一种微电机转子涂覆机的成品自动卸料机构的制作方法

本实用新型涉及一种转子涂覆机，更具体地说，涉及一种微电机转子涂覆机的成品自动卸料机构。

背景技术：

电机转子喷漆可以填充其铁芯的间隙和空气层，固化后能够在铁芯表面形成连续平整的漆膜，并使铁芯粘结成一个整体，提高了铁芯绝缘及固化结构，增强电机的耐潮、耐热强度和机械强度等。现有的转子表面喷漆都是采用人工方式，逐个进行喷漆，费时费力，因此急需研发一种能够自动进行喷漆工作的装置，进而急需研制一种能够自动将成品卸料至成品承载板上等待下一道工序加工的装置。

技术实现要素：

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种微电机转子涂覆机的成品自动卸料机构，采用本实用新型的技术方案，结构简单，连接方便，能够进行自动上料成品承载板工作、自动输送成品承载板工作以及自动将成品自涂覆品承载座搬运至成品承载板工作，结构简单，设计巧妙，整个成品卸料工作均自动化，省时省力，工作效率快。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种微电机转子涂覆机的成品自动卸料机构，包括用以搬运成品至成品承载板上的成品搬运机构、用以将成品承载板送至成品待卸料位置的成品承载板传送机构和用以将堆放的成品承载板依次送至成品承载板传送机构上的成品承载板自动上料机构，所述的成品承载板传送机构的传送方向与成品搬运机构的搬运方向相互垂直，成品承载板自动上料机构设置在成品承载板传送机构的输入端处。

更进一步地，所述的成品承载板自动上料机构包括第三机座、蜗轮蜗杆升降机构、用以承载成品承载板的水平托盘和用以推动水平托盘上的成品承载板至成品承载板传送机构上的推盘上料机构，所述的蜗轮蜗杆升降机构固设在第三机座的工作台面上，蜗轮蜗杆升降机构中的丝杆上端与水平托盘固连，水平托盘与第三机座的工作台面之间均布有四组第一导杆导套组件；所述的蜗轮蜗杆升降机构中的蜗杆通过皮带传动机构与第五驱动电机的输出轴相连；所述的推盘上料机构包括安装底板、移动块、推块和第四左右驱动气缸，所述的安装底板沿左右方向设置，安装底板固定在设于第三机座工作台面上的支撑柱上；所述的安装底板上固设有左右相对设置的两个固定座，两个固定座之间设置有移动块，该移动块与两个固定座之间通过第二导杆导套组件连接；所述的移动块与固设在固定座上的移动驱动气缸的活塞杆相连，移动块通过连杆与用以推动成品承载板的推块相连，连杆与第四左右驱动气缸的活塞杆相互垂直设置。

更进一步地，所述的成品搬运机构包括沿前后方向设置的第五直线电机，所述的第五直线电机安装在竖向设置的直线电机安装板侧面上，直线电机安装板通过立柱设于第三机座的台面上；所述的第五直线电机与固定竖板固连；所述的固定竖板的顶部固设有竖向设置的驱动气缸，该驱动气缸的活塞杆与活动竖板的顶部固连，活动竖板与固定竖板之间设置有第三滑轨滑块组件；所述的活动竖板的侧面上设置有用以抓取成品的抓手机构。

更进一步地，所述的抓手机构包括电磁铁安装块，所述的电磁铁安装块的下表面沿其长度方向均布有多个与成品圆周面相配合的弧形凹槽，电磁铁安装块上且位于每个弧形凹槽内均安装有用以吸附成品的电磁铁；所述的电磁铁安装块的上表面固连有水平设置的下限位板，该下限位板与活动竖板之间通过第二滑块滑轨组件连接；所述的下限位板的上方设置有上限位板，所述的上限位板上固设有滑杆，滑杆的上端穿过复位弹簧以及滑杆安装座的水平板后与限位件固连，滑杆安装座的竖向板与活动竖板固连。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种微电机转子涂覆机的成品自动卸料机构，其能够进行自动上料成品承载板工作、自动输送成品承载板工作以及自动将成品自涂覆品承载座搬运至成品承载板工作，结构简单，设计巧妙，整个成品卸料工作均自动化，省时省力，工作效率快；

(2)本实用新型的一种微电机转子涂覆机的成品自动卸料机构，其成品承载板自动上料机构工作时，第五驱动电机工作通过皮带传动机构以及蜗轮蜗杆升降机构带动水平托盘上移，通过第四左右驱动气缸带动移动块移动，进而使得推块推动水平托盘上的成品承载板至成品承载板皮带传送机构上；

(3)本实用新型的一种微电机转子涂覆机的成品自动卸料机构，其成品搬运机构工作时，通过第五直线电机以及第五上下驱动气缸控制抓手机构至涂覆品承载座处，抓手机构抓取完成后，通过第五直线电机以及第五上下驱动气缸控制抓手机构至成品待卸料位置处，使得抓手机构卸料至成品承载板上，而抓手机构抓取时，第二电磁铁通电使得第二电磁铁能够吸附成品，此时电磁铁安装块压在涂覆品承载座使得下限位板在第四滑轨滑块组件的作用下上移，下限位板推动上限位板以及滑杆一并上移使得复位弹簧。

