刮胶装置的制作方法

本实用新型涉及一种清除残胶的设备，特别是涉及一种用以移除点胶针头的残胶的刮胶装置。

背景技术：

在一些产品的自动化制程中，需要利用点胶针头在特定位置点胶，而在点胶针头连续作业的过程中，通常会在针头残留一些胶体，若未清除针头上的残胶容易导致点胶制程不稳定，且容易造成制品的污染。

现有一种用于清除点胶针头的残胶的清胶设备是利用吹气的方式，借由气体的风压将点胶针头上的残胶吹离针头。但是此种清胶设备不易清除胶性粘稠的残胶。

另一种是接触式的清胶设备，利用可相对移动开合的两个夹具夹置接触点胶针头，以借由夹具接触针头以刮除残胶。然而，点胶针头为锥形，其直径往末端渐缩，但是两夹具维持固定的夹持距离，而不易将针头上的残胶清除干净。此外，现有的接触式清胶设备只能适用相对于水平面为垂直移动的针头，若相对水平面为倾斜移动的针头即无法适用。

技术实现要素：

本实用新型之其中一目的在于提供一种可以解决前述至少一问题的刮胶装置。

本实用新型的刮胶装置在一些实施态样中，是适用于移除点胶针头外附的残胶，该刮胶装置包括承载架、驱动模块及两个刮胶模块。该承载架包括安装板。该驱动模块设于该安装板。两个刮胶模块彼此相对地设置且可受该驱动模块驱动地在平行该安装板的板面的第一方向上相向移动，用以在该点胶针头在垂直该安装板的第二方向上往离开该安装板方向移动时共同夹抵于该点胶针头外周，每个刮胶模块包括连接该驱动模块的安装机构、能够在该第一方向移动地设于该安装机构的清除机构及设于该安装机构并用以使该清除机构恒回复于常态位置的复位机构，该清除机构具有用以靠抵该点胶针头的刮除部，且能够受该点胶针头挤压而在该第一方向上往靠近该安装机构移动。

在一些实施态样中，该清除机构包括设于该安装机构的支撑件及可拆地与该支撑件连接的接触件，该接触件具有留胶板及刮头，该留胶板具有面向另一刮胶模块的挡胶面，该刮头自该挡胶面凸伸且于末端形成该刮除部。

在一些实施态样中，该刮头自该挡胶面沿该第一方向凸伸并具有朝向该安装板的底面及相反于该底面的顶面，定义两个刮胶模块的刮头中的一者为第一刮头且另一者为第二刮头，该第一刮头相较于该第二刮头靠近该安装板而使该第一刮头与该第二刮头在该第一方向上不重叠，且该第一刮头的顶面与该第二刮头的底面相对于该安装板接近同一高度，该第一刮头的末端形成自其顶面往底面朝向所连接的留胶板内缩的第一斜面，该第二刮头的末端形成自其底面往顶面朝向所连接的留胶板内缩的第二斜面。

在一些实施态样中，该第一刮头的刮除部具有两个第一三角形斜面，该两个第一三角形斜面的一边相接且各自的另两边分别与该第一刮头的顶面和第一斜面相接并于该第一刮头的顶面形成夹角大于90度且小于120度的缺口，该第二刮头的刮除部具有两个第二三角形斜面，该两第二三角形斜面的一边相接且各自的另两边分别与该第二刮头的底面和第二斜面相接并于该第二刮头的底面形成夹角大于90度且小于120度的缺口。

在一些实施态样中，该接触件与该支撑件磁吸地连接，该留胶板还具有位于该挡胶面相反侧的安装面，且该安装面内凹形成非圆形的卡槽，该支撑件具有截面形状与该卡槽相配合的柱体部，该柱体部的一端卡置于该卡槽。

在一些实施态样中，该支撑件还具有连接于该柱体部的另一端的挡板部，且该挡板部与该柱体部垂直连接并较该柱体部的截面往外凸出，该安装机构具有基座及背板，该基座具有面向另一刮胶模块的前侧面、相反于该前侧面的后侧面、自该前侧面内凹而成以供该柱体部穿过的开孔、自该后侧面内凹而成并与该开孔连通以容置该挡板部的容置槽及位于该开孔与该容置槽交界处以供该挡板部靠抵的阶部，该容置槽提供该挡板部在该第一方向移动的空间，该背板连接于该基座的后侧面以封闭该容置槽，该复位机构设于该容置槽内且位于该支撑件与该背板之间。

