倾斜式涂覆机及工作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种倾斜式涂覆机及工作方法，用于对工件进行自动化涂覆。
【背景技术】
[0002]现有技术中的倾斜式涂覆机，如文献号为CN203648781U及CN203899846U的涂覆机，当篮筐中的工件从涂液中取出后，为了使甩干过程中被甩出的涂液能被收集起来再利用，甩干过程中篮筐位于储液槽内的涂液上方，即甩干工位与涂液工位在同一工位上，由于储液槽液面以上的高度有限且甩干时电机驱动篮筐的转速较快，仍有少量的液液从储液槽的开口处飞溅出；另外，由于储液槽的直径或宽度限制，当倾斜甩干时限制其倾斜的角度，一般最大倾斜至与垂直状态的夹角呈10-20度，限制了倾斜甩干的效果；如文献号为CN202079009U的料篮倾斜式涂覆机，其在甩干过程中虽然能作大幅地摆动，但由于其没有设置与其相配合的专门的甩干液收集装置，甩干过程中涂液会向外飞溅。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种，倾斜式涂覆机甩干工位与涂液工位分离，在甩干时既能防止涂液向外飞溅、又提高了甩干时的倾斜角度。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供一种倾斜式涂覆机，其包括:顶部开口的甩干槽，甩干槽通过倾斜驱动机构设于固定的底座上，甩干槽的顶部设有可开闭的缸盖，甩干槽内转动配合有可对放置工件的篮筐进行限位的甩干托槽，甩干托槽与设于甩干槽底部的动力装置传动连接，该动力装置适于驱动甩干托槽旋转，倾斜驱动机构适于驱动甩干槽相对于中心线垂直的位置往复摆动；所述甩干槽的一侧还设有储存涂液并涂覆工件的涂液槽。
[0005]甩干托槽、动力装置与甩干槽之间密封配合，倾斜驱动机构适于驱动甩干槽、使其中心线相对垂直位置在±60度内摆动。
[0006]所述倾斜驱动机构包括设于甩干槽两侧的一对摆动液压缸，其中一个摆动液压缸的缸筒端部固定于底座上而另一个摆动液压缸的缸筒端部铰接于底座上，该对摆动液压缸的活塞杆端部分别与相邻的甩干槽的边缘铰接。
[0007]所述动力装置包括固定于甩干槽外侧的减速电机，甩干槽的底部开设有轴承孔，甩干托槽通过轴承孔内的轴承转动配合于甩干槽内，甩干托槽的底部与传动轴的一端连接，传动轴的另一端设于甩干槽的外侧并且与所述减速电机传动连接，所述轴承、轴承孔、甩干托槽及传动轴之间密封配合。
[0008]缸盖的一处边缘与甩干槽的顶端边缘铰接，甩干槽内设有用于驱动缸盖开闭的液压缸，缸盖与液压缸传动连接。
[0009]甩干托槽与甩干槽共中心轴线。
[0010]甩干槽与涂液槽之间设有收集涂液的过渡板，过渡板由相互铰接的过渡板一及过渡板二组成，过渡板二的底部固定于涂液槽上且自由端位于涂液槽的上侧，过渡板一的自由端位于甩干槽的上侧，过渡板一的底部与气缸传动连接，气缸适于驱动过渡板一相对过渡板二在所需角度内转动。
[0011]吊车及翻转机构，设于涂液槽及甩干槽上方的吊车适于将装有工件的篮筐在涂液槽、甩干槽翻转机构之间转移；翻转机构适于将经过涂覆并甩干后的工件从篮筐内倾倒出来。
[0012]本发明还提供一种倾斜式涂覆机的工作方法，其包括以下步骤:
a、将装有工件的篮筐放在涂液槽内浸泡所需的时间，之后将篮筐取出后放入甩干槽内的甩干托槽中，甩干托槽对篮筐进限位，关闭缸盖；
b、减速电机工作并驱动甩干托槽转动，从而使工件上的涂液甩干，持续至设定时间后气缸驱动过渡板一相对过渡板二转动，摆动液压缸驱动甩干槽、使其中心线相对垂直位置在±60°范围内往复摆动，持续至设定时间后摆动液压缸驱动甩干槽复位，之后甩干托槽继续旋转至设定时间后甩干过程结束；
c、开启缸盖，将篮筐从甩干槽内取出后翻转、将工件倾倒出来。
[0013]将待涂覆的工件放入翻转机构内的篮筐中，吊车将篮筐将篮筐从翻转机构中转移至涂液槽内浸泡所需的时间，之后吊车将篮筐从涂液槽中取出、经过过渡板的上方转移至甩干托槽中；
