一种屋面打胶设备和屋面光伏系统的制作方法

1.本公开涉及光伏建筑施工技术领域，尤其涉及一种屋面打胶设备和屋面光伏系统。


背景技术：

2.随着新能源战略的推广，越来越多的屋顶上安装有太阳能光伏组件。光伏组件在屋顶上的安装方式有多种，其中包括利用胶粘来将光伏组件安装在屋顶上。
3.现有技术中，屋面打胶设备可以在屋面上沿着预设路径行走，从而可以将胶液涂覆在屋面的预设区域，然后就可以将光伏组件粘结在屋面上。
4.具体的，屋面打胶设备包括行走轮、自动驱动件、辅助轮、挤胶机构和打胶机构，挤胶机构用于将胶液推进打胶机构中。打胶机构安装在辅助轮上。屋面板为压型板，压型板的凸棱具有斜面，当进行打胶时，行走轮按照预设路径行走，自动驱动件驱动辅助轮贴合斜面行走。当斜面具有凸起或凹陷时，在自动驱动件的作用下，辅助轮会随着凸起或凹陷而左右移动以保持继续贴合斜面行走，这时打胶机构跟随辅助轮同步移动，使得打胶机构的出胶口始终位于凸棱上方的合适位置。
5.但是，当打胶机构与挤胶机构之间的连接管道中填充有胶液后，连接管道较硬，会妨碍打胶机构和辅助轮随着凸起或凹陷而左右移动(如附图1所示，辅助轮3应跟随屋面板b的凸棱凹陷移动至虚线所示位置)。因此，凸棱上方的胶液涂覆位置难以达到预设效果。


技术实现要素：

6.本技术的目的在于提供一种屋面打胶设备和屋面光伏系统，该屋面打胶设备出胶口相对于凸棱的横向位置可以跟随凸棱形态发生变化而变化，实现打胶位置在横向上的自动调整。
7.一种屋面打胶设备，用于将胶液涂覆在屋面板的凸棱上表面，包括行走机构、辅助轮、挤胶机构、打胶机构，行走机构设置于打胶设备底部；挤胶机构设置于行走机构上方，挤胶机构设置有挤胶管；打胶机构设置有进胶管和出胶口，进胶管与挤胶管转动连接；辅助轮与打胶机构连接，在外力作用下，辅助轮和打胶机构能够同步围绕挤胶管的轴线转动。
8.采用上述技术方案的情况下，当不使用屋面打胶设备时，辅助轮不受外力作用而处于闲置位置，当使用屋面打胶设备时，将屋面打胶设备放置在合适位置，使辅助轮被凸棱的斜面抵顶发生转动而偏离闲置位置，打胶机构跟随辅助轮同步转动，这时，打胶机构的出胶口对应凸棱的上表面。之后使行走机构保持预设路径行走，该预设路径与凸棱延伸方向平行，辅助轮始终贴合在斜面上行走，打胶机构的出胶口始终与凸棱上表面对应，以持续将胶液涂覆在凸棱上表面。
9.其中，辅助轮贴合在斜面上，可以是依靠重力作用，也可以是依靠其他力，例如弹性复位件施加的力。
10.当凸棱发生形变时，会朝向屋面打胶设备的方向凹陷或凸起，相邻的斜面和上表
面一般会同时出现朝向屋面打胶设备的方向凹陷或凸起。
11.因此，采用上述技术方案的情况下，出胶口相对于凸棱的横向位置(横向与凸棱延伸方向垂直)可以跟随凸棱形态变化而变化，实现打胶位置在横向上的自动调整。
12.在一种可能的实现方式中，还包括连接架，打胶机构和辅助轮均安装在连接架上，弹性复位件连接在挤胶管和连接架之间。采用该技术方案的情况下，斜面对辅助轮的抵顶力会传递到连接架上，与弹性复位件施加在连接架上的弹性作用力相互抵抗，从而可以实现打胶机构的出胶口跟随凸棱形态发生变化而转动，实现打胶位置在横向上的自动调整。
13.在一种可能的实施例中，弹性复位件为扭力弹簧，扭力弹簧套设在进胶管上，一端与挤胶管连接，另一端与连接架连接。
14.在一种可能的实现方式中，屋面打胶设备还包括第一支架和第二支架中的至少一个，第一支架用于安装在行走机构上以支撑挤胶管；第二支架用于安装在行走机构上，并与连接架连接，以支撑连接架。
