一种自动化点胶机的制作方法

本实用新型涉及一种点胶机，特别是涉及一种自动化点胶机。

背景技术：

目前，为了使螺栓能够更加稳固的固定产品结构，常常需要在螺栓的螺纹处进行点胶，以增强螺栓与产品之间的相互作用力，提高螺栓固定的稳定性。现有的螺栓点胶方式多为人工手动点胶，然而，人工操作经常会出现点胶不全面或断胶的现象，无法保证螺栓的点胶质量，而且，人工易疲劳，在疲倦的时候更易出现严重的工作失误，造成螺栓不合格需返工浪费生产资源的情况发生，再有，越来越高的人工成本，也极不利于生产线的经济发展。实有必要改进常用的点胶方式，提高点胶效率，保证产品质量。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种自动化点胶机，能够实现对产品的自动化点胶，节省人力，提高工作效率，确保生产进程。

本实用新型的技术解决方案是：

一种自动化点胶机，其中，包括主机架，所述主机架的下方设有底座，所述底座上设有沿水平方向移动的y调节轴，所述y调节轴上设有y调节轴滑板，所述y调节轴滑板上设有用于放置待点胶产品的产品夹具，所述主机架的上方设有与所述y调节轴垂直的沿水平方向移动的x调节轴，所述x调节轴上固定设有上下位移的z调节轴，所述z调节轴的下端设有支架，所述支架上对应所述产品设有点胶笔，所述点胶笔沿所述z调节轴方向向下并与所述z调节轴之间成一夹角设置，所述点胶笔与一点胶笔驱动机构驱动连接；所述主机架内设有点胶控制模块，所述底座的外表面上设有控制面板，所述控制面板与所述点胶控制模块电性连接；所述x调节轴、y调节轴、z调节轴均连接有驱动机构，所述驱动机构和所述点胶笔驱动机构与所述点胶控制模块电性连接。

如上所述的自动化点胶机，其中，所述z调节轴包括z调节轴轴座和z调节轴轴身，所述支架经由一旋转轴与所述z调节轴轴身连接。

如上所述的自动化点胶机，其中，所述x调节轴上设有x向滑道，所述x向滑道上滑动安装有所述z调节轴轴座，所述x向滑道上设有同步带，所述同步带的一端与所述z调节轴轴座固定连接；所述y调节轴上设有y向滑轨，所述y调节轴滑板滑动设置于所述y向滑轨上。

如上所述的自动化点胶机，其中，所述支架包括支架固定块和点胶笔固定架，所述支架固定块固定设置于所述旋转轴的一端，所述支架固定块底部的一侧为倾斜平面，所述点胶笔固定架设置于所述支架固定块的倾斜平面上，所述点胶笔固定设置于所述点胶笔固定架上。

如上所述的自动化点胶机，其中，所述支架固定块为可拆卸地与所述旋转轴连接。

如上所述的自动化点胶机，其中，所述点胶笔固定架上设有垂直于所述旋转轴的点胶笔角度调节机构，所述点胶笔角度调节机构与所述点胶控制模块电性连接。

如上所述的自动化点胶机，其中，所述点胶笔驱动机构为气缸驱动机构，所述气缸驱动机构设置于所述z调节轴轴身的内部，所述气缸驱动机构经由一气管与所述点胶笔的活塞腔连接，所述气管穿入所述旋转轴的内部设置。

如上所述的自动化点胶机，其中，所述点胶笔固定架上设有沿水平方向移动的横向距离调节机构，所述横向距离调节机构与所述点胶控制模块电性连接。

如上所述的自动化点胶机，其中，所述x调节轴的驱动机构为电机及同步带机构，所述z调节轴的驱动机构为步进电机齿轮传动机构。

如上所述的自动化点胶机，其中，所述y调节轴滑板为磁悬浮滑板。

由以上说明得知，本实用新型与现有技术相比较，确实可达到如下的功效：

本实用新型的自动化点胶机安装简单，高效便捷，相较于原有的人工手动涂胶的方式，其具有速度快，效率高的优点，而且能够保证产品的点胶质量统一，解决了因人工操作造成的点胶质量参差不齐甚至漏点需返工造成生产资源过多浪费的问题，更适于应用在进行大批量生产的生产线中。再有，由机器代替人工作业，能够降低操作人员的工作强度，缓解疲劳，进而更能够提升点胶效率，保证生产线的经济效益。另外，自动化的点胶，能够提高装置的自动化数字化程度，促进生产线的规模性发展，更利于本实用新型的自动化点胶机在市场的推广。

