点胶机控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及部件点胶加工技术领域，特别涉及一种点胶机控制方法。
【背景技术】
[0002]点胶机作为对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于对产品工艺中的胶水、油漆等液体精确点、注、点滴到每个产品精确位置。
[0003]传统的点胶机包括机架、点胶治具和对产品进行点胶操作的点胶装置，其中，点胶治具包括用于固定产品的底座及与底座配合，且用于压紧产品的盖板。当需要对产品进行点胶处理时，通过推动装置将产品固定于底座上，然后将盖板推至底座位置，将产品压紧。然后通过点胶装置对产品侧面进行点胶处理，当需要对产品另一侧面进行点胶处理时，工作人员重新放置底座和盖板的位置，进而改变产品放置位置，对另一侧面进行点胶处理，直至产品待点胶侧面均完成点胶操作。
[0004]然而，由于对产品侧面进行点胶处理时，需要工作人员频繁手动改变底座及盖板位置，进而实现产品不同侧面点胶，而进行底座及盖板位置改变时，无法进行点胶操作，导致点胶机的工作效率较低。
[0005]因此，如何提高点胶机的工作效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种点胶机控制方法，以提高点胶机的工作效率。
[0007]为实现上述目的，本发明提供一种点胶机控制方法，包括步骤:
[0008]Al)通过点胶治具卡接待点胶产品；
[0009]A2)通过点胶装置对待点胶产品侧面进行点胶；
[0010]A3)通过旋转装置带动所述点胶治具旋转；
[0011]A4)通过所述点胶装置对待点胶产品的另一侧面进行点胶；
[0012]A5)往复进行步骤A3)和A4)直至产品点胶完成。
[0013]优选地，所述点胶治具和所述旋转装置为两个，每个所述旋转装置安装有一个所述点胶治具。
[0014]优选地，所述点胶装置为两个，所述点胶装置和所述点胶治具一对一对应。
[0015]优选地，所述点胶装置包括点胶头、用于带动所述点胶头上下移动的升降装置及用于带动所述点胶头水平移动的横向移动装置，所述横向移动装置安装在所述机架上，所述升降装置的壳体安装在所述横向移动装置的移动端，所述点胶头安装在所述升降装置的升降端。
[0016]优选地，还包括用于带动所述点胶治具前后移动的纵向移动装置，所述点胶治具的移动方向与所述点胶头的移动方向垂直，所述纵向移动装置为两个，每个所述纵向移动装置上安装有一个所述点胶治具。
[0017]优选地，所述纵向移动装置包括底板、滑动板及用于带动所述滑动板移动的丝杆驱动装置，所述滑动板下表面设有用于与所述底板上部抵接的滑动槽，所述点胶治具安装在所述滑动板上。
[0018]优选地，所述点胶治具包括于固定产品的底座、与所述底座配合，且用于压紧产品的盖板、设置在所述底座内侧的第一吸合件及设在所述盖板内侧，且用于与所述第一吸合件吸合的第二吸合件，所述底座安装在所述旋转装置的旋转端，所述旋转装置的壳体安装在所述滑动板上。
[0019]在上述技术方案中，本发明提供的点胶机控制方法，包括步骤:Al)通过点胶治具卡接待点胶产品;A2)通过点胶装置对待点胶产品侧面进行点胶;A3)通过旋转装置带动点胶治具旋转;A4)通过点胶装置对待点胶产品的另一侧面进行点胶;A5)往复进行步骤A3)和A4)直至产品点胶完成。
[0020]通过上述描述可知，在本发明提供的点胶机的控制方法中，通过设置旋转装置带动点胶治具旋转，避免工作人员手动改变点胶治具位置，进而改变产品待点胶位置的情况，本申请提供的点胶机的控制方法有效地提高了点胶机的工作效率。
【附图说明】
[0021 ]图1为本发明实施例所提供的点胶机控制方法的流程图；
[0022]图2为本发明实施例所提供的点胶机的结构示意图。
[0023]其中图2中:1_横向移动装置、2-升降装置、3-点胶头、4-旋转装置、5-底座、6-盖板、7-滑动板、8-底板、9-机架。
【具体实施方式】
[0024]本发明的核心是提供一种点胶机控制方法，以提高点胶机的工作效率。
[0025]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
[0026]请参考图1和图2，在一种【具体实施方式】中，本发明具体实施例提供的点胶机控制方法，包括步骤:Al)通过点胶治具卡接待点胶产品;A2)通过点胶装置对待点胶产品侧面进行点胶;A3)通过旋转装置4带动点胶治具旋转;其中，旋转装置4可以为传统电机，为了提高旋转角度精确度，优选，旋转装置4为伺服马达。A4)通过点胶装置对待点胶产品的另一侧面进行点胶;A5)往复进行步骤A3)和A4)直至产品点胶完成。
[0027]通过上述描述可知，在本发明具体实施例所提供的点胶机控制方法中，通过设置旋转装置4带动点胶治具旋转，避免工作人员手动改变点胶治具位置，进而改变产品待点胶位置的情况，本申请提供的点胶机的控制方法有效地提高了点胶机的工作效率。
[0028]优选的，点胶治具和旋转装置4为两个，每个旋转装置4安装有一个点胶治具。通过设置两个点胶治具和两个旋转装置4，当其中一个点胶治具上的产品进行点胶操作时，工作人员可以拆装另一个点胶治具上的产品，为下一个产品点胶做准备，进一步提高了点胶机的工作效率。
[0029]更为优选的，点胶装置为两个，点胶装置和点胶治具一对一对应。通过设置两个点胶装置，使得点胶机可以通过对两个产品进行点胶操作，进一步提高了点胶机的工作效率
[0030]具体的，点胶装置包括点胶头3、用于带动点胶头3上下移动的升降装置2及用于带动点胶头3水平移动的横向移动装置I，横向移动装置I安装在所述机架9上，升降装置2的壳体安装在横向移动装置I的移动端，点胶头3安装在升降装置2的升降端。
[0031]为了提高点胶机的通用性，还包括用于带动点胶治具前后移动的纵向移动装置，点胶治具的移动方向与点胶头3的移动方向垂直，纵向移动装置为两个，每个纵向移动装置上安装有一个点胶治具。纵向移动装置可以为伸缩杆或伸缩缸，纵向移动装置的伸缩端与底座5固定连接，实现点胶头3X轴方向和Y轴方向运动，点胶治具Z轴方向运动。当需要对产品进行点胶操作时，将产品固定在底座5和盖板6之间，通过横向移动装置I和升降装置2移动将点胶头3移动至产品所在位置，进而对产品进行点胶操作。当需要对产品其