一种点胶机点胶的规划优化方法及系统与流程

1.本技术涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种点胶机点胶的规划优化方法及系统。


背景技术：

2.随着科学技术的快速发展，点胶机普遍应用于工业生产中的各个行业。而我国是全世界的加工中心，建设了许多电子、机械产品的制造基地，在进行电子产品的制造中，需要在焊接之前将电子芯片通过表面贴装技术贴到印制电路板焊盘区域，使其准确定位。
3.目前，随着芯片和封装尺寸的减小，如何将定量的胶体以受控的方式，按照预定轨迹分配到指定位置对于控制电子产品质量有着十分重要的意义。近年来，主要的点胶设备有手动点胶枪和半自动点胶机，通过人工控制点胶位置和点胶量，来对点胶质量进行控制。
4.然而，人工控制点胶质量虽然成本低，但是点胶速度慢、生产效率低下，同时由于操作人员水平不一，点胶质量差，容易出现拉丝、拖尾、缺胶等现象，影响产品质量。现有技术中存在点胶路径规划不准确，点胶质量差的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种点胶机点胶的规划优化方法及系统，用以解决现有技术中存在点胶路径规划不准确，点胶质量差的技术问题。
6.鉴于上述问题，本技术提供了一种点胶机点胶的规划优化方法及系统。
7.第一方面，本技术提供了一种点胶机点胶的规划优化方法，其中，所述方法包括：获取目标点胶产品的产品标识信息，获得目标产品标识信息，其中，所述目标点胶产品为待进行点胶的产品；构建点胶规划优化模型，其中，所述点胶规划优化模型包括点胶参数规划模块和点胶路径优化模块；将所述目标产品标识信息输入所述点胶参数规划模块，获得点胶参数规划结果；将所述目标产品标识信息和所述点胶参数规划信息输入所述点胶路径优化模块，获得多个点胶路径；在所述点胶路径优化模块内，对所述多个点胶路径进行全局寻优，获得最优点胶路径；采用所述点胶参数规划结果和所述最优点胶路径，对所述目标点胶产品进行初步点胶；在所述初步点胶完成后，对所述初步点胶的点胶结果进行质检。
8.另一方面，本技术还提供了一种点胶机点胶的规划优化系统，其中，所述系统包括：标识信息获得模块，所述标识信息获得模块用于获取目标点胶产品的产品标识信息，获得目标产品标识信息，其中，所述目标点胶产品为待进行点胶的产品；优化模型构建模块，所述优化模型构建模块用于构建点胶规划优化模型，其中，所述点胶规划优化模型包括点胶参数规划模块和点胶路径优化模块；参数规划结果获得模块，所述参数规划结果获得模块用于将所述目标产品标识信息输入所述点胶参数规划模块，获得点胶参数规划结果；点胶路径获得模块，所述点胶路径获得模块用于将所述目标产品标识信息和所述点胶参数规划信息输入所述点胶路径优化模块，获得多个点胶路径；最优点胶路径获得模块，所述最优点胶路径获得模块用于在所述点胶路径优化模块内，对所述多个点胶路径进行全局寻优，
获得最优点胶路径；初步点胶模块，所述初步点胶模块用于采用所述点胶参数规划结果和所述最优点胶路径，对所述目标点胶产品进行初步点胶；点胶结果质检模块，所述点胶结果质检模块用于在所述初步点胶完成后，对所述初步点胶的点胶结果进行质检。
9.本技术中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本技术通过对目标点胶产品的产品标识信息进行采集，得到目标产品标识信息，进而构建点胶规划优化模型，其中，点胶规划优化模型包括点胶参数规划模块和点胶路径优化模块，通过将能够反映目标点胶产品的信息的目标产品标识信息输入点胶参数规划模块，获得点胶参数规划结果，然后将目标产品标识信息和点胶参数规划信息输入点胶路径优化模块，得到多个点胶路径，进而通过在点胶路径优化模块内，对多个点胶路径进行全局寻优，得到最优点胶路径，按照采用点胶参数规划结果中的点胶参数和最优点胶路径中的点胶路线，对目标点胶产品进行初步点胶。然后在初步点胶完成后，对初步点胶的点胶结果进行质检。由此，达到了提高点胶规划的效率和提高点胶质量的技术效果。