附图说明

图1为本实用新型的一种微电机转子涂覆机的成品自动卸料机构的结构示意图；

图2为本实用新型的一种微电机转子涂覆机的成品自动卸料机构中成品搬运机构的结构示意图；

图3为本实用新型的一种微电机转子涂覆机的成品自动卸料机构中成品承载板自动上料机构的结构示意图。

示意图中的标号说明：2、涂覆品承载座；11、第二机座；15、成品承载板自动上料机构；15-1、第三机座；15-2、蜗轮蜗杆升降机构；15-3、水平托盘；15-4、第五驱动电机；15-5、安装底板；15-6、移动块；15-7、第四左右驱动气缸；15-8、固定座；15-9、推块；16、成品搬运机构；16-1、第五直线电机；16-2、固定竖板；16-3、第五上下驱动气缸；16-4、活动竖板；16-5、电磁铁安装块；16-6、下限位板；16-7、上限位板；16-8、滑杆；16-9、复位弹簧；16-10、滑杆安装座；17、成品承载板皮带传送机构。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图1，本实施例的一种微电机转子涂覆机的成品自动卸料机构，依次包括用以搬运成品至成品待卸料位置的成品搬运机构16、用以将成品承载板送至成品待卸料位置的成品承载板皮带传送机构17和用以将堆放的成品承载板依次送至成品承载板皮带传送机构上的成品承载板自动上料机构15；成品承载板皮带传送机构的传送方向与成品搬运机构的搬运方向相互垂直，成品承载板自动上料机构设置在成品承载板皮带传送机构的输入端处；成品承载板皮带传送机构为只要能够实现皮带传送目的设备即可，具体结构就不详细描述了；

接续并结合图3，成品承载板自动上料机构15包括第三机座15-1、蜗轮蜗杆升降机构15-2、用以承载成品承载板的水平托盘15-3和用以推动水平托盘15-3上的成品承载板至成品承载板皮带传送机构上的推盘上料机构，蜗轮蜗杆升降机构15-2固设在第三机座15-1的工作台面上，蜗轮蜗杆升降机构15-2中的丝杆上端与水平托盘15-3固连，水平托盘15-3与第三机座15-1的工作台面之间均布有四组第一导杆导套组件；蜗轮蜗杆升降机构15-2中的蜗杆通过皮带传动机构与第五驱动电机15-4的输出轴相连；推盘上料机构包括安装底板15-5、移动块15-6、推块15-9和第四左右驱动气缸15-7；安装底板15-5沿左右方向设置，安装底板15-5固定在设于第三机座15-1工作台面上的支撑柱上；安装底板15-5上固设有左右相对设置的两个固定座15-8，两个固定座15-8之间设置有移动块15-6，该移动块15-6与两个固定座15-8之间通过第二导杆导套组件连接；移动块15-6与固设在固定座15-8上的第四左右驱动气缸15-7的活塞杆相连，移动块15-6通过连杆与用以推动成品承载板的推块15-9相连，连杆与第四左右驱动气缸15-7的活塞杆相互垂直设置；成品承载板自动上料机构工作时，第五驱动电机工作通过皮带传动机构以及蜗轮蜗杆升降机构带动水平托盘上移，通过第四左右驱动气缸带动移动块移动，进而使得推块推动水平托盘上的成品承载板至成品承载板皮带传送机构上；

接续并结合图2，成品搬运机构16包括沿前后方向设置的第五直线电机16-1，第五直线电机16-1安装在竖向设置的直线电机安装板侧面上，直线电机安装板通过立柱设于第二机座11的台面上；第五直线电机16-1与固定竖板16-2固连；固定竖板16-2的顶部固设有竖向设置的第五上下驱动气缸16-3，该第五上下驱动气缸16-3的活塞杆与活动竖板16-4的顶部固连，活动竖板16-4与固定竖板16-2之间设置有第三滑轨滑块组件；活动竖板16-4的侧面上设置有用以抓取成品的抓手机构；抓手机构包括电磁铁安装块16-5，电磁铁安装块16-5的下表面沿其长度方向均布有多个与成品圆周面相配合的弧形凹槽，电磁铁安装块16-5上且位于每个弧形凹槽内均安装有用以吸附成品的第二电磁铁；电磁铁安装块16-5的上表面固连有水平设置的下限位板16-6，该下限位板16-6与活动竖板16-4之间通过第四滑轨滑块组件连接；下限位板16-6的上方设置有上限位板16-7，上限位板16-7上固设有滑杆16-8，滑杆16-8的上端穿过复位弹簧16-9以及滑杆安装座16-10的水平板后与固定件固连，滑杆安装座16-10的竖向板与活动竖板16-4固连；成品搬运机构工作时，通过第五直线电机以及第五上下驱动气缸控制抓手机构至涂覆品承载座2处，抓手机构抓取完成后，通过第五直线电机以及第五上下驱动气缸控制抓手机构至成品待卸料位置处，使得抓手机构卸料至成品承载板上，而抓手机构抓取时，第二电磁铁通电使得第二电磁铁能够吸附成品，此时电磁铁安装块压在涂覆品承载座2使得下限位板在第四滑轨滑块组件的作用下上移，下限位板推动上限位板以及滑杆一并上移使得复位弹簧。

本实用新型的一种微电机转子涂覆机的成品自动卸料机构，结构简单，设计巧妙，整个成品卸料工作均自动化，省时省力，工作效率快。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。