15.在一种可能的实施例中，第一支架安装在第二支架上方，第二支架安装在行走机构上。可以减少在行走机构上的连接结构，使得安装更加方便。在一种可能的实施例中，第一支架包括连接件以及间隔设置的第一支杆和第二支杆，第一支杆的底端和第二支杆的底端均连接在行走机构上，且至少一者与行走机构转动连接，第一支杆和第二支杆的顶端相互分离，第一支杆的内侧具有第一凹槽，第二支杆的内侧具有第二凹槽；当第一支杆的顶端和第二支杆的顶端通过连接件连接在一起时，第一凹槽和第二凹槽对接形成容纳孔，容纳孔用于容纳进胶管。
16.在一种可能的实施例中，第二支架包括横梁、转动杆和滚轮，横梁具有弧形凹槽，转动杆的一端与连接架连接，跟随连接架同步转动，转动杆的另一端与滚轮同轴转动连接，滚轮位于弧形凹槽中，在转动杆转动时，滚轮在弧形凹槽的底壁上滚动。采用该技术方案的情况下，转动杆在支撑连接架的同时，并不限制连接架的转动。
17.在一种示例中，转动杆上具有第一止挡凸起，用于止挡滚轮沿转动杆轴向朝向远离弧形凹槽的一侧运动；或，弧形凹槽包括安装部和承载部，安装部的内径大于滚轮的外径，承载部的底壁与安装部的底壁平滑过渡连接，承载部的底壁在靠近转动杆的一侧具有第二止挡凸起，用于止挡滚轮。第一止挡凸起和第二止挡凸起均可以阻止滚轮沿转动杆轴向朝向脱离弧形凹槽的一侧运动，也即阻止滚轮沿转动杆轴向朝向连接架运动。
18.在一种可能的实现方式中，连接架包括横板和竖杆，打胶机构安装在横板的一端，竖杆连接在横板的另一端，辅助轮连接在竖杆的远离横板的一端。如此，可以将打胶机构和辅助轮间隔的连接在一起。
19.在一种可能的实现方式中，屋面打胶设备还包括防水转动件，防水转动件包括转动套设在一起的内圈和外圈，其中，内圈和进胶管密封连接，外圈和挤胶管密封连接；或，内圈和挤胶管密封连接，外圈和进胶管密封连接。利用防水转动件，可以实现进胶管和挤胶管之间的转动连接，同时降低胶液从转动连接处渗出的可能性。
20.在一种可能的实施例中，屋面打胶设备还包括第一锥形套管，第一锥形套管的大径端与挤胶管的内壁连接，小径端伸入内圈或进胶管中。可以利用第一锥形套管起到锥形过渡的作用，以促进胶液能够从挤胶管顺利进入进胶管中，第一锥形套管可以阻止胶液接触到防水转动件的靠近挤胶管的一侧，从而可以降低因胶液在转动连接处粘附而影响挤胶
管和进胶管之间相对转动的概率，还可以进一步降低胶液从转动连接处渗出的可能性。
21.或，在另一种可能的实施例中，屋面打胶设备还包括第二锥形套管，第二锥形套管的小径端与挤胶管的内壁连接，大径端伸入进胶管中。可以利用第二锥形套管起到锥形过渡的作用，以促进胶液能够从挤胶管顺利进入进胶管中，第二锥形套管可以阻止胶液接触到防水转动件的靠近挤胶管的一侧，还可以减少胶液接触到防水转动件的靠近进胶管一侧，从而可以降低因胶液在转动连接处粘附而影响挤胶管和进胶管之间相对转动的概率，还可以进一步降低胶液从转动连接处渗出的可能性。
22.在一种示例中，防水转动件为防水轴承。
23.在一种可能的实施例中，屋面打胶设备包括至少两对打胶机构和辅助轮，且该至少两对打胶机构和辅助轮沿横向间隔分布；在第一对和最后一对辅助轮和打胶机构中，辅助轮位于内侧，打胶机构位于外侧。
24.第二方面，本技术还提供一种屋面光伏系统，包括光伏组件、胶层和屋面板，胶层用于粘结在光伏组件和屋面板之间，胶层为利用上述的屋面打胶设备涂覆在屋面板上的。采用该技术方案的情况下，由于出胶口的位置可以跟随凸轮形变而转动，因此，可以使得打胶位置的准确率升高，减少停机次数，提高打胶效率；保证胶层位于屋面板的预定铺设位置，可以将起到良好的粘接作用，使光伏组件牢固的安装在屋面板上。
附图说明
25.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
26.图1为现有技术中一种屋面打胶设备在屋面板上打胶时，屋面板的一个凸棱斜面凹陷时，对应辅助轮应发生移动的俯视示意图；