附图说明
10.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
11.图1为本技术实施例提供的一种点胶机点胶的规划优化方法的流程示意图；图2为本技术实施例提供的一种点胶机点胶的规划优化方法中构建点胶参数规划模块的流程示意图；图3为本技术实施例提供的一种点胶机点胶的规划优化方法中对多个点胶路径进行全局寻优的流程示意图；图4为本技术一种点胶机点胶的规划优化系统的结构示意图。
12.附图标记说明：标识信息获得模块11，优化模型构建模块12，参数规划结果获得模块13，点胶路径获得模块14，最优点胶路径获得模块15，初步点胶模块16，点胶结果质检模块17。
具体实施方式
13.本技术通过提供一种点胶机点胶的规划优化方法及系统，解决了现有技术中存在点胶路径规划不准确，点胶质量差的技术问题。达到了提高点胶路径规划效率和点胶质量的技术效果。
14.本技术技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。
15.下面，将参考附图对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
16.实施例一如图1所示，本技术提供了一种点胶机点胶的规划优化方法，其中，所述方法包括：步骤s100：获取目标点胶产品的产品标识信息，获得目标产品标识信息，其中，所述目标点胶产品为待进行点胶的产品；进一步的，所述获取目标点胶产品的产品标识信息，本技术实施例步骤s100还包括：步骤s110：获取多个点胶产品；步骤s120：对所述多个点胶产品进行标识，获得多个产品标识信息；步骤s130：构建所述多个点胶产品和所述多个产品标识信息的映射关系；步骤s140：根据所述目标点胶产品和所述映射关系进行遍历，获得所述目标产品标识信息。
17.具体而言，所述产品标识信息是对待进行点胶的产品类型和型号进行标识的信息，用于区分不同的目标点胶产品，根据不同类型的目标点胶产品进行不同的点胶规划，提高点胶的准确度。所述多个点胶产品是获得的多个不同类型需要进行点胶操作的产品，可选的，包括手机、手表、耳机、汽车电池组、摄像头、相机等。所述多个产品标识信息是对产品的类型进行标识的信息，示例性的，设置不同的标签，对多个点胶产品进行对应标签标识。所述映射关系是指多个点胶产品与多个产品标识信息之间是一一对应的。进而，在获得所述目标点胶产品后，通过将所述目标点胶产品在所述映射关系中进行遍历查找，查找与目标点胶产品进行匹配的产品标识信息，从而得到所述目标产品标识信息。所述目标产品标识信息可以反映目标点胶产品的类型和型号，从而为后续进行点胶规划提供基础数据，避免点胶出现类型偏差，达到了提高点胶规划准确度的技术效果。
18.步骤s200：构建点胶规划优化模型，其中，所述点胶规划优化模型包括点胶参数规划模块和点胶路径优化模块；进一步的，如图2所示，所述构建点胶规划优化模型包括构建点胶参数规划模块和构建点胶路径规划模块，其中，本技术实施例步骤s200中所述构建点胶参数规划模块还包括：步骤s210：获取所述多个点胶产品进行点胶的多个点胶量信息；步骤s220：获取所述多个点胶产品进行点胶的多个点胶时间信息；步骤s230：获取所述多个点胶产品进行点胶的多个停胶时间信息；步骤s240：获取所述多个点胶产品进行点胶的多个涂胶速度信息；步骤s250：采用所述多个点胶量信息、多个点胶时间信息、多个停胶时间信息和多个涂胶速度信息，构建所述点胶参数规划模块。