在一些实施态样中，还包括第一吹气模块，第一吹气模块设于该承载架，并包括至少一可朝向所述刮胶模块的刮除部吹气的出气部。

在一些实施态样中，还包括第二吹气模块，该第二吹气模块具有与该第一吹气模块不同的吹气强度以替换该第一吹气模块设于该承载架，并包括至少一可朝向所述刮胶模块的刮除部吹气的出气部。

在一些实施态样中，该承载架还包括支撑板及两个彼此间隔相对地连接于该支撑板的支撑侧板，该安装板可相对于该支撑板枢转地连接于该两个支撑侧板之间且该第一方向垂直该两个支撑侧板的板面，该安装板具有平行该第一方向且相邻该支撑板的枢轴侧及位于该枢轴侧相反侧的调整侧，该枢轴侧的两端分别枢设于该两支撑侧板，该调整侧的两端分别可调整位置地连接于该两支撑侧板以能调整该安装板与该支撑板之间的夹角。

本实用新型刮胶装置在一些实施态样中，是适用于移除点胶针头外附的残胶，该刮胶装置包括驱动模块及两个刮胶模块。该两个刮胶模块彼此相对地设置且能够受该驱动模块驱动而相向移动，每个刮胶模块包括于操作中靠抵该点胶针头的刮除部及施予该刮除部弹力而使该刮除部恒回复靠抵该点胶针头位置的复位机构。

本实用新型具有以下功效：借由复位机构能使刮胶模块在点胶针头移动过程中都能紧贴地接触点胶针头，进而使刮胶模块能有效地刮除点胶针头外表面附着的残胶。借由承载架的安装板可以调整倾斜角度，而能适用倾斜设置的点胶针头。

附图说明

本实用新型之其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是本实用新型刮胶装置的实施例的立体图；

图2是该实施例移除吹气模块的立体图；

图3是说明该实施例的刮胶模块的侧视图；

图4是说明该实施例的刮胶模块的俯视图；

图5是说明该实施例的刮胶模块的立体分解图；

图6是沿图4中vi-vi直线所取的剖视图；

图7是说明该实施例的第一刮头的立体图；

图8是说明该实施例的第二刮头的立体图；

图9与图10是说明该实施例的刮胶模块与点胶针头的作用关系的示意图；及

图11是说明该实施例以第二吹气模块替换第一吹气模块的立体图。

具体实施方式

参阅图1至图3，本实用新型刮胶装置之一实施例适用于移除一点胶针头6外附的残胶，该刮胶装置包括承载架1、驱动模块2、两个刮胶模块3、第一吹气模块4及第二吹气模块5(见图11)。

承载架1包括底板11、支撑板12、多个连接该支撑板12与该底板11的连接杆13、两个彼此间隔相对地连接于支撑板12的支撑侧板14，及安装板15。支撑板12与底板11平行间隔设置，且底板11与安装板15位于支撑板12的相反两侧。在本实施例中，连接杆13可拆地连接底板11与支撑板12，可以依据使用需求替换不同长度的连接杆13即可调整支撑板12相对于底板11的距离，例如要将刮胶装置安装于也安装有点胶设备的机架(未图示)时，因应机架的安装空间调整支撑板12与底板11的距离，以使底板11能固定于机架且支撑板12的位置可配合工作台(未图示)的高度，使支撑板12与工作台等高，工作台用以承载待点胶的物件。在本实施例中，支撑板12呈矩形，两个支撑侧板14各呈扇形且分别垂直地连接于支撑板12的两长边侧而彼此平行间隔相对，每个支撑侧板14上形成一个弧形延伸的滑槽141，且两个支撑侧板14的滑槽141位置相对应。安装板15可相对于支撑板12枢转地连接于两支撑侧板14之间，定义平行安装板15的板面的方向为第一方向d1，亦即第一方向d1垂直两支撑侧板14的板面。具体而言，安装板15具有平行第一方向d1且相邻支撑板12的枢轴侧151，及位于枢轴侧151相反侧的调整侧152，枢轴侧151的两端分别枢设于两支撑侧板14，调整侧152的两端分别可调整位置地连接于两支撑侧板14以能调整安装板15与支撑板12之间的夹角。在本实施例中，调整侧152的两端可沿两支撑侧板14的滑槽141移动，并在调整至适当位置时借由螺栓(未图示)穿过滑槽141锁固而与两支撑侧板14相对定位。安装板15与支撑板12之间的夹角可依据点胶针头6的倾斜角度而定，例如点胶针头6相对于水平面倾斜60度设置，则安装板15与支撑板12之间的夹角可调整为30度且支撑板12为水平设置，如此能使点胶针头6的移动方向垂直安装板15的板面，当然，若点胶针头6的移动方向垂直水平面时，安装板15可以调整与支撑板12的夹角为0度。换言之，借由调整安装板15相对于支撑板12的倾斜角度，能够适用不同倾斜角度的点胶针头6。

