用于牙科材料的分配装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于牙科材料的分配装置，其具有至少两个柱塞和一个行星齿轮传动，其中所述柱塞用于从容器中挤出牙科材料的组分，所述行星齿轮传动用于使柱塞和容器相对于彼此运动。在行星齿轮传动中，内齿圈相对于行星齿轮径向浮动安装。在另一方面，本发明涉及同一种分配装置，但其中内齿圈仅通过行星齿轮抵挡径向向内定向的力而被支撑。
【背景技术】
[0002]在牙科中，多种允许在牙科医生的操作中准备和/或施加牙科材料的装置是可用的。具体地，对于使用量通常较大的材料的准备，像例如牙科印模材料，已经开发出多种装置来提供自动从包装中分配和/或混合此类材料。一种用于混合和分配牙科印模材料的示例性装置例如可按品名3M? ESPE? PentamiX?购自德国3M ESPE AG。通常该装置允许两种材料组分通过混合这些组分的搅拌器同时从包装中供应。通常，装置提供通过搅拌器连续挤出组分，其中这些组分在流经搅拌器时被混合并从出口释放。
[0003]装置通常还具有用于从容器中挤出材料的电机驱动活塞。针对以相对高的力来驱动活塞，已经提出多种不同的驱动概念，因为其可以是适当地分配牙科材料所要求的。
[0004]例如EP I 700 639公开一种用于分配可流动物质的装置。所述装置包括至少一个传力构件(例如推拉式链条)，其能够在朝向所述物质或与之相反的方向上传递可以非线性地聚集的推动力。
[0005]尽管市场上存在多种提供自动混合和分配的装置，人们仍期望将用于此类装置的制造和用于提供具有最大可靠性的装置的成本最小化。
【发明内容】
[0006]在一个方面，本发明涉及一种用于牙科材料的分配装置。装置包括用于接收用于牙科材料的容器的接收器，至少两个用于将牙科材料的两种组分从容器中挤出的柱塞，例如从容器中挤出至少部分组分，以及用于使柱塞和容器相对于彼此运动的行星齿轮传动。行星齿轮传动具有至少三个与内齿圈啮合的行星齿轮。内齿圈优选相对于行星齿轮被径向浮动地安装。具体地，内齿圈仅通过行星齿轮抵挡作用在内齿圈上的径向向内定向的力而被支撑。行星齿轮可通过行星齿轮架和/或太阳轮支撑，但优选地，不存在另外的轴承来相对于行星齿轮、太阳轮和/或行星齿轮架支撑内齿圈。装置还具有传动轴，其中行星齿轮传动能够通过行星齿轮架驱动传动轴从而移动柱塞和电机，所述电机与太阳轮啮合以用于通过电机功率使传动轴旋转。具体地，行星齿轮架可以旋转地锁定在传动轴上。另外，装置具有第二传动轴以用于驱动动态搅拌器的混合转子，所述动态搅拌器用于混合组分以形成牙科材料。第二传动轴可与行星齿轮传动联接，或者可以被独立地驱动。
[0007]在另一方面，本发明涉及一种行星齿轮传动，其包括行星齿轮架固定在其上的传动轴。行星齿轮传动还包括至少三个行星齿轮，这些行星齿轮可旋转地悬浮于行星齿轮架上并与内齿圈啮合。内齿圈相对于行星齿轮被径向浮动安装。
[0008]本发明的优势在于允许相对简易和紧凑的装置设计。具体地，行星齿轮传动的复杂性和使用的部件数可以最小化。另外，本发明提供相对坚固的装置，例如在恶劣的周边环境下操作时。
[0009]在一个实施例中，行星齿轮可旋转地悬浮于行星齿轮架之上，优选在一个通用的行星齿轮架上悬浮所有三个行星齿轮。行星齿轮和行星齿轮架的可旋转悬浮可通过柱销形成，所述柱销固定在行星齿轮架上，并且行星齿轮借助摩擦轴承或滚柱轴承布置在上面。
[0010]在另一个实施例中，分配装置，具体地行星齿轮传动，还包括太阳轮。太阳轮优选与行星齿轮中的每个啮合。
[0011]在一个实施例中，分配装置包括传力构件，例如链条、一个或多个齿轮和心轴中的至少一个，以用于移动柱塞。优选地，行星齿轮传动能够操作以经由传动轴来驱动所述链传动。例如，传动轴可具有一个或多个链轮齿以用于分别驱动所述装置的一个或多个柱塞。
[0012]在一个实施例中，分配装置包括轴承，其用于在分配装置中径向地支撑行星齿轮架。行星齿轮架可通过轴承相对于分配装置被支撑。例如传动轴可通过轴承相对于所述装置被支撑，并且行星齿轮架由传动轴支撑。在本示例中，行星齿轮架通过轴承相对于分配装置被间接支撑。又如，太阳轮可通过轴承相对于所述装置被支撑，并且太阳轮支撑传动轴。在本示例中，行星齿轮架通过轴承相对于分配装置被直接支撑。技术人员将认识到相对于所述装置来支撑行星齿轮的一部分的进一步可能性。通常至少传动轴可悬浮在装置中的固定位置处，尽管传动轴本身优选能够相对于所述装置旋转。因此可以确保柱塞的精确运动。