19.进一步的，采用所述多个点胶量信息、多个点胶时间信息、多个停胶时间信息和多个涂胶速度信息，构建所述点胶参数规划模块，本技术实施例步骤s250还包括：步骤s251：基于知识图谱，根据所述多个产品标识信息，获得多个主体信息；步骤s252：根据所述多个点胶量信息，获得第一属性和多个第一属性值；步骤s253：根据所述多个点胶时间信息，获得第二属性和多个第二属性值；步骤s254：根据所述多个停胶时间信息，获得第三属性和多个第三属性值；步骤s255：根据所述多个涂胶速度信息，获得第四属性和多个第四属性值；
步骤s256：根据所述多个主体信息、第一属性、第二属性、第三属性、第四属性、多个第一属性值、多个第二属性值、多个第三属性值、多个第四属性值，构建获得所述点胶参数规划模块。
20.具体而言，所述点胶规划优化模型是对点胶的参数和点胶路径进行智能规划的功能模型。所述点胶参数规划模块是对点胶过程中点胶工艺参数进行智能寻找设定的功能模块。在获得多个点胶产品后，对多个点胶产品进行点胶工艺时的工艺信息进行采集，得到多个点胶量信息、多个点胶时间信息、多个停胶时间信息和多个停胶速度信息，作为基础分析数据，用于构建点胶参数规划模块。其中，所述多个点胶量信息是指多个点胶产品在进行单次点胶操作过程中使用的胶量，可以反映不同类型的点胶产品在进行点胶操作时需要的胶量。所述多个点胶时间信息是指多个点胶产品进行单次点胶操作的时间。所述多个停胶时间信息是指多个点胶产品在进行点胶操作的过程中，相邻两次点胶操作的间隔时间。所述涂胶速度信息是多个点胶产品在进行点胶的过程中胶水涂抹在产品上的移动速度。
21.具体的，根据所述多个产品标识信息中关于点胶产品的信息，得到多个主体信息，其中，所述多个主体信息是指在知识图谱中的多个实体信息，是基于关于点胶信息的知识图谱中的关键节点。对所述多个点胶量信息进行分析，将点胶量作为描述主体的第一属性，并根据多个点胶量信息的值获得多个第一属性值。由此，建立主体与属性之间的关系。基于同样的逻辑，根据多个点胶时间信息，将点胶时间作为描述主体的第二属性，并将多个点胶时间作为第二属性值。根据多个停胶时间信息，将停胶时间作为描述主体的第三属性，并将多个停胶时间作为第三属性值。根据多个涂胶速度信息，将涂胶速度作为描述主体的第四属性，并将多个涂胶速度作为第四属性值。通过将多个主体信息与其对应的多个属性值进行一一对应，将多个属性作为描述关系，构建以多个主体信息为基础的点胶知识图谱。其中，点胶知识图谱中包含不同点胶产品在进行点胶时的参数设定情况，由此，可以得到所述点胶参数规划模块。所述点胶参数规划模块用于对不同的点胶产品在点胶过程中的参数进行设定，由此，达到提高点胶的规划精度的技术效果。
22.步骤s300：将所述目标产品标识信息输入所述点胶参数规划模块，获得点胶参数规划结果；具体而言，通过将可以反映目标点胶产品的类型信息的目标产品标识信息输入所述点胶参数规划模块中，通过目标产品标识信息在模块中进行参数匹配，找到对应的点胶量参数、点胶时间参数、停胶时间参数和涂胶速度参数，得到目标点胶产品对应的点胶参数。其中，所述点胶参数规划结果是指基于知识图谱对目标点胶产品的参数进行设定的结果。由此，达到了提高点胶规划的准确性的技术效果。
23.步骤s400：将所述目标产品标识信息和所述点胶参数规划信息输入所述点胶路径优化模块，获得多个点胶路径；步骤s500：在所述点胶路径优化模块内，对所述多个点胶路径进行全局寻优，获得最优点胶路径；进一步的，如图3所示，在所述点胶路径优化模块内，对所述多个点胶路径进行全局寻优，本技术实施例步骤s500还包括：步骤s510：从所述多个点胶路径内随机选择一点胶路径，作为第一点胶路径；步骤s520：获取所述第一点胶路径的第一适应度；