附图说明

图1为本实用新型的自动化点胶机的较佳实施例的整体结构示意图。

主要元件标号说明：

本实用新型：

1：主机架2：底座3：y调节轴

31：y调节轴滑板4：产品夹具5：x调节轴

6：z调节轴7：点胶笔8：旋转轴

9：支架固定块

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

一种自动化点胶机，其较佳的实施例中，请参照图1所示，为本实用新型的一种自动化点胶机的较佳实施例的结构示意图，包括主机架1，所述主机架1的下方设有底座2，所述底座2上设有沿水平方向移动的y调节轴3，所述y调节轴3上设有y调节轴滑板31，所述y调节轴滑板31上设有用于放置待点胶产品的产品夹具4，所述主机架1的上方设有与所述y调节轴3垂直的沿水平方向移动的x调节轴5，所述x调节轴5上固定设有上下位移的z调节轴6，所述z调节轴6的下端设有支架，所述支架上对应所述产品设有点胶笔7，所述点胶笔7沿所述z调节轴6方向向下并与所述z调节轴6之间成一夹角设置，所述点胶笔7与一点胶笔驱动机构驱动连接；所述主机架1内设有点胶控制模块，所述底座2的外表面上设有控制面板，所述控制面板与所述点胶控制模块电性连接；所述x调节轴5、y调节轴3、z调节轴6均连接有驱动机构，所述驱动机构和所述点胶笔驱动机构与所述点胶控制模块电性连接。如图1所示，本实用新型的自动化点胶机通过设置用于调节点胶位置的x调节轴5、y调节轴3和z调节轴6，并在z调节轴6下端设置沿z调节轴6方向向下并与z调节轴6之间成一夹角的点胶笔7，使点胶机在工作过程中，能够通过预先设定的各调节轴的移动距离调整点胶笔7与产品夹具4之间的相对位置，使倾斜的点胶笔7能够对准产品侧面并对产品的螺纹进行点胶，并在点胶完成后，自动移动到下一点胶位对下一产品进行点胶，从而实现对产品的自动化的点胶效果。本实用新型的自化点胶机安装简单，高效便捷，相较于原有的人工手动涂胶的方式，其具有速度快，效率高的优点，而且能够保证产品的点胶质量统一，解决了因人工操作造成的点胶质量参差不齐甚至漏点需返工造成生产资源过多浪费的问题，更适于应用在进行大批量生产的生产线中。再有，由机器代替人工作业，能够降低操作人员的工作强度，缓解疲劳，进而更能够提升点胶效率，保证生产线的经济效益。另外，自动化的点胶，能够提高装置的自动化数字化程度，促进生产线的规模性发展，更利于本实用新型的自动化点胶机在市场的推广。

如上所述的自动化点胶机，其较佳的实施例中，所述z调节轴6包括z调节轴轴座和z调节轴轴身，所述支架经由一旋转轴8与所述z调节轴轴身连接，所述旋转轴8与所述点胶控制模块电性连接。如图1所示，所述旋转轴8能够通过自身的旋转带动其下方的点胶笔7旋转，使点胶笔7能够对产品进行360°旋转式的自动点胶，节省了单面点胶后需将产品夹具4调整方向重新固定再点胶的时间，从而能够提高点胶机的工作性能，使点胶机能够实现更多的点胶效果，更加高效。再有，与z调节轴轴身相比，通过控制旋转轴8带动点胶笔7在z调节轴6方向上上下移动，能够减少移动过程中的移动噪音和电能消耗，进一步的保证了生产线的工作环境和经济效益。

如上所述的自动化点胶机，其较佳的实施例中，所述x调节轴5上设有x向滑道，所述x向滑道上滑动安装有所述z调节轴轴座，所述x向滑道上设有同步带，所述同步带的一端与所述z调节轴轴座固定连接；所述y调节轴3上设有y向滑轨，所述y调节轴滑板31滑动设置于所述y向滑轨上。通过驱动x向滑道上的同步带带动z调节轴轴座沿x调节轴5水平移动，同时驱动y调节轴3内的传动机构使y调节轴滑板31及其上的产品夹具4在y向滑轨上沿y调节轴3水平滑动，从而实现对点胶笔7和产品夹具4的水平方向位置的调节。

如上所述的自动化点胶机，其较佳的实施例中，所述支架包括支架固定块9和点胶笔固定架，所述支架固定块9固定设置于所述旋转轴8的一端，所述支架固定块9底部的一侧为倾斜平面，所述点胶笔固定架设置于所述支架固定块9的倾斜平面上，所述点胶笔7固定设置于所述点胶笔固定架上。如图1所示，具有倾斜平面的支架固定块9能够更便于固定需倾斜作业的点胶笔7，使点胶笔7能够完全的、牢固的固定在固定平面上，从而有效的防止了点胶笔7在点胶时因没有附着面悬空固定，导致其晃动过大造成点胶产品不合格的情况发生，保证了点胶笔7工作时的稳定性，确保了点胶的质量。

如上所述的自动化点胶机，其较佳的实施例中，所述支架固定块9为可拆卸地与所述旋转轴8连接。当所要点胶的产品规格不同时，操作人员可以通过拆卸支架固定块9更换不同旋转直径的点胶笔7，以保证本实用新型自动化点胶机的适用范围，提高实用性。