27.图2为本技术实施例提供的一种屋面打胶设备的俯视示意图；
28.图3为本技术实施例提供的一种屋面打胶设备在屋面板上打胶的应用示意图；
29.图4为本技术实施例提供的一种屋面打胶设备在屋面板上打胶时，屋面板的一个凸棱斜面凹陷时，对应辅助轮发生转动的示意图；(其中虚线表示凸棱没有形变时的形状，以作对比)
30.图5与图3对应，是表示屋面板的一个凸棱斜面凹陷时的俯视示意图；
31.图6为本技术实施例提供的一种屋面打胶设备的局部立体视图；
32.图7为本技术实施例提供的一种屋面打胶设备的另一视角的局部立体视图；
33.图8为本技术实施例提供的一种屋面打胶设备的辅助轮和连接架连接的立体视图；
34.图9为本技术实施例提供的一种屋面打胶设备的另一视角的局部立体视图；
35.图10为本技术实施例提供的一种屋面打胶设备的挤胶管和进胶管连接的立体视图；
36.图11为本技术实施例提供的一种屋面打胶设备的挤胶管和进胶管连接处的剖视图。
37.附图标记：
38.a-行走机构，b-屋面板，1-挤胶机构，11-挤胶管，12-耳板，
39.21-进胶管，22-三通管，23-出胶管，
40.3-辅助轮，4-弹性复位件，5-防水转动件，6-第一锥形套管，
41.7-连接架，71-横板，72-竖杆，73-第一螺母，74-第二螺母，75-环耳；
42.8-第一支架，81-第一支杆，82-第二支杆，83-连接件；
43.9-第二支架，91-横梁，911-弧形凹槽，911a-安装部，911b-承载部，
44.911c-第二止挡凸起，92-转动杆，93-滚轮。
具体实施方式
45.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
46.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
47.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
48.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
49.在本技术的描述中，“上方”、“下方”是基于重力方向而言的。
50.为了解决背景技术中所介绍的技术问题，参考图2、图4和图6所示，本技术提供一种屋面打胶设备，包括：行走机构a、挤胶机构1、打胶机构和辅助轮 3，行走机构a设置于打胶设备底部；挤胶机构1设置于行走机构a上方，挤胶机构1设置有挤胶管11；打胶机构设置有进胶管21和出胶口，进胶管21与挤胶管11转动连接；辅助轮3与打胶机构连接，在外力作用下，辅助轮3和打胶机构能够同步围绕挤胶管11的轴线转动。
51.采用上述技术方案的情况下，当不使用屋面打胶设备时，辅助轮3不受外力作用而处于闲置位置，当使用屋面打胶设备时，将屋面打胶设备放置在合适位置，使辅助轮3被凸棱的斜面抵顶发生转动而偏离闲置位置，打胶机构跟随辅助轮3同步转动，这时，打胶机构的出胶口对应凸棱的上表面。之后使行走机构a保持预设路径行走，该预设路径与凸棱延伸方向平行，辅助轮3始终贴合在斜面上行走，打胶机构的出胶口始终与凸棱上表面对应，以持续将胶液涂覆在凸棱上表面。
52.其中，辅助轮3贴合在斜面上，可以是依靠重力作用，也可以是依靠其他力，例如弹性复位件4施加的力。
53.参考图3至图5所示，当凸棱发生形变时，会朝向屋面打胶设备的方向凹陷或凸起，相邻的斜面和上表面一般会同时出现朝向屋面打胶设备的方向凹陷或凸起。