步骤s530：采用多个预设调整方式对所述第一点胶路径进行调整，构建所述第一点胶路径的第一邻域，所述第一邻域内包括多个调整点胶路径；步骤s540：获取所述多个调整点胶路径的多个适应度；步骤s550：获取所述多个适应度中的最大值，作为第二适应度，并将所述第二适应度对应的调整点胶路径作为第二点胶路径；步骤s560：继续构建所述第二点胶路径的第二邻域，进行迭代寻优；步骤s570：迭代寻优达到预设次数后，停止寻优，将寻优进程中适应度最大的点胶路径输出为所述最优点胶路径。
24.进一步的，获取所述多个适应度中的最大值，作为第二适应度，并将所述第二适应度对应的调整点胶路径作为第二点胶路径，本技术实施例步骤s550还包括：步骤s551：获取调整获得所述第二点胶路径的预设调整方式，作为禁忌调整方式，加入禁忌空间内，其中，所述禁忌空间包括一禁忌迭代次数；步骤s552：在迭代寻优达到所述禁忌迭代次数后，将所述禁忌调整方式在所述禁忌空间内删除。
25.具体而言，所述点胶路径优化模块是用于对根据目标产品标识信息和点胶参数规划信息得到的多个进行点胶的路径进行优化寻找的功能模块。目标点胶产品中包括多个需要进行点胶的点位，将目标产品标识信息和点胶参数规划信息输入点胶路径优化模块内，进行点胶路径的随机规划，获得多个点胶路径，作为点胶路径优化寻优的基础。
26.所述第一点胶路径是对目标点胶产品进行点胶操作时点胶机的移动轨迹，从多个点胶路径中随机选择。所述第一适应度是根据所述第一点胶路径对目标点胶产品进行点胶操作后，对点胶的质量进行评价后得到的值。所述多个预设调整方式是多个预先设定的对第一点胶路径从不同的角度进行调整的方法。可选的，预设调整方式是对第一点胶路径内点胶的方向、点位的顺序等进行不同调整的方式。所述第一邻域是按照多个预设调整方式对第一点胶路径进行调整后得到的点胶路径范围。其中，所述第一邻域内的多个调整点胶路径是在第一点胶路径的基础上调整得到的。从点胶缺陷量和点胶效率两个角度对所述多个调整点胶路径的点胶质量进行评价，得到多个评价值作为多个适应度。适应度越大，点胶质量越高，对应的点胶路径越符合目标点胶产品，从而将最大适应度作为第二适应度，并将所述第二适应度对应的调整点胶路径作为第二点胶路径。其中，所述第二点胶路径是在多个调整点胶路径中适应度最高的路径。以相同的方法，构建以第二点胶路径的第二邻域，其中，第二邻域是在第二点胶路径的基础上进行调整得到的点胶路径范围。通过从第二邻域中包含的多个调整点胶路径中选择适应度最高的路径，继续进行迭代寻优。当迭代寻优的迭代次数达到预设次数后，停止寻优，从而在整体寻优过程中，最大适应度对应的点胶路径作为最优点胶路径。其中，所述最优点胶路径是所述目标点胶产品对应的最佳点胶路径，按照所述最优点胶路径进行点胶，能够保证最好的点胶质量。
27.具体而言，在进行迭代寻优时，为了避免在一个区域附近进行反复搜索，搜索停留过长，通过将所述第二点胶路径的预设调整方式作为禁忌调整方式，放入所述禁忌空间内。所述禁忌调整方式是指迭代寻优过程中不允许选取的调整方式，所述禁忌空间是指进行迭代寻优操作时不允许的操作空间。所述禁忌迭代次数是指在迭代寻优过程中所述禁忌调整方式不允许选取的次数。当所述迭代寻优达到所述禁忌迭代次数后，表明此时第二点胶路
径的预设调整方式不会影响整体的寻优，不会造成过拟合现象，不会陷入局部最优，因此，将禁忌调整方式从所述禁忌空间内删除，可采用禁忌调整方式进行邻域的构建和调整点胶路径的生成。由此，达到了提高点胶路径的规划效率，提高点胶质量的技术效果。
28.进一步的，获取所述第一点胶路径的第一适应度，本技术实施例步骤s520还包括：步骤s521：构建点胶路径分析模型；步骤s522：将所述第一点胶路径输入所述点胶路径分析模型，获得第一点胶缺陷量信息和第一点胶效率信息；步骤s523：对所述第一点胶缺陷量信息和第一点胶效率信息进行加权计算，获得所述第一适应度。
