。整体结构简单，通过对外罩1、吸风罩9和封闭式过滤净化箱5的设置，使喷漆机的喷雾不扩散到外部且易于收集，并将漆雾吸回到封闭式过滤箱内进行净化，最终将达标的废气进行排放。在进行喷漆的过程中，漆雾不会对环境造成污染，避免了喷漆对人类的健康造成危害，同时实现了喷漆过程的全自动以及无人化操作。

其中进漆口16通过第二软管8与喷漆机的漆罐6连接。进气口15通过第三软管3与喷漆机的空压机7连接，且空压机7与漆罐6通过第四软管19相连接。

如图3所示，外罩1与吸风罩9的结构均为可伸缩的锥形结构，优先的，外罩1可由锥形波纹管制成，且外罩1与吸风罩9的中心线处于同一直线上；所述吸风罩9的内壁上设置有过滤网，且过滤棉固定在所述过滤网上，并且过滤网与过滤棉之间具有弹性装置。吸风罩9的锥口与喷嘴17可拆卸连接，外罩1的锥口与风帽18可拆卸的连接。

具体的，当喷漆操作工在进行喷漆操作的过程中，喷枪2通过第二软管8从漆罐6中抽取油漆；同时空压机7的空气通过第三软管进入喷枪2，空气的压力将油漆进行雾化并从喷嘴17喷出，吸风罩9将喷漆范围限制在吸风罩9内，防止漆雾泄漏，且吸风罩9和外罩1都可伸缩，便于针对不同大小的喷漆件灵活调节喷漆范围；漆雾经过防风罩9上过滤棉的过滤，然后被第一软管4吸收到封闭式过滤净化箱5内，封闭式净化箱会对吸回的漆雾进行过滤和净化，最后使漆雾达标并排放。

在此需要说明的是，如图4，由喷枪2喷出的油漆先喷到物体表面，而多余的溅射出来的漆雾随风流回旋到吸风罩9上，经过吸风罩上的甲苯过滤棉过滤，再顺着吸风罩内的空间进入第一软管中进行回收，这一过程对漆雾进行了收集。

如图5所示，封闭式过滤箱设置第一隔层10、第二隔层11、第三隔层12和第四隔层13，第一隔层10、第二隔层11、第三隔层12、第四隔层13和第五隔层21自下而上堆叠设置。第一隔层10内设置有风机14，第二隔层11内设置有过滤棉，第三隔层12内设置有蜂窝状活性炭，第四隔13层内设置有可促进漆雾燃烧的催化剂，第五隔层21内设置有除臭净化液。由于第一隔层内有风机的设置，吸风罩9内多余溅射出来的漆雾才会经过第一软管4被吸入到封闭式过滤净化箱5内。封闭式过滤净化箱5与漆罐6底部均设置有滑轮20，而滑轮20的设置方便了环保的喷漆装置的移动。

在此需要说明的是，喷漆操作工在进行喷漆的过程中，被封闭式过滤净化箱5回收的漆雾，首先进入到第二隔层11，通过过滤棉对其进行过滤净化，再进入到第三隔层12经过蜂窝状活性碳的过滤，过滤后一部分达到废气排放标准的气体经过排气管排放，另一部分达不到排放标准的废气被吸附在活性炭上，喷漆作业完成；此时，需要对废气进行脱附处理，脱附需要外加热量，加热装置设在第四隔层12的催化燃烧室内，将加热装置开启后同时预热催化剂，催化燃烧室达到设定温度后将热空气引入第三隔层12，废气在加热作用下从蜂窝状活性炭表面解吸出来。由于温度会使活性炭内部结构变化，所以在第三隔层12设置热电偶温度传感器，温度偏高时及时调节补冷风系统，即能保证最优的脱附效果，又给活性炭提供一个安全的工作环境，即使温度传感器发生异常，第三隔层12还设置有物理消防设施；在脱附作用下的废气以及停留第三隔层12的漆雾进入催化燃烧室内，在催化作用下，废气及漆雾由此而得到过滤净化处理；之后废气及漆雾进入到第五隔层21内经过除臭净化液的除臭过滤处理并最终由另一个排气管道排出；第一隔层10用于放置一些管道线和风机14。

如图1和图2所示，自动喷漆净化处理系统机器人，其还包括平板22和自动电子扫描调节器27，封闭式过滤箱5、漆罐6、空压机7均设置在平板上，且在平板22下板面设置多个电动滑轮20，在平板22上板面还设置有电动升降杆23，电动升级杆23远离平板22的一端连接有转向装置24，转向装置24连接于喷枪2。自动电子扫描调节器27上设置有编程控制面板25，且吸风罩9上设置有电子扫描装置26，编程控制面板25电连接于电子扫描装置26和自动电子扫描调节器27，且自动电子扫描调节器27均电连接于喷枪2、电动滑轮20、电动升降杆23和转向装置24。

具体的，吸风罩9通过电子扫描装置26对喷漆具体环境的扫描并将扫描信息传送给编码控制面板25，经过编码控制面板25对扫描信息的处理并转化为动作指令发回给电子扫描装置26，实现吸风罩9的伸缩动作；或者经过编码控制面板25对扫描信息的处理并转化为动作指令发送给自动电子扫描调节器27，由自动电子扫描调节器27来控制调节喷枪2的开、关枪动作和电动滑轮20的滑动动作、电动升降杆23的升降动作以及转向装置24的转向动作。需说明的是，电动滑轮20带动自动喷漆净化处理系统机器人进行向前、向后、向左和向右的运动；电动升降杆23实现喷枪2的上下移动，使喷枪2可运动到需要喷漆的发高度；转向装置24实现喷嘴17、吸风罩9和外罩1对待喷漆位置的微调对准动作，实现自动喷漆净化处理系统机器人喷漆作业的精确性，进而达到自动喷漆净化处理系统机器人无人全自动喷漆的功能运行。

综上，本发明实施例提供一种全自动喷漆净化处理系统机器人，外罩、喷漆机和封闭式过滤净化箱，外罩可拆卸的连接于喷嘴；外罩内部设置吸风罩，外罩套设在吸风罩外部；封闭式过滤净化箱通过第一软管连通于外罩和吸风罩之间的空腔；封闭式过滤箱内设有多层过滤器。整体结构简单，通过对外罩、吸风罩和封闭式过滤箱的设置，使喷漆机的喷雾不扩散到外部；并将漆雾吸回到封闭式过滤箱内进行净化，在进行喷漆的过程中，漆雾不会对环境造成污染，避免了喷漆对人类的健康造成危害，同时实现了喷漆过程的全自动以及无人化操作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通计数人员来说，在不脱离本发明计数原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。