54.若辅助轮3是依靠重力贴合在凸棱斜面上的，那么，屋面打胶设备的放置位置应该满足在凸棱没有形变时，辅助轮3是朝向远离凸棱的方向偏转的，这样，无论凸棱无论是凹陷还是凸起，在重力和凸棱的共同作用下，均能够使辅助轮随着凹陷或凸起而发生转动，并贴合在凸棱斜面上，打胶机构的出胶口也同步转动，这样，出胶口对应的凸棱上表面的位置发生改变，以适应凸棱上表面的形状变化。
55.若辅助轮3是依靠弹性复位件4贴合在凸棱斜面上的，那么贴合斜面行走的辅助轮3在弹性复位件4和斜面共同作用下发生转动，打胶机构的出胶口也同步转动，这样，出胶口对应的凸棱上表面的位置发生改变，以适应凸棱上表面的形状变化。也即，当凸棱朝向远离屋面打胶设备的一侧凹陷，出胶口朝向远离屋面打胶设备的方向转动而远离凹陷，确保胶液在上表面上的实际涂覆位置仍位于或靠近预定涂覆位置；当凸棱朝向靠近屋面打胶设备的一侧凸起，出胶口朝向靠近屋面打胶设备的方向转动，确保胶液在上表面上的实际涂覆位置仍位于或靠近预定涂覆位置。
56.因此，采用上述技术方案的情况下，出胶口相对于凸棱的横向位置(横向与凸棱延伸方向垂直)可以跟随凸棱形态变化而变化，实现打胶位置在横向上的自动调整。
57.在一种可能的实现方式中，屋面打胶设备还包括弹性复位件4，连接在挤胶机构1和打胶机构之间；当进行打胶时，辅助轮3用于与屋面板b的凸棱斜面贴合，弹性复位件4用于向辅助轮3施加朝向凸棱的外力。
58.采用上述技术方案的情况下，在不使用屋面打胶设备时，弹性复位件4处于自由状态，并在弹性复位件4的作用下，连接在一起的辅助轮3和打胶机构均处于各自的闲置位置；当使用屋面打胶设备时，将屋面打胶设备放置在合适位置，辅助轮3被凸棱的斜面抵顶而克服弹性复位件4的作用发生转动，打胶机构跟随辅助轮3同步转动而到达工作位置，这时，打胶机构的出胶口对应凸棱的上表面。之后使行走机构a保持预设路径行走，该预设路径与凸棱延伸方向平行，辅助轮3始终贴合在斜面上行走，打胶机构的出胶口始终与凸棱上表面对应，以持续将胶液涂覆在凸棱上表面。也即，斜面和弹性复位件4施加给辅助轮3的是相反的作用力，两者共同配合使辅助轮3始终贴合在斜面上。显然，辅助轮3是用于在行走机构a行走时，根据斜面形态变化来辅助调整打胶机构的位置的。
59.参考图3至图5所示，当凸棱发生形变时，会朝向屋面打胶设备的方向凹陷或凸起，相邻的斜面和上表面一般会同时出现朝向屋面打胶设备的方向凹陷或凸起，这时，贴合斜面行走的辅助轮3在弹性复位件4和斜面共同作用下发生转动，打胶机构的出胶口也同步转动，这样，出胶口对应的凸棱上表面的位置发生改变，以适应凸棱上表面的形状变化。也即，当凸棱朝向远离屋面打胶设备的一侧凹陷，出胶口朝向远离屋面打胶设备的方向转动而远离凹陷，确保胶液在上表面上的实际涂覆位置仍位于或靠近预定涂覆位置；当凸棱朝向靠近屋面打胶设备的一侧凸起，出胶口朝向靠近屋面打胶设备的方向转动，确保胶液在上表面上的实际涂覆位置仍位于或靠近预定涂覆位置。
60.因此，采用上述技术方案的情况下，出胶口相对于凸棱的横向位置(横向与凸棱延伸方向垂直)可以跟随凸棱形态发生变化而变化，实现打胶位置在横向上的自动调整。其中，辅助轮3可以具有锥形部分，这样，辅助轮3的滚动表面和凸棱斜面贴合面积大，可以更好地起到辅助滚动的作用。
61.在一种示例中，行走机构a可以包括车架和安装在车架下方的四个车轮，本公开中
的挤胶机构1、打胶机构、第一支架8和第二支架9均安装在车架上。
62.在一种可能的实现方式中，参考图7所示，屋面打胶设备还包括连接架7，打胶机构和辅助轮3均安装在连接架7上，弹性复位件4连接在挤胶管和连接架7之间。采用该技术方案的情况下，斜面对辅助轮3的抵顶力会传递到连接架7上，与弹性复位件4施加在连接架7上的弹性作用力相互抵抗，从而可以实现打胶机构的出胶口跟随凸棱形态发生变化而转动，实现打胶位置在横向上的自动调整。