29.进一步的，所述构建点胶路径分析模型，本技术实施例步骤s521还包括：步骤s5211：采集获取所述目标点胶产品此前分别采用所述多个点胶路径进行点胶的点胶缺陷数量信息，获得多个样本点胶缺陷量信息；步骤s5212：采集获取所述目标点胶产品此前分别采用所述多个点胶路径进行点胶的点胶效率信息，获得多个样本点胶效率信息；步骤s5213：对所述多个点胶路径、多个样本点胶缺陷量信息和多个样本点胶效率信息进行数据标识，获得构建数据集；步骤s5214：基于bp神经网络，构建点胶路径分析模型；步骤s5215：采用所述构建数据集，基于k折交叉验证法，对所述点胶路径分析模型进行迭代监督训练和验证，获得准确率符合预设要求的所述点胶路径分析模型。
30.具体而言，所述点胶路径分析模型是对点胶路径的点胶质量进行分析的功能模型。通过采集所述目标点胶产品在之前分别按照多个点胶路径进行点胶的点胶缺陷数量信息，从而得到多个样本点胶缺陷量信息。其中，所述多个样本点胶缺陷量信息反映了按照多个点胶路径进行点胶时的缺陷情况。所述多个样本点胶效率信息是指按照多个点胶路径进行点胶时单位时间内能够点胶的有效距离。通过对多个点胶路径、多个样本点胶缺陷量信息和多个样本点胶效率信息的每个信息进行数据标识，得到所述构建数据集，为后续训练所述点胶路径分析模型做铺垫。在构建数据集后，通过使用k折交叉验证法，按照数据标识信息在使用数据集对所述点胶路径分析模型进行迭代训练时，使数据集中的每个数据在每次迭代过程中只被划入训练集或者验证集一次，由此，可以避免在对模型的训练中，由于数据块的重复训练而导致模型性能降低。通过将所述数据集分为训练集和验证集，对模型进行监督训练和验证，直至将验证集输入所述点胶路径分析模型中得到的准确率达到预设要求。由此，达到了提高模型的准确度，提高路径分析效率的技术效果。
31.具体的，在对点胶路线进行评估时，主要从缺陷量和点胶效率两个维度来进行分析，通过将所述第一点胶路径输入所述点胶路径分析模型中，得到根据第一点胶路径对目标点胶产品进行点胶时，点胶的缺陷量信息和点胶效率。可选的，按照专家评估点胶缺陷量和点胶效率对点胶质量的影响情况，设定在进行适应度计算时两个维度各自所占的权重。按照权重分配结果，对所述第一点胶缺陷量信息和第一点胶效率信息进行加权计算，从而得到反映第一点胶路径的点胶质量的第一适应度。由此，实现了对点胶路径进行评估的目标，达到了提高点胶规划的准确性的技术效果。
32.步骤s600：采用所述点胶参数规划结果和所述最优点胶路径，对所述目标点胶产
品进行初步点胶；步骤s700：在所述初步点胶完成后，对所述初步点胶的点胶结果进行质检。
33.具体而言，通过根据点胶参数规划结果中的点胶参数，包括点胶量、点胶时间、停胶时间和涂胶速度，以及最优点胶路径规划的路线对所述目标点胶产品进行初步点胶。初步点胶时主要是对目标点胶产品进行试点胶，方便实际检测点胶质量。在初步点胶完成后，对初步点胶的结果进行点胶缺陷量和点胶效率两个方面的质量检查，从而得到质检结果。可选的，根据质检结果，可对点胶质量不符合要求的点位进行补点。优选的，还可根据质检结果对点胶参数和点胶路径进行优化，从而在后续生产过程中提高点胶质量。由此，达到了提高点胶规划效率，提高点胶规划质量的技术效果。
34.综上所述，本技术所提供的一种点胶机点胶的规划优化方法具有如下技术效果：1.本技术实施例通过对目标点胶产品的产品标识信息进行采集，得到目标产品标识信息，为后续根据目标点胶产品进行针对性的点胶路径规划奠定基础，进而通过构建点胶规划优化模型，其中，点胶规划优化模型包括点胶参数规划模块和点胶路径优化模块，来提高点胶规划的效率，进而通过将目标产品标识信息输入点胶参数规划模块，获得点胶参数规划结果，得到点胶过程中各项参数的设定结果，然后将目标产品标识信息和点胶参数规划信息输入点胶路径优化模块，得到多个点胶路径，通过设定多个点胶路径来提高点胶规划过程中的可选择性，进而通过在点胶路径优化模块内，对多个点胶路径进行全局寻优，得到最优点胶路径，由此，实现了对多个路径进行筛选，选出最符合目标点胶产品的点胶路径，按照采用点胶参数规划结果中的点胶参数和最优点胶路径中的点胶路线，对目标点胶产品进行初步点胶，然后在初步点胶完成后，对初步点胶的点胶结果进行质检，实现对点胶结果的质量反馈。由此，达到了提高点胶规划的效率和提高点胶质量，提高点胶规划的准确性的技术效果。
