一种自动染液配制机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，它涉及一种自动染液配制机。


背景技术：

2.传统的染液配制工序，制备多为人工完成，明显存在劳动强度大、工作效率低等缺陷。随着工艺自动化水平的提高，目前多使用自动化染液配制机进行配比工作，而现有的自动化染液配制机一般仅包括染液配制机构，染色母液在桶中混合配制，然后人工将配料桶运至下一工位，通过底部的手动球阀控制出料或是使用插桶管出料，出料完成后，需要人工进行配料桶的清洗并搬运回放料工位。
3.由上述可知，现有的染液配制机无法做到完全自动化运行，其在工作时需要人工进行工位转换工作，且每次出料完成后还需要对人工对配料桶进行清洗，导致工作效率低且操作不方便，长时间工作会导致环境污染严重，因此有待改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动染液配制机，具有可实现染液配制机自动化运行的优点。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动染液配制机，包括：机架、用于提供染色母液的母液发送机构、用于配制染液的配料机构、及用于将所述母液发送机构中的染色母液输送给所述配料机构的送料机构；所述配料机构安装在所述机架上；所述送料机构设置在所述机架上；所述送料机构的一端连接所述母液发送机构，所述送料机构的另一端连接所述配料机构。
6.可选的，所述送料机构包括：若干用于的接收所述母液发送机构输出的染色母液的机头连接管件、若干可将机头连接管件的染色母液输送给配料机构的母液放料阀门、及用于控制所述母液放料阀门通断的自动放料装置；所述机头连接管件和所述自动放料装置均安装在所述机架上；所述母液放料阀门的一端安装在所述自动放料装置上且位于所述配料机构的上方；所述母液放料阀门的另一端连接所述机头连接管件；所述机头连接管件连接所述母液发送机构。
7.可选的，所述自动放料装置包括：固定架、旋转放料盘、用于控制所述母液放料阀门通断的夹持组件、用于驱动所述夹持组件的气缸组、及用于带动所述旋转放料盘转动的旋转电机；所述固定架安装在所述机架上；所述旋转电机安装在所述固定架上，所述旋转电机的输出端连接所述旋转放料盘；所述夹持组件滑动设置在所述固定架上；所述气缸组的一端连接所述固定架，所述气缸组的另一端连接所述夹持组件；所述母液放料阀门安装在所述固定架上。
8.可选的，所述夹持组件包括：第一活动板、第二活动板及连接轴；在所述第二活动板上设置有若干用于控制所述母液放料阀门通断的开阀气抓；所述第一活动板和第二活动板均滑动设置在所述固定架上；所述连接轴的一端连接所述第一活动板，所述连接轴的另
一端连接所述第二活动板。
9.可选的，所述配料机构包括：至少一用于配制染液的称重桶、用于支撑所述称重桶的支撑架、及用于带动所述支撑架移动的行走装置；；所述行走装置的一端安装在所述机架上，所述行走装置的另一端连接所述支撑架；所述称重桶可拆卸设置在所述支撑架上且位于所述母液放料阀门的下端。
10.可选的，所述行走装置包括：若干用于提升所述支撑架的顶升气缸、用于带动所述顶升气缸移动的导向组件、用于驱动所述导向组件的同步带、及至少一用于驱动所述同步带的带轮电机；所述带轮电机安装在所述机架上；所述同步带的一端活动设置在所述机架上，所述同步带的另一端与所述带轮电机传动连接；所述导向组件的一端安装在所述机架上，所述导向组件的另一端分别连接所述顶升气缸和所述同步带。
11.可选的，所述导向组件包括：用于带动所述顶升气缸移动的滑块、及与所述滑块对应适配的导轨；所述导轨安装在所述机架上；所述滑块的一端活动设置在所述导轨上，所述滑块的另一端分别连接所述顶升气缸和所述同步带。
12.可选的，所述母液发送机构包括：用于存储染色母液的母液储存桶、及至少一用于将所述母液储存桶中的染色母液输送给所述机头连接管件的母液发送泵；所述母液发送泵的一端连接所述母液储存桶，所述母液发送泵的另一端连接所述机头连接管件。
13.可选的，在所述机架上设置有可封闭所述称重桶的桶盖、及可带动所述桶盖上下移动的复动气缸；所述复动气缸安装在所述机架上，所述复动气缸的输出端连接所述桶盖；在所述桶盖上设置有可对所述称重桶进行清洁去污的清洗器。