63.在一种可能的实施例中，弹性复位件4为扭力弹簧，扭力弹簧套设在进胶管21上，一端与挤胶管11连接，另一端与连接架7连接。采用该技术方案的情况下，斜面对辅助轮3的抵顶力会传递到连接架7上，与扭力弹簧施加在连接架7上的弹性作用力相互抵抗，从而可以实现打胶机构的出胶口跟随凸棱形态发生变化而转动，实现打胶位置在横向上的自动调整。
64.在一种示例中，挤胶管11和连接架7可以均为金属材质，扭力弹簧的两端分别与两者焊接。其中，可以在挤胶管11上焊接有耳板12，然后使扭力弹簧和耳板12焊接，耳板12和挤胶管11的接触面积大，可以减少应力集中。可以在连接架7上焊接有环耳75，扭力弹簧穿过环耳75，并与环耳75焊接，扭力弹簧和环耳75的焊接面积大，连接更牢固。
65.在一种可能的实现方式中，参考图6所示，屋面打胶设备还包括第一支架8 和第二支架9中的至少一个，其中，第一支架8安装在行走机构a上以支撑挤胶管11；第二支架9安装在行走机构a上，并与连接架7连接，用于支撑连接架7。采用该技术方案的情况下，挤胶管11被第一支架8支撑，可以降低挤胶管11因长时间使用而发生变形的可能性，保证挤胶管11的位置稳定，进而确保打胶机构的出胶口位置准确稳定。同时，挤胶管11还可以起到辅助支撑打胶机构的作用。而第二支架9支撑连接架7，可以避免打胶机构在重力作用下位置下移而导致与挤胶管11之间的转动连接卡滞，以及出胶口位置发生偏移的情况。
66.在一种可能的实施例中，参考图6所示，第一支架8包括连接件83以及间隔设置的第一支杆81和第二支杆82，第一支杆81的底端和第二支杆82的底端均连接在行走机构a上，且至少一者与行走机构a转动连接，第一支杆81和第二支杆82的顶端相互分离，第一支杆81的内侧具有第一凹槽，第二支杆82 的内侧具有第二凹槽；当第一支杆81的顶端和第二支杆82的顶端通过连接件 83连接在一起时，第一凹槽和第二凹槽对接形成容纳孔，容纳孔用于容纳进胶管21。采用该技术方案的情况下，若第一支杆81与行走机构a转动连接，那么当安装挤胶管11时，可以转动第一支杆81，使第一凹槽远离第二凹槽，然后将挤胶管11卡放置在第二凹槽中，然后将第一支杆81再转动回来，使第一凹槽和第二凹槽对接形成容纳孔，这样，挤胶管11就被容纳在容纳孔中，然后，再利用连接件83将第一支杆81和第二支杆82的顶端连接在一起，这样，第一支架8就可以起到支撑挤胶管11的作用。同理，若第二支杆82与行走机构a 转动连接，那么当安装挤胶管11时，可以转动第二支杆82来实现挤胶管11容纳在容纳孔中。或者，第一支杆81和第二支杆82可以均与行走机构a转动连接，这时可以转动其中的一者，也可以两者均转动，此处不再赘述。
67.在一种示例中，连接件83可以包括螺栓和螺母，第一支杆81和第二支杆 82上均具有通孔，螺栓穿过两个通孔与螺母连接。
68.在一种可能的实施例中，参考图6所示，第二支架9包括横梁91、转动杆 92和滚轮93，横梁91具有弧形凹槽911，转动杆92的一端与连接架7连接，跟随连接架7同步转动，转动
杆92的另一端与滚轮93同轴转动连接，滚轮93 位于弧形凹槽911中，在转动杆92转动时，滚轮93在弧形凹槽911的底壁上滚动。采用该技术方案的情况下，转动杆92的一端与连接架7连接，另一端支撑在弧形凹槽911的底壁上，一端与连接架7连接，转动杆92在支撑连接架7 的同时，并不限制连接架7的转动。
69.其中，横梁91可以为行走机构a上原有的，也可以是安装在行走机构a 上的元件，本公开不作限定。
70.在一种示例中，滚轮93可以间隙配合地套设在转动杆92上，滚轮93可以绕转动杆92转动。