如上所述的自动化点胶机，其较佳的实施例中，所述点胶笔固定架上设有垂直于所述旋转轴8的点胶笔角度调节机构，所述点胶笔角度调节机构与所述点胶控制模块电性连接。通过调节所述点胶笔角度调节机构改变点胶笔7的点胶角度，使点胶笔7能够满足不同螺纹倾斜度的产品的点胶要求，从而进一步的提高了本实用新型的自动化点胶机的适用性和全面性，使点胶机更具有市场竞争力。

如上所述的自动化点胶机，其较佳的实施例中，所述点胶笔驱动机构为气缸驱动机构，所述气缸驱动机构设置于所述z调节轴轴身的内部，所述气缸驱动机构经由一气管与所述点胶笔7的活塞腔连接，所述气管穿入所述旋转轴8的内部设置。气缸驱动机构具有动态力变化小和易控制的特点，安全可靠，既能够有效保证点胶时其对点胶笔7的驱动力，又能够便于操作人员根据不同点胶需求的产品调节点胶笔7的出胶量，而且气缸驱动机构更易实现自动化，更符合点胶机自身及生产线的数字化要求。所述气管穿入旋转轴8内，能够消除外置的气管过多易缠绕影响点胶效率的隐患，保证生产进程。进一步的，所述气缸驱动机构上还设有气管旋转机构，所述气管旋转机构能够在点胶机工作时使气管与旋转轴8同时同向旋转，避免了气管在旋转轴8旋转时出现扭劲甚至扭断的情况，更能够提高点胶机的安全性能，使点胶机更符合生产线的需要。

如上所述的自动化点胶机，其较佳的实施例中，所述点胶笔固定架上设有沿水平方向移动的横向距离调节机构，所述横向距离调节机构与所述点胶控制模块电性连接。所述横向距离调节机构能够改变点胶笔7与产品之间的水平距离，进而改变点胶笔7点胶时的旋转直径，使点胶笔7能够对任何规格的产品进行点胶，增强了点胶机的灵活性，而且，当产品夹具4上的待点胶产品的规格不同时，无需多次停止作业更换点胶笔7，只需预先设定横向距离调节机构的移动距离，便可使点胶机实现在一次作业中对不同规格的产品点胶的工作效果，更能够提高点胶机的自动化集成化程度，保证工作效率。

如上所述的自动化点胶机，其较佳的实施例中，所述x调节轴5的驱动机构为电机及同步带机构，所述z调节轴6的驱动机构为步进电机齿轮传动机构。电机驱动同步带在x向滑道上进行履带运动，同步带带动固定于同步带一端的z调节轴轴座在x调节轴5方向上水平移动；z调节轴6的内部设有齿轮传动机构，步进电机驱动z调节轴6内的齿轮转动，使旋转轴8能够带动点胶笔7在z调节轴轴身上沿z调节轴6方向垂直移动。

如上所述的自动化点胶机，其较佳的实施例中，所述y调节轴滑板31为磁悬浮滑板。磁悬浮滑板能够使y调节轴滑板31与y向滑轨二者之间的接触面分离，减小y调节轴滑板31滑动时的摩擦力，提高滑动效率，且噪音小，耗能低，能够满足生产线对环保节能的需求，同时磁悬浮滑板更便于操作人员的安装及拆卸，有效的避免了采用紧固件固定时紧固件对y调节轴滑板31的磨损，保护了y调节轴滑板31的完整性。

本实用新型的一种自动化点胶机，以上较佳的实施方式为例，所述主机架1上设有沿水平方向移动的y调节轴3、与y调节轴3垂直的沿水平方向移动的x调节轴5和沿垂直方向移动的z调节轴6，所述z调节轴6的下端设有沿z调节轴6的方向向下并与z调节轴6之间成一夹角设置的点胶笔7。在工作时，先将放置有待点胶产品的产品夹具4放置于y调节轴滑板31上，并根据所要点胶的产品的规格，通过控制面板预先设定各调节轴的移动距离，使点胶笔7能够对准产品的点胶面，同时，还要设定点胶时x调节轴5的水平移动距离和y调节轴3的水平移动距离，使两个调节轴通过互相的配合移动使点胶笔7点胶时的旋转点胶轨迹能够与所要点胶的产品的规格适配，再有，还需设定点胶笔驱动机构的驱动力以控制点胶笔7的出胶量，设定完成后，便可启动点胶机，点胶笔7会自动的对产品的螺纹处进行点胶，并在在点胶完成后，自动移动到下一点胶位对下一产品进行点胶，从而实现了对产品的自动化的点胶效果。

本实用新型的自化点胶机安装简单，高效便捷，相较于原有的人工手动涂胶的方式，其具有速度快，效率高的优点，而且能够保证产品的点胶质量统一，解决了因人工操作造成的点胶质量参差不齐甚至漏点需返工造成生产资源过多浪费的问题，更适于应用在进行大批量生产的生产线中。再有，由机器代替人工作业，能够降低操作人员的工作强度，缓解疲劳，进而更能够提升点胶效率，保证生产线的经济效益。另外，自动化的点胶，能够提高装置的自动化数字化程度，促进生产线的规模性发展，更利于本实用新型的自动化点胶机在市场的推广。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。