14.可选的，在所述机架上还设置有用于输出所述称重桶内的染液的染液发送泵、及可供重桶输出的染液通过的出料管道；所述染液发送泵安装在所述机架上；所述出料管道的一端连接所述称重桶，所述出料管道的另一端连接所述染液发送泵。
15.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
16.本技术的自动染液配制机，送料机构可将母液发送机构所提供的染色母液输送给配料机构，配料机构可对染色母液进行配制并生成染液，生成后的染液可通过机架被自动输送到下一步工序中；染液制备无需通过人工进行工位转换工作，且设备上还设置有自动清洗器，达到染液配制机的自动化运行效果，从而降低了人工成本并且提高了染液制备的工作效率。
附图说明
17.图1是本实用新型的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型的正面结构示意图；
19.图3是本实用新型中母液发送机构的结构示意图；
20.图4是本实用新型中自动放料装置的结构示意图。
21.图中：1、机架；2、母液发送机构；21、母液储存桶；22、母液发送泵；3、配料机构；31、称重桶；32、支撑架；33、行走装置；34、电子秤；4、送料机构；41、机头连接管件；42、母液放料阀门；43、自动放料装置；51、固定架；52、旋转放料盘；53、夹持组件；54、气缸组；55、旋转电机；61、第一活动板；62、第二活动板；63、连接轴；64、开阀气抓；71、顶升气缸；72、导向组件；73、同步带；74、带轮电机；81、桶盖；82、复动气缸；83、清洗器；91、染液发送泵；92、出料管
道。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
26.如图1至图4所示，本实用新型提供了一种自动染液配制机,包括：机架1、用于提供染色母液的母液发送机构2、用于配制染液的配料机构3、及用于将所述母液发送机构2中的染色母液输送给所述配料机构3的送料机构4；所述配料机构3安装在所述机架1上；所述送料机构4设置在所述机架1上；所述送料机构4的一端连接所述母液发送机构2，所述送料机构4的另一端连接所述配料机构3。
27.在本实施例中，母液发送机构2用于提供染色母液(染色母液为染液配制的原料)，配料机构3可利用染色母液来配制染液，送料机构4可将母液发送机构2中的染色母液输送给配料机构3，且整个输送过程无需通过人工干预，设备自动化程度高，相比于传统的染液配制工艺中染色母液需要在桶中混合配制后通过人工将配料桶运至下一工位，本技术的自动染液配制机可将染色母液运输和染液配制等人工转运较麻烦的工艺步骤结合到自动化设备上，不仅降低了人工成本，而且提高了染液制备的工作效率。
28.进一步地，所述送料机构4包括：若干用于的接收所述母液发送机构2输出的染色母液的机头连接管件41、若干可将机头连接管件41的染色母液输送给配料机构3的母液放料阀门42、及用于控制所述母液放料阀门42通断的自动放料装置43；所述机头连接管件41和所述自动放料装置43均安装在所述机架1上；所述母液放料阀门42的一端安装在所述自动放料装置43上且位于所述配料机构3的上方；所述母液放料阀门42的另一端连接所述机头连接管件41；所述机头连接管件41连接所述母液发送机构2。
29.在本实施例中，机头连接管件41设置在机架1的上端且设置有多个，多个机头连接管件41可分为双层，一层为入液管道，另一层为出液管道；多个机头连接管件41可对应于母液发送机构2中不同种(如不同颜色)的染色母液；在机头连接管件41内设置有手动球阀，手动球阀可用于应急关闭机头连接管件41，在机头连接管件41内还设置有单向止回阀，单向止回阀可用于防止机头连接管件41内的染色母液倒流；
30.自动放料装置43安装在机架1上，母液放料阀门42安装在自动放料装置43上且位于配料机构3的上方，机头连接管件41的一端通过管路连接母液发送机构2，机头连接管件41的另一端通过管路连接母液放料阀门42，机头连接管件41可将母液发送机构2中的染色母液输送到母液放料阀门42上，自动放料装置43用于控制母液放料阀门42的通断，从而可控制母液放料阀门42输出的染色母液下落到配料机构3内。