35.2.本技术实施例通过从多个点胶路径内随机选择一点胶路径，作为第一点胶路径，通过对第一点胶路径的点胶质量从缺陷数量和点胶效率两个维度进行评价，得到第一适应度，然后根据多个预设调整方式对第一点胶路径进行不同方向的调整，构建第一点胶路径的第一邻域，通过对第一邻域内的获取所述多个调整点胶路径的多个适应度，从多个适应度中筛选获取最大值，作为第二适应度，将其对应的调整点胶路径作为第二点胶路径，然后继续构建第二领域，进行迭代寻优，当达到预设次数后，停止寻优，将寻优进程中适应度最大的点胶路径输出为最优点胶路径。由此，达到了对点胶路径进行筛选，选取最适合目标点胶产品的路径，提高点胶路径的质量的技术效果。
36.实施例二基于与前述实施例中一种点胶机点胶的规划优化方法同样的发明构思，如图4所示，本技术还提供了一种点胶机点胶的规划优化系统，其中，所述系统包括：标识信息获得模块11，所述标识信息获得模块11用于获取目标点胶产品的产品标识信息，获得目标产品标识信息，其中，所述目标点胶产品为待进行点胶的产品；优化模型构建模块12，所述优化模型构建模块12用于构建点胶规划优化模型，其中，所述点胶规划优化模型包括点胶参数规划模块和点胶路径优化模块；参数规划结果获得模块13，所述参数规划结果获得模块13用于将所述目标产品标识信息输入所述点胶参数规划模块，获得点胶参数规划结果；
点胶路径获得模块14，所述点胶路径获得模块14用于将所述目标产品标识信息和所述点胶参数规划信息输入所述点胶路径优化模块，获得多个点胶路径；最优点胶路径获得模块15，所述最优点胶路径获得模块15用于在所述点胶路径优化模块内，对所述多个点胶路径进行全局寻优，获得最优点胶路径；初步点胶模块16，所述初步点胶模块16用于采用所述点胶参数规划结果和所述最优点胶路径，对所述目标点胶产品进行初步点胶；点胶结果质检模块17，所述点胶结果质检模块17用于在所述初步点胶完成后，对所述初步点胶的点胶结果进行质检。
37.进一步的，所述系统还包括：产品获取单元，所述产品获取单元用于获取多个点胶产品；标识信息获得单元，所述标识信息获得单元用于对所述多个点胶产品进行标识，获得多个产品标识信息；映射关系构建单元，所述映射关系构建单元用于构建所述多个点胶产品和所述多个产品标识信息的映射关系；关系遍历单元，所述关系遍历单元用于根据所述目标点胶产品和所述映射关系进行遍历，获得所述目标产品标识信息。
38.进一步的，所述系统还包括：点胶量信息获取单元，所述点胶量信息获取单元用于获取所述多个点胶产品进行点胶的多个点胶量信息；点胶时间获取单元，所述点胶时间获取单元用于获取所述多个点胶产品进行点胶的多个点胶时间信息；停胶时间获取单元，所述停胶时间获取单元用于获取所述多个点胶产品进行点胶的多个停胶时间信息；涂胶速度获取单元，所述涂胶速度获取单元用于获取所述多个点胶产品进行点胶的多个涂胶速度信息；规划模块构建单元，所述规划模块构建单元用于采用所述多个点胶量信息、多个点胶时间信息、多个停胶时间信息和多个涂胶速度信息，构建所述点胶参数规划模块。
39.进一步的，所述系统还包括：主体信息获得单元，所述主体信息获得单元用于基于知识图谱，根据所述多个产品标识信息，获得多个主体信息；第一属性获得单元，所述第一属性获得单元用于根据所述多个点胶量信息，获得第一属性和多个第一属性值；第二属性获得单元，所述第二属性获得单元用于根据所述多个点胶时间信息，获得第二属性和多个第二属性值；第三属性获得单元，所述第三属性获得单元用于根据所述多个停胶时间信息，获得第三属性和多个第三属性值；第四属性获得单元，所述第四属性获得单元用于根据所述多个涂胶速度信息，获得第四属性和多个第四属性值；模块构建单元，所述模块构建单元用于根据所述多个主体信息、第一属性、第二属