[0013]在一个实施例中，装置包括可与内齿圈啮合的手轮。手轮优选允许手动地转动传动轴。例如手轮可与内齿圈联接使得内齿圈可借助手轮的旋转而转动。由于太阳轮被保持成阻止旋转，因此内齿圈的旋转使得行星齿轮旋转并因此使行星齿轮架旋转，使得传动轴也旋转。因此装置优选地允许手动地移动柱塞。
[0014]在另一个实施例中，电机经由蜗轮与太阳轮啮合。因此，在电机的停用阶段，通过蜗轮自动阻止太阳轮旋转。在该阶段，柱塞的手动运动可被启用。
[0015]在一个实施例中，分配装置能够使行星齿轮传动在分配模式和定位模式之间切换，其中在所述分配模式下，内齿圈被旋转地锁定并且太阳轮能够相对于所述装置旋转，而在所述定位模式下，太阳轮被旋转地锁定并且内齿圈能够相对于所述装置旋转。分配装置可例如具有锁定机构，其用于在分配模式下旋转地锁定内齿圈和在定位模式下解锁内齿圈。该锁定机构可包括制动器、棘轮、或允许内齿圈被保持成阻止旋转并且选择性地允许内齿圈被释放以便相对于所述装置旋转的任何其他装置。
[0016]在一个实施例中，锁定机构包括磁驱动的制转杆，其悬浮在装置处并能够相对于在内齿圈的外周上的棘轮旋转。为锁定内齿圈，制转杆可定位成朝向棘轮，以便提供在制转杆和棘轮之间的啮合。并且为解锁内齿圈，可将制转杆从棘轮中收回，以便提供在制转杆和棘轮之间的啮合。装置可包括用于控制制转杆运动的致动器。因此，使用者可操作致动器以用于在分配模式和定位模式之间切换。
[0017]在一个实施例中，至少在分配模式下，内齿圈和其上布置有行星齿轮的虚圆彼此为偏心关系。因此优选地，当行星齿轮传动运转时，在内齿圈和行星齿轮中的每个之间的间隙发生变化。另外，在行星齿轮和内齿圈相对于彼此的某个旋转位置处，在特定的行星齿轮和内齿圈之间的间隙通常可以完全消除。然而在该旋转位置，在行星齿轮中的另一个与内齿圈之间存在间隙。在行星齿轮和内齿圈的齿接之间的这种变化的间隙可有助于去除粉尘，并因此可允许在恶劣的周围环境下操作行星齿轮传动。偏心关系可由内齿圈的中心轴线和其上布置有行星齿轮的虚圆之间的径向偏移限定。该偏移可以在约0.1mm和约Imm之间。
[0018]在一个优选的实施例中，两种组分在至少一个容器中提供并挤出。该容器可具有两个用于保持组分的隔室。另外，两种组分可在两个容器中提供并从中挤出，其中所述容器各自具有一个隔室以用于保持组分中的一种。技术人员将认识到该装置可同样具有三个或更多柱塞以用于挤出牙科材料的三种或更多种组分。该装置可使用具有三个或更多隔室的容器或具有至少一个隔室的多个容器。
[0019]在一个实施例中，分配装置包括用于混合组分的动态搅拌器。该动态搅拌器能够通过搅拌器入口持续地接收组分，用于在引导组分的搅拌器中的混合室中对组分进行电机驱动搅拌，以及用于通过搅拌器出口持续地释放混合物。
[0020]在另一个实施例中，搅拌器优选可拆卸地放置，其中搅拌器的入口放置在容器或隔室的出口上。因此从容器或隔室挤出的组分可以被挤入搅拌器中，在所述搅拌器中，组分在通过搅拌器出口被释放之前进行混合。
【附图说明】
[0021]图1是根据本发明的实施例的装置的透视图；
[0022]图2是根据本发明的实施例的行星齿轮传动的透视剖面图；和
[0023]图3是在图2中示出的行星齿轮传动的示意图。
【具体实施方式】
[0024]图1示出用于分配牙科材料的装置100。装置100能够在装置100的接收器(在此视图中不可见)中接收材料，所述材料优选采用两种单独的组分的形式。装置100上还附接有搅拌器102以用于混合组分。材料组分优选被包含在单独的容器(未示出)中，组分可以从该容器挤入搅拌器102内。搅拌器102与容器连接，使得单独的组分可前进到可进行组分混合的搅拌器的混合室内，例如借助使组分合并以形成混合物的旋转的混合转子。该混合物可通过搅拌器120的出口 103排出。例如，示出的装置100可用于混合并分配可硬化的牙科印模材料。混合的牙科印模材料可例如用于填充牙托，然后将牙托置于患者口部以获取牙科印模。示出的装置100的搅拌器102可替换地附接到装置100。因此当混合的材料硬化并因此堵塞搅拌器时，使用过的搅拌器可以被未使用的搅拌器替换以便于装置100的下一次使用。类似的装置可以按品名3M? ESPE? PentamiX?购自德国3M ESPE AG。
[0025]图2示出根据本发明的行星齿轮传动10。太阳轮11形成行星齿轮传动10的一个输入。太阳轮11因此优选地间接或直接地联接到装置(图1所示)的电机(未示出)。另外，行星齿轮传动10具有行星齿轮12a、12b、12c(后两个在该视图中不可见)，这些行星齿轮可旋转地布置在行星齿轮架13上。行星齿轮12a、12b、12c和行星齿轮架13 —起形成行星齿轮组件。行星齿轮架13形成行星齿轮传动10的输