参阅图3至图6，驱动模块2设于安装板15。两刮胶模块3彼此相对地设置且可受驱动模块2驱动地在平行安装板15的板面的第一方向d1上相向移动，用以在点胶针头6在垂直安装板15的第二方向d2上往离开安装板15方向移动时共同夹抵于点胶针头6外周(见图9)。在本实施例中，驱动模块2包括汽缸21及两个可动件22，两个可动件22在常态时彼此间隔一段距离，且在工作状态时由汽缸21驱动在第一方向d1上相向移动而相对靠近，两个刮胶模块3即分别连接两个可动件22而受两个可动件22带动而移动。于其他实施例中，驱动模块2也可由例如油压缸或其他动力来源配合适当的机构组合而构成。

每个刮胶模块3包括连接驱动模块2的安装机构31、可在第一方向d1移动地设于安装机构31的清除机构32，及设于安装机构31并用以使清除机构32恒回复于常态位置的复位机构33。常态位置是指清除机构32未受外力作用时所在的位置。安装机构31具有连接可动件22的连接块311、与连接块311连接的基座312，及连接基座312的背板313。连接块311与可动件22透过螺丝(未图示)锁合固定，背板313和基座312也透过螺丝(未图示)锁合固定。清除机构32包括设于安装机构31的支撑件321，及可拆地与支撑件321连接的接触件322。支撑件321具有柱体部321a及连接于柱体部321a的一端的挡板部321b，且挡板部321b与柱体部321a垂直连接并较柱体部321a的截面往外凸出。基座312具有面向另一刮胶模块3的前侧面312a、相反于前侧面312a的后侧面312b、自前侧面312a内凹而成以供柱体部321a穿过的开孔312c、自后侧面312b内凹而成并与开孔312c连通以容置挡板部321b的容置槽312d，及位于开孔312c与容置槽312d交界处以供挡板部321b靠抵的阶部312e，容置槽312d提供挡板部321b在第一方向d1移动的空间。背板313连接于基座312的后侧面312b以封闭容置槽312d。开孔312c的轮廓与柱体部321a的截面轮廓相配合，并借由阶部312e的挡止以使挡板部321b不会脱离基座312。复位机构33设于容置槽312d内且位于支撑件321与背板313之间，在本实施例中，复位机构33包括扁线弹簧，当挡板部321b受外力作用往背板313方向移动时即会压缩复位机构33的扁线弹簧，而使扁线弹簧蓄积弹性回复力，以在支撑件321的外力移除时将支撑件321推回原位，亦即使挡板部321b再靠抵于阶部312e。于其他实施例中，复位机构33也可为其他类型弹簧或弹性元件所取代。接触件322具有留胶板323及刮头324。留胶板323具有一面向另一刮胶模块3的挡胶面323a，及位于挡胶面323a相反侧的安装面323b。留胶板323的安装面323b内凹形成非圆形的卡槽323c，且卡槽323c与支撑件321的柱体部321a的截面形状相配合以供柱体部321a的一端(自由端)卡置。亦即，支撑件321的柱体部321a的一端与接触件322连接，而另一端连接挡板部321b以能与基座312可动地连接。在本实施例中，接触件322与支撑件321磁吸地连接，具体而言，在留胶板323的卡槽323c范围内设有多个第一磁性件34，且在柱体部321a的端面设有多个分别与第一磁性件34相对应的第二磁性件35，借由第一磁性件34与第二磁性件35互相磁吸而使接触件322与支撑件321相连接固定，并借由非圆形的卡槽323c与柱体部321a相配合卡置定位，使接触件322能与支撑件321相对定位，借此，使用者能够快速将接触件322自支撑件321拆离及与支撑件321组装，以方便清洁留胶板323。

