1.一种通用点胶设备，其特征在于，包括：机架、用于进行产品上下料的流线搬运模组、龙门点胶模组、储胶罐、用于带动载具和产品升降以及摆动的载具顶升搬运模组、用于将产品定位在点胶位的点胶定位机构、用于将产品压紧在载具顶升搬运模组上的点胶压紧机构，所述流线搬运模组、龙门点胶模组和载具顶升搬运模组设置于所述机架内，所述龙门点胶模组设置于所述流线搬运模组的上方，所述载具顶升搬运模组设置于所述流线搬运模组的下方，所述点胶定位机构和所述点胶压紧机构设置于所述流线搬运模组的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种通用点胶设备，其特征在于，所述龙门点胶模组包括所述龙门点胶模组包括龙门架、y轴平移模组、z轴升降模组、z轴升降板、点胶针头、点胶阀、储胶罐、ccd检测装置，所述龙门架设置于所述机架内，所述y轴平移模组设置于所述龙门架上，所述y轴平移模组与所述z轴升降模组和ccd检测装置相连接，以带动所述z轴升降模组和ccd检测装置沿y轴方向来回运动，所述点胶针头以及与点胶针头相连接的点胶阀设置于所述z轴升降板上，所述z轴升降模组与z轴升降板相连接，以带动所述点胶针头和点胶阀沿z轴方向升降运动，使得点胶针头靠近或远离载具顶升搬运模组，通过管道与点胶阀相连接的储胶罐设置于所述机架上。
3.根据权利要求1所述的一种通用点胶设备，其特征在于，所述校针模组包括ccd校针模组、三轴棱镜校针机构或光电校针机构。
4.根据权利要求3所述的一种通用点胶设备，其特征在于，三轴棱镜校针机构包括固定底座、第一背光源、第二背光源、三棱镜本体、相机，所述第一背光源和所述第二背光源固定设置于所述固定底座上，且所述第一背光源和所述第二背光源相互垂直，所述第一背光源与所述相机机构相对设置，所述第二背光源与所述三棱镜机构相对设置，所述三棱镜本体活动设置于固定底座上，并且可以在固定底座上前后、左右滑动，所述相机滑动设置于所述固定底座上。
5.根据权利要求3所述的一种通用点胶设备，其特征在于，所述光电校针机构包括安装底板、用于对针头进行自动校正的光电开关、保护罩、活动感应插槽、安装通槽，所述安装底板上设置有一个或多个所述光电开关，所述保护罩外罩于所述安装底板上，所述保护罩的底部与所述安装底板的侧壁固定连接，所述安装通槽设置于所述保护罩的侧壁上，容许针头穿过的所述活动感应插槽设置于所述保护罩的顶面。
6.根据权利要求1所述的一种通用点胶设备，其特征在于，所述载具顶升搬运模组采用四轴顶升机构或五轴顶升机构。
7.根据权利要求6所述的一种通用点胶设备，其特征在于，所述四轴顶升机构包括：x轴直线移动模组、a轴倾斜运动模组、载具，所述x轴直线移动模组带动所述a轴倾斜运动模组沿x轴方向来回运动，所述a轴倾斜运动模组与所述载具相连接，以带动载具多角度旋转/摆动，
所述a轴倾斜运动模组包括底座、背板、第一滑轨、顶升气缸、顶升座、固定座、摆臂、倾斜推架、倾斜导槽、倾斜导轮、滚珠轴承、摆动驱动机构，所述固定座和所述摆动驱动机构设置于所述顶升座上，所述摆臂通过所述滚珠轴承与所述固定座上的转轴可旋转连接，所述载具设置于所述摆臂的顶部，所述摆臂的一端上设置有所述倾斜导槽，所述倾斜推架的上部可旋转设置有所述倾斜导轮，所述倾斜导轮活动设置于所述倾斜导槽内，摆动驱动机构与所述倾斜推架相连接，并带动倾斜推架上下运动，使得倾斜推架带动摆臂和载具绕转轴旋转摆动，所述底座与所述x轴直线移动模组相连接，所述背板和所述顶升气缸设置于所述底座上，所述第一滑轨设置于所述背板上，所述顶升座通过滑块与第一滑轨滑动连接，所述顶升气缸与所述顶升座相连接，并带动顶升座在第一滑轨上上下滑动，从而带动载具上下运动。
8.根据权利要求6所述的一种通用点胶设备，其特征在于，所述五轴顶升机构包括：x轴直线移动模组、倾斜及旋转运动模组、载具，所述x轴直线移动模组带动所述倾斜及旋转运动模组沿x轴方向来回运动，所述倾斜及旋转运动模组与所述载具相连接，以带动载具多角度旋转和摆动，
所述倾斜及旋转运动模组包括底座、背板、第一滑轨、顶升气缸、顶升座、固定座、摆臂、倾斜推架、倾斜导槽、倾斜导轮、滚珠轴承、摆动驱动机构、旋转驱动装置，所述固定座和所述摆动驱动机构设置于所述顶升座上，所述摆臂通过所述滚珠轴承与所述固定座上的转轴可旋转连接，所述旋转驱动装置设置于所述摆臂上，并带动所述载具在所述摆臂的顶部旋转运动，所述摆臂的一端上设置有所述倾斜导槽，所述倾斜推架的上部可旋转设置有所述倾斜导轮，所述倾斜导轮活动设置于所述倾斜导槽内，摆动驱动机构与所述倾斜推架相连接，并带动倾斜推架上下运动，使得倾斜推架带动摆臂和载具绕转轴旋转摆动，所述底座与所述x轴直线移动模组相连接，所述背板和所述顶升气缸设置于所述底座上，所述第一滑轨设置于所述背板上，所述顶升座通过滑块与第一滑轨滑动连接，所述顶升气缸与所述顶升座相连接，并带动顶升座在第一滑轨上上下滑动，从而带动载具上下运动。
9.根据权利要求7或8所述的一种通用点胶设备，其特征在于，摆动驱动机构包括伺服电机、滚珠丝杠、丝杠轴座、第二滑轨，所述第二滑轨、所述伺服电机和所述丝杠轴座设置于所述顶升座上，所述滚珠丝杠的两端与所述丝杠轴座可旋转连接，滚珠丝杠中的螺母与所述倾斜推架相连接，伺服电机与滚珠丝杠相连接，并带动滚珠丝杠旋转，以带动倾斜推架沿第二滑轨上下运动。
10.根据权利要求8所述的一种通用点胶设备，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转伺服电机、中空旋转平台，所述中空旋转平台设置于所述摆臂上，旋转伺服电机与中空旋转平台相连接，以通过中空旋转平台带动载具旋转。