31.进一步地，所述自动放料装置43包括：固定架51、旋转放料盘52、用于控制所述母液放料阀门42通断的夹持组件53、用于驱动所述夹持组件53的气缸组54、及用于带动所述旋转放料盘52转动的旋转电机55；所述固定架51安装在所述机架1上；所述旋转电机55安装在所述固定架51上，所述旋转电机55的输出端连接所述旋转放料盘52；所述夹持组件53滑动设置在所述固定架51上；所述气缸组54的一端连接所述固定架51，所述气缸组54的另一端连接所述夹持组件53；所述母液放料阀门42安装在所述固定架51上。
32.在本实施例中，气缸组54包括上下两个气缸，上部气缸安装在固定架51上，下部气缸安装在夹持组件53上，其中上部气缸为大速提升气缸，下部气缸为小速提升气缸，大速提升气缸和小速提升气缸的推出杆通过管箍连接(参见图4)，大速气缸和小速气缸推杆均为常推出状态；
33.固定架51安装在机架1上，夹持组件53滑动设置在固定架51上，气缸组54工作时可带动夹持组件53沿固定架51上下移动，夹持组件53上下移动时可控制母液放料阀门42的通断，从而控制机头连接管件41与配料机构3间的管路通断；固定架51上安装有旋转电机55，旋转放料盘52安装在旋转电机55的输出轴上，旋转放料盘52上仅由一个开口，该开口的位置正对应于母液放料阀门42的下方；多个母液放料阀门42沿固定架51的下端外圆周向设置；
34.自动放料装置43的工作原理如下：出料时，旋转电机55工作并带动旋转放料盘52转动，使旋转放料盘52的开口位于需要放料的母液放料阀门42的正下方，同时气缸组54工作并带动夹持组件53将母液放料阀门42的阀门打开，放出染色母液，其中母液放料阀门42具有三种出料模式：
35.①
大速模式出料：刚开始出料时，收回大速提升气缸推杆，使母液放料阀门42具有较大的出料量，但精度较低，可快速接近目标放料量；
36.②
小速模式出料：当放料量接近目标值时，推出大速提升气缸推杆并收回小速提升气缸推杆，使母液放料阀门42具有较小的出料量，但精度较高；
37.③
脉冲式出料：当出料量逼近目标值的时候，小速提升气缸会进行间歇性推出收回，使母液放料阀门42的出料量极小，但可以精确控制，从而达到高精度配制染液的效果。
38.进一步地，所述夹持组件53包括：第一活动板61、第二活动板62及连接轴63；在所述第二活动板62上设置有若干用于控制所述母液放料阀门42通断的开阀气抓64；所述第一活动板61和第二活动板62均滑动设置在所述固定架51上；所述连接轴63的一端连接所述第
一活动板61，所述连接轴63的另一端连接所述第二活动板62。
39.在本实施例中，连接轴63的两端分别连接第一活动板61和第二活动板62，三者共同形成一个可在固定架51上滑动的移动架；多个开阀气抓64沿第二活动板62的外圆周向设置，从而适配固定架51上周向设置的母液放料阀门42，当气缸组54工作并带动夹持组件53沿固定架51移动时，第二活动板62上的开阀气抓64可对应的开启其一侧对应的母液放料阀门42，使对应母液放料阀门42的阀门打开并放出染色母液，从而达到夹持组件53的管路通断控制效果。
40.进一步地，所述配料机构3包括：至少一用于配制染液的称重桶31、用于支撑所述称重桶31的支撑架32、及用于带动所述支撑架32移动的行走装置33；所述行走装置33的一端安装在所述机架1上，所述行走装置33的另一端连接所述支撑架32；所述称重桶31可拆卸设置在所述支撑架32上且位于所述母液放料阀门42的下端。
41.在本实施例中，称重桶31设置有两个，两个称重桶31均可拆卸设置在支撑架32上，支撑架32通过行走装置33滑动设置在机架1上，称重桶31、支撑架32和行走装置33可共同形成三个工位(即两个称重桶31具有三个工作位置)，其中两侧位置为出料位，中间位置为放料位；在机架1的下端设置有可用于计量称重桶31的重量的电子秤34，且该电子秤34位于放料位的正下方(参见图2)；
42.放料时，称重桶31位于中间放料位，称重桶31的上端开口位于旋转放料盘52开口的正下方，行走装置33下移使称重桶31下落，此时称重桶31脱离支撑架32并完全压紧在电子秤34上，可进行放料并同时计重；放料完成后行走装置33上移，称重桶31脱离电子秤34并且重新放置在支撑架32上，行走装置33可带动称重桶31移动至两侧的出料位处。