刮头324自挡胶面323a沿第一方向d1凸伸且于末端形成用以靠抵点胶针头6的刮除部324a，并具有朝向安装板15的底面324b及相反于底面324b的顶面324c。定义两个刮胶模块3的刮头324中的一者为第一刮头324a且另一者为第二刮头324b，第一刮头324a相较于第二刮头324b靠近安装板15而使第一刮头324a与第二刮头324b在第一方向d1上不重叠，以使第一刮头324a与第二刮头324b可在第二方向d2上交叉设置而互不碰撞，且第一刮头324a的顶面324c与第二刮头324b的底面324b相对于安装板15接近同一高度，以使第一刮头324a与点胶针头6接触的侧缘与第二刮头324b与点胶针头6接触的侧缘大致位于同一高度。第一刮头324a的末端形成自其顶面324c往底面324b朝向所连接的留胶板323内缩的第一斜面324d，第二刮头324b的末端形成自其底面324b往顶面324c朝向所连接的留胶板323内缩的第二斜面324e。另配合参阅图7，第一刮头324a的刮除部324a具有两个第一三角形斜面3241，两个第一三角形斜面3241的一边相接且各自的另两边分别与第一刮头324a的顶面324c和第一斜面324d相接并于第一刮头324a的顶面324c形成夹角大于90度且小于120度的缺口3243。另配合参阅图8，第二刮头324b的刮除部324a具有两个第二三角形斜面3242，两个第二三角形斜面3242的一边相接且各自的另两边分别与第二刮头324b的底面324b和第二斜面324e相接并于第二刮头324b的底面324b形成夹角大于90度且小于120度的缺口3243。在本实施例中，第一斜面324d与第二斜面324e相对于安装板15的板面呈45度倾斜，而缺口3243的夹角约为112度。借由前述第一刮头324a和第二刮头324b的形状设计，以使第一刮头324a和第二刮头324b能以剪刀式交叉共同夹置并围绕靠抵于点胶针头6外周，从而达到较佳的刮除残胶效果。

配合参阅图9与图10，在本实施例中，两个刮胶模块3受驱动模块2带动在第一方向d1相向移动固定距离，例如4.5mm，而使第一刮头324a与第二刮头324b在第二方向d2上交叠设置，且清除机构32位于常态位置时，第一刮头324a与第二刮头324b的刮除部324a在第一方向d1上的距离会小于点胶针头6根部的直径，由于点胶针头6呈锥状，亦即点胶针头6由根部往针端的直径渐缩，当点胶针头6的根部置于第一刮头324a与第二刮头324b的刮除部324a之间时(如图9所示)，因为根部的直径大于两刮除部324a之间的距离，使得两清除机构32受点胶针头6挤压而在第一方向d1上互相朝相反方向移动，亦即各刮胶模块3的清除机构32往靠近其安装机构31的方向移动，使支撑件321往基座312内缩而压缩复位机构33的扁线弹簧，并借由复位机构33提供清除机构32恒回复于常态位置的偏压(弹性回复力)，进而施加刮除部324a弹力使刮除部324a能够紧抵于点胶针头6，且两个刮除部324a受复位机构33偏压的作用能随着点胶针头6往离开安装板15方向移动时相向移动缩小距离以配合点胶针头6的直径渐缩(如图10所示)，如此在点胶针头6移动过程中，两个刮除部324a都能紧抵于点胶针头6且共同夹抵于点胶针头6外周以将点胶针头6外表面附着的残胶刮除。

再参阅图1，第一吹气模块4设于承载架1并包括多个可朝向刮胶模块3的刮除部324a吹气的出气部41。第二吹气模块5具有与第一吹气模块4不同的吹气强度以替换第一吹气模块4设于承载架1，并包括多个可朝向刮胶模块3的刮除部324a吹气的出气部51。在本实施例中，第一吹气模块4锁固于支撑板12的短边侧，且每个出气部41具有可塑形弯曲的管体，以能调整使管体末端的出气口朝向刮除部324a。参阅图11，同样地，第二吹气模块5的每一出气部51也具有可塑形弯曲的管体，以能调整使管体末端的出气口朝向刮除部324a。在两刮除部324a刮除点胶针头6残胶的过程中，可配合第一吹气模块4或第二吹气模块5吹气，以将残胶吹离刮除部324a，并借由留胶板323的挡胶面323a挡止残胶，使残胶附在留胶板323上，以减少残胶污染周边环境，且因接触件322容易拆装，故容易将接触件322拆下以清洁残胶。第一吹气模块4的吹气强度大于第二吹气模块5，若点胶针头6使用的胶体粘稠度较大，则可选用第一吹气模块4，反之，若点胶针头6使用的胶体粘稠度较小，则可选用第二吹气模块5。欲替换第二吹气模块5时，先将第一吹气模块4拆下，再将第二吹气模块5锁固于相同位置即可。在变化的实施例，第一吹气模块4的出气部41可以只有一个，同样地，第二吹气模块5的出气部51也可以只有一个。

借由复位机构33能使刮胶模块3在点胶针头6移动过程中都能紧贴地接触点胶针头6，进而使刮胶模块3能有效地刮除点胶针头6外表面附着的残胶。借由承载架1的安装板15可以调整倾斜角度，而能适用倾斜设置的点胶针头6。