71.为了阻止滚轮93沿转动杆92轴向朝向脱离弧形凹槽911的一侧运动，也即阻止滚轮93沿转动杆92轴向朝向连接架7运动：在一种示例中，转动杆92 上可以具有第一止挡凸起。或，在另一种示例中，参考图6所示，弧形凹槽911 包括安装部911a和承载部911b，安装部911a的内径大于滚轮93的外径，承载部911b的底壁与安装部911a的底壁平滑过渡连接，承载部911b的底壁在靠近转动杆92的一侧具有第二止挡凸起911c，用于止挡滚轮93沿转动杆92 轴向朝向脱离弧形凹槽911的一侧运动。
72.为了阻止滚轮93脱离转动杆92：在一种示例中，可以通过尺寸设计来使得：当滚轮93位于弧形凹槽911中时，弧形凹槽911的槽底和第一止挡凸起或第二止挡凸起911c之间的间距略微大于滚轮93的厚度，从而能够起到阻止滚轮93 脱离转动杆92的作用。或，在另一种示例中，转动杆92的端部还可以连接有止挡件，以阻止滚轮93脱离转动杆92。例如，转动杆92的端部具有沿转动杆 92径向延伸的定位孔，止挡件可以为与定位孔匹配的定位销，定位销阻挡滚轮 93脱离转动杆92。
73.其中，在弧形凹槽911包括安装部911a和承载部911b时，若采用通过上述的弧形凹槽911的槽底和第一止挡凸起或第二止挡凸起911c之间的间距略微大于滚轮93的厚度，以阻止滚轮93脱离转动杆92的方案时：滚轮93可以先将滚轮93通过安装部911a放入到弧形凹槽911中，然后将滚轮93推动到承载部911b上，然后再将滚轮93和转动杆92连接；也可以先将滚轮93和转动杆92连接，然后再将滚轮93从安装部911a放入到弧形凹槽911中。
74.若采用通过上述的止挡件来阻止滚轮93脱离转动杆92的方案时，需要先将滚轮93和转动杆92连接，然后再将滚轮93从安装部911a放入到弧形凹槽 911中。
75.在一种可能的实施例中，第一支架8可以安装在第二支架9上方。采用该技术方案时，可以先将第一支架8和第二支架9连接为一体后，再将第二支架9 安装在行走机构a上，减少在行走机构a上的连接结构，使得安装更加方便。例如，第一支架8可以安装在第二支架9的横梁91上，第二支架9的横梁91 则安装在行走机构a上。
76.在一种可能的实现方式中，连接架7可以包括横板71和竖杆72，打胶机构安装在横板71的一端，竖杆72连接在横板71的另一端，辅助轮3连接在竖杆 72的远离横板71的一端。如此，可以将打胶机构和辅助轮3间隔的连接在一起。
77.在一种示例中，上述的扭力弹簧可以与横板71连接。
78.在一种示例中，上述的转动杆92可以与竖杆72连接。
79.在一种示例中，参考图7和图8所示，横板71可以具有第一安装孔和第二安装孔，打胶机构的出胶管23具有外螺纹，以与上述三通管22的第三管口螺纹连接，出胶管23穿过第一安装孔，三通管22可以在上方止挡横板71，第一螺母73位于横板71的下方并与出胶管23
外螺纹连接，以止挡横板71，从而将打胶机构安装在横板71上。竖杆72穿过第二安装孔，竖杆72具有外螺纹，两个第二螺母74与外螺纹配合，并分别位于横板71的两侧，从而实现竖板和横板71的固定连接。
80.在一种可能的实现方式中，屋面打胶设备还包括防水转动件5，防水转动件 5包括转动套设在一起的内圈和外圈，其中，内圈和进胶管21密封连接，外圈和挤胶管11密封连接；或，内圈和挤胶管11密封连接，外圈和进胶管21密封连接。利用防水转动件5，可以实现进胶管21和挤胶管11之间的转动连接，同时降低胶液从转动连接处渗出的可能性。
81.在一种示例中，防水转动件5可以为防水轴承。
82.在一种可能的实施例中，内圈过盈配合地套设在进胶管21上，挤胶管11 过盈配合地套设在外圈上；或，内圈过盈配合地套设在挤胶管11上，进胶管21 过盈配合地套设在外圈上。采用该技术方案的情况下，可以利用热胀冷缩原理，将挤胶管11和进胶管21均过盈配合地分别与内圈和外圈连接，无需使用其他连接元件，可以实现更好的密封连接效果。