缸盖的开启与关闭由液压缸驱动，当甩干托槽在中心线垂直位置转动时、甩干托槽的转速在1000 -2000r/min内变化，当甩干托槽处于摆动过程时、甩干托槽的转速在500-800r/min 内变化；
甩干过程结束后、吊车将篮筐从甩干槽内取出后转移至翻转机构内，翻转机构翻转篮筐将工件倾倒出来。
[0014]相对于现有技术，本发明具有的技术效果是:
(1)本发明的倾斜式涂覆机，采用甩干工位与涂液工位分离的特点，在甩干过程中使工件位于甩干槽内的密闭空腔内，甩干托槽驱动工件旋转，使工件上的涂液在甩出后收集于甩干槽内或者从甩干槽的底部流出，防止甩出的涂液向四周飞溅；同时当甩干槽摆动时，甩干托槽随甩干槽一起摆动，甩干托槽与甩干槽之间不干涉，甩干托槽摆动的角度更大。
[0015](2)甩干托槽、动力装置与甩干槽之间密封配合，可以使多次甩干的涂液先储存在甩干槽内，当甩干槽内的涂液量积累至设定量时一次性放出，提高了甩干的效率；倾斜驱动机构驱动甩干槽的摆动位置是中心线相对垂直位置在±60度，相比现有的摆动幅度更大，提高了工件内孔或盲孔中涂液的甩干效率。
[0016](3)利用可伸缩的摆动液压缸来驱动甩干槽摆动，提高了最大摆动角度，控制过程更简单、控制效率更高。
[0017](4)甩干托槽通过穿过甩干槽底部的传动轴与减速电机传动连接，利用减速电机的调速特性来改变各种甩干工况下的甩干托槽转速，提高甩干的效率及摆动甩干时甩干槽的支撑稳定性。
[0018](5)缸盖由液压缸进行开闭，提高了整个工件涂覆及甩干过程的自动化程度，提高了工作效率。
[0019](6)甩干托槽与甩干槽共中心轴线，可以减小甩干托槽转动时甩干槽的振动，提高摆动甩干过程中甩干槽的支撑稳定性。
[0020](7)采用两段铰接式过渡板，既可以使装有工件的篮筐从涂液槽内转移至甩干托槽过程中，收集从工件上滴落的涂液，又可以防止过渡板对甩干槽摆动时的影响。
[0021](8)采用吊车来输送篮筐、利用翻转机构来倾倒篮筐内的工件，可以减小工人的劳动强度，提高作业效率。
[0022](9)甩干托槽在中心线垂直位置转动甩干时、采用更高的转速可以使工件上的涂液快速甩干，提高效率，甩干托槽在摆动甩干过程中、采用更低的转速可以减小其转动时产生的惯性力对甩干槽的影响，提高摆动液压缸对甩干槽的支撑稳定性。
【附图说明】
[0023]为了清楚说明本发明的创新原理及其相比于现有产品的技术优势，下面借助于附图通过应用所述原理的非限制性实例说明可能的实施例。在图中:
图1为本发明的倾斜式涂覆机整体结构图；
图2为本发明中的行走机架放大图；
图3为本发明中的甩干槽局部放大图；
图4为本发明中的过渡板局部放大图；
图5为本发明中的甩干托槽局部放大图。
[0024]
【具体实施方式】
[0025]如图1-5所示，本发明的倾斜式涂覆机包括:涂液槽1，涂液槽盖2，气缸3，过渡板4，吊车5，减速电机6，传动轴7，缸盖8，摆动液压缸9，轴套10，篮筐11，翻转机构12，行走机架13，液压缸14，甩干托槽15，甩干槽16，底座17，铰链18。
[0026]用于盛装涂覆液的涂液槽1，其开口朝上且顶部设有涂液槽盖2，涂液槽1的左上侧设有过渡板4，过渡板4由相互铰接的过渡板一 41及过渡板二 42组成，过渡板二 42的底部与涂液槽1的左侧边缘固定连接，过渡板二 42的右端位于涂液槽1的上方，过渡板一 41的底部与下方的气缸3的活塞杆上端部固定连接，该气缸3的缸筒底部通过铰链18与其下方的底座17铰接，气缸3适于驱动过渡板一 41绕其与过渡板二 42的铰接处在所设定的角度范围内转动，气缸3左侧的底座17上方设有开口向上的甩干槽16，缸盖8设于该甩干槽16的顶部且缸盖8的一处边缘与甩干槽16顶端的边缘铰接，甩干槽16内设有用于驱动缸盖8开闭的液压缸14，液压缸14的活塞杆与缸盖8的底部连接且缸筒与用干槽16的内壁连接，开口朝上的甩干托槽15通过轴承转动配合于甩干槽16内，甩干托槽15适于对放入其中的篮筐11进行限位，甩干托槽15的底部连接有共中心轴线的传动轴7，甩干槽16的底部设有轴承孔，轴承孔内固定设有轴套10，甩干托槽15通过轴承与轴套10转动配合，传动轴7穿设于轴套10内且传动轴7的下端位于甩干槽16的下方，传动轴7的下端通过皮带、带轮