性、第三属性、第四属性、多个第一属性值、多个第二属性值、多个第三属性值、多个第四属性值，构建获得所述点胶参数规划模块。
40.进一步的，所述系统还包括：第一点胶路径设定单元，所述第一点胶路径设定单元用于从所述多个点胶路径内随机选择一点胶路径，作为第一点胶路径；第一适应度获得单元，所述第一适应度获得单元用于获取所述第一点胶路径的第一适应度；第一邻域构建单元，所述第一邻域构建单元用于采用多个预设调整方式对所述第一点胶路径进行调整，构建所述第一点胶路径的第一邻域，所述第一邻域内包括多个调整点胶路径；多个适应度获得单元，所述多个适应度获得单元用于获取所述多个调整点胶路径的多个适应度；第二点胶路径获得单元，所述第二点胶路径获得单元用于获取所述多个适应度中的最大值，作为第二适应度，并将所述第二适应度对应的调整点胶路径作为第二点胶路径；第二邻域获得单元，所述第二邻域获得单元用于继续构建所述第二点胶路径的第二邻域，进行迭代寻优；最优点胶路径获得单元，所述最优点胶路径获得单元用于迭代寻优达到预设次数后，停止寻优，将寻优进程中适应度最大的点胶路径输出为所述最优点胶路径。
41.进一步的，所述系统还包括：禁忌调整方式获得单元，所述禁忌调整方式获得单元用于获取调整获得所述第二点胶路径的预设调整方式，作为禁忌调整方式，加入禁忌空间内，其中，所述禁忌空间包括一禁忌迭代次数；禁忌调整删除单元，所述禁忌调整删除单元用于在迭代寻优达到所述禁忌迭代次数后，将所述禁忌调整方式在所述禁忌空间内删除。
42.进一步的，所述系统还包括：路径分析模型构建单元，所述路径分析模型构建单元用于构建点胶路径分析模型；点胶路径输入单元，所述点胶路径输入单元用于将所述第一点胶路径输入所述点胶路径分析模型，获得第一点胶缺陷量信息和第一点胶效率信息；加权计算单元，所述加权计算单元用于对所述第一点胶缺陷量信息和第一点胶效率信息进行加权计算，获得所述第一适应度。
43.进一步的，所述系统还包括：点胶缺陷量信息获得单元，所述点胶缺陷量信息获得单元用于采集获取所述目标点胶产品此前分别采用所述多个点胶路径进行点胶的点胶缺陷数量信息，获得多个样本点胶缺陷量信息；点胶效率信息获得单元，所述点胶效率信息获得单元用于采集获取所述目标点胶产品此前分别采用所述多个点胶路径进行点胶的点胶效率信息，获得多个样本点胶效率信息；数据集构建单元，所述数据集构建单元用于对所述多个点胶路径、多个样本点胶
缺陷量信息和多个样本点胶效率信息进行数据标识，获得构建数据集；分析模型构建单元，所述分析模型构建单元用于基于bp神经网络，构建点胶路径分析模型；监督训练单元，所述监督训练单元用于采用所述构建数据集，基于k折交叉验证法，对所述点胶路径分析模型进行迭代监督训练和验证，获得准确率符合预设要求的所述点胶路径分析模型。
44.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，前述图1实施例一中的一种点胶机点胶的规划优化方法和具体实例同样适用于本实施例的一种点胶机点胶的规划优化系统，通过前述对一种点胶机点胶的规划优化方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种点胶机点胶的规划优化系统，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
45.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。