83.可以使挤胶管11、进胶管21和防水转动件5均为金属材质，以方便利用热胀冷缩原理实现过盈配合连接。
84.在一种可能的实施例中，参考图11所示，屋面打胶设备还包括第一锥形套管6，第一锥形套管6的大径端与挤胶管11的内壁连接，小径端伸入到内圈或进胶管21中。采用该技术方案的情况下，可以利用第一锥形套管6起到锥形过渡的作用，以促进胶液能够从挤胶管11顺利进入进胶管21中，第一锥形套管6 可以阻止胶液接触到防水转动件5的靠近挤胶管11的一侧，从而可以降低因胶液在转动连接处粘附而影响挤胶管11和进胶管21之间相对转动的概率，还可以进一步降低胶液从转动连接处渗出的可能性。其中，当使小径端伸入进胶管 21时，还可以减少胶液接触到防水转动件5的靠近进胶管21一侧，从而可以降低因胶液在转动连接处粘附而影响挤胶管11和进胶管21之间相对转动的概率，还可以进一步降低胶液从转动连接处渗出的可能性。
85.在另一种可能的实施例中，还包括第二锥形套管，第二锥形套管的小径端与挤胶管11的内壁连接，大径端伸入进胶管21中。采用该技术方案的情况下，可以利用第二锥形套管起到锥形过渡的作用，以促进胶液能够从挤胶管11顺利进入进胶管21中，第二锥形套管可以阻止胶液接触到防水转动件5的靠近挤胶管11的一侧，还可以减少胶液接触到防水转动件5的靠近进胶管21一侧，从而可以降低因胶液在转动连接处粘附而影响挤胶管11和进胶管21之间相对转动的概率，还可以进一步降低胶液从转动连接处渗出的可能性。
86.在一种可能的实现方式中，参考图7所示，打胶机构还包括三通管22和阀门，三通管22的第一管口与阀门连接，第二管口与进胶管21可拆卸连接，第三管口用于出胶。采用该技术方案的情况下，阀门可以控制胶液从第三管口的排出与否，当阀门打开时，胶液从第三管口排出，当阀门关闭时，胶液不能从第三管口排出。使第二管口与进胶管21可拆卸连接，可以方便打胶机构和挤胶机构1的连接，具体的，可以先使进胶管21与挤胶管11连接，然后再将三通管22和进胶管21可拆卸地连接在一起。
87.在一种示例中，进胶管21可以具有外螺纹，与第二管口螺纹连接。这样，可以先将进胶管21和挤胶管11可转动地连接在一起，然后转动进胶管21来实现其与第二管口的螺纹连接。无论安装还是拆卸过程均方便省力。
88.在一种可能的实施例中，屋面打胶设备包括至少两对打胶机构和辅助轮3，且该至
少两对打胶机构和辅助轮3沿横向间隔分布；在第一对和最后一对辅助轮3和打胶机构中，辅助轮3位于内侧，打胶机构位于外侧。采用该技术方案的情况下，可以通过尺寸设计，使一对打胶机构和辅助轮3与一个凸棱对应，这样，在行走机构a的一次行走中，可以完成对至少两个凸棱的打胶，提高打胶效率。
89.在本技术中，屋面板b的凸棱沿纵向延伸，屋面打胶设备沿纵向行进并打胶，横向与纵向相垂直，且与屋面板b大致平行。
90.本技术还提供一种屋面光伏系统，包括光伏组件、胶层和屋面板b，胶层用于粘结在光伏组件和屋面板b之间，胶层为利用上述屋面打胶设备涂覆在屋面板b上的。
91.采用该技术方案的情况下，由于出胶口的位置可以跟随凸棱形变而转动，因此，可以使得打胶位置的准确率升高，减少停机次数，提高打胶效率；保证胶层位于屋面板b的预定涂覆位置，可以将起到良好的粘接作用，使光伏组件牢固的安装在屋面板b上。
92.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
93.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。