43.进一步地，所述行走装置33包括：若干用于提升所述支撑架32的顶升气缸71、用于带动所述顶升气缸71移动的导向组件72、用于驱动所述导向组件72的同步带73、及至少一用于驱动所述同步带73的带轮电机74；所述带轮电机74安装在所述机架1上；所述同步带73的一端活动设置在所述机架1上，所述同步带73的另一端与所述带轮电机74传动连接；所述导向组件72的一端安装在所述机架1上，所述导向组件72的另一端分别连接所述顶升气缸71和所述同步带73。
44.在本实施例中，两个行走装置33对应设置在机架1的两侧，从而可在机架1的两端均匀驱动支撑架32移动(参见图1和图2)；导向组件72安装在机架1上，顶升气缸71安装在导向组件72的移动端上且顶升气缸71的输出端连接支撑架32的下端，顶升气缸71的输出端为常推出状态；带轮电机74安装在机架1上，同步带73的一端连接导向组件72的移动端，同步带73的另一端与带轮电机74传动连接，带轮电机74工作时可通过同步带73带动导向组件72的移动端在机架1上移动，从而使顶升气缸71可带动支撑架32在机架1上移动；
45.放料时，带轮电机74工作并使支撑架32带动称重桶31移动至中间放料位，移动后带轮电机74停止工作，此时顶升气缸71的输出端向下移动可使支撑架32下落；放料完成后顶升气缸71的输出端复位可使支撑架32上升并带动称重桶31复位。
46.进一步地，所述导向组件72包括：用于带动所述顶升气缸71移动的滑块、及与所述滑块对应适配的导轨；所述导轨安装在所述机架1上；所述滑块的一端活动设置在所述导轨上，所述滑块的另一端分别连接所述顶升气缸71和所述同步带73。
47.在本实施例中，导向组件72采用导轨滑块系统，导轨安装在机架1上，滑块连接同
步带73，同步带73在带轮电机74的驱动作用下，可驱动滑块带动顶升气缸71在导轨上直线往复滑动，从而达到导向组件72对顶升气缸71的导向移动作用。
48.进一步地，所述母液发送机构2包括：用于存储染色母液的母液储存桶21、及至少一用于将所述母液储存桶21中的染色母液输送给所述机头连接管件41的母液发送泵22；所述母液发送泵22的一端连接所述母液储存桶21，所述母液发送泵22的另一端连接所述机头连接管件41。
49.在本实施例中，母液发送机构2主要包括母液储存桶21和多个母液发送泵22，母液发送泵22可通过管路将母液储存桶21中的染色母液远距离输送到机头连接管件41上，从而达到配料机构3的染色母液供应效果。
50.进一步地，在所述机架1上设置有可封闭所述称重桶31的桶盖81、及可带动所述桶盖81上下移动的复动气缸82；所述复动气缸82安装在所述机架1上，所述复动气缸82的输出端连接所述桶盖81；在所述桶盖81上设置有可对所述称重桶31进行清洁去污的清洗器83。
51.在本实施例中，桶盖81和复动气缸82的数量与配料机构3的出料位位置对应适配且采用两组(参见图1和图2)；复动气缸82安装在机架1上，桶盖81安装在复动气缸82的输出端上，复动气缸82可带动桶盖81上下移动，当完成染液配置后的称重桶31位于出料位，复动气缸82带动桶盖81下移可封闭称重桶31的上端开口；
52.在桶盖81上设置有清洗器83，该清洗器包括清洗角座阀、清洗球和吹气角座阀等部件，当称重桶31完成出料后，清洗器可对空的称重桶31进行全面清洗并吹干，使称重桶31内残留的染液被清理干净后，称重桶31可用以下一次的染液配制。
53.进一步地，在所述机架1上还设置有用于输出所述称重桶31内的染液的染液发送泵91、及可供重桶输出的染液通过的出料管道92；所述染液发送泵91安装在所述机架1上；所述出料管道92的一端连接所述称重桶31，所述出料管道92的另一端连接所述染液发送泵91。
54.在本实施例中，出料管道92对应于配料机构3的两个出料位，因此在出料管道92上设置有两个出料口，两个出料口分别对应连接两个出料位的称重桶31；称重桶31完成染液配制后，染液发送泵91可通过出料管道92上的出料口将称重桶31内的染液成品正压输送到外部成品色浆混拌桶中，完成设备出料。
55.本实用新型的一种自动染液配制机，具有可实现染液配制机自动化运行的优点。
56.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。