抑制粉尘的对策、或者使该对策更为简化。
[0182]另外，在吐出侧连接件82采用母插座的情况下，优选如本实施方式中所示那样在由公插头构成的补充侧连接件134的外周部安装O形密封圈等的密封部件134x。
[0183]通过如此构成，在使吐出侧连接件82和补充侧连接件134连接或分离时，即使流体附着在吐出侧连接件82的内周面上，也能够期待通过密封部件134x从吐出侧连接件82的内周面刮取流体的效果。因此，优选将密封部件设置在构成补充侧连接件134的公插头上。
[0184]另外，密封部件134x可以安装在任意的位置处，但与安装在构成补充侧连接件134的公插头的基端侧相比，优选安装在公插头的前端侧，以提高上述的刮取效果。
[0185]在上述实施方式中，示出当连接吐出侧连接件82和补充侧连接件134时，通过机械手90使吐出侧连接件82朝向补充侧连接件134侧移动并将两者进行连接的例子，但本发明并不限定于此。
[0186]S卩，只要是能够使伴随着吐出侧连接件82和补充侧连接件134的连接而产生的力作用于轴线N上的位置，并使吐出侧连接件82和补充侧连接件134能够相对移动的方式，也可以使用其他任意的方式。
[0187]具体而言，在另外设置能够使补充侧连接件134朝向上方移动的移动装置，并通过使该移动装置工作而使补充侧连接件134接近吐出侧连接件82的情况下，朝向与上述实施方式中所示的例子相反的方向、即沿着轴线N朝向上方施力，其中，该吐出侧连接件82配置在相比补充侧连接件134更为上方的位置处。通过使此时所施加的朝向上方的力作用于轴线N上，能够使吐出侧连接件82和补充侧连接件134呈直线状地移动，由此吐出侧连接件82和补充侧连接件134两者之间不会产生因滑动而引起的磨损。另外，在通过边使补充侧连接件134朝向上方移动边利用机械手90使吐出侧连接件82朝向下方移动，从而使吐出侧连接件82和补充侧连接件134沿规定的轴线N方向相对移动的情况下，由于伴随着吐出侧连接件82和补充侧连接件134的连接而产生的力作用于轴线N上从而使吐出侧连接件82和补充侧连接件134呈直线状地移动，因此也不会产生两个连接件82、134的磨损。
[0188]在此，当如上所述使吐出侧连接件82和补充侧连接件134相对移动而连接两者时，优选将伴随着吐出侧连接件82和补充侧连接件134的连接而施加于机械手90上的负荷抑制在最低限度内。作为解决该课题的具体对策的一个例子，例如存在如图14至图16所示的吐出系统200。
[0189]以下，参照附图对吐出系统200详细地进行说明。另外，在以下的说明及附图中，有时对于与上述吐出系统10相同的部分赋予相同的符号，并省略其详细的说明。
[0190]在取代防止分离机构150而设置防止分离机构210这一点、以及设置移动装置220这一点上，吐出系统200与吐出系统10的构成大不相同。即，在吐出系统200中，并未设置构成防止分离机构150的销84和具备钩槽144的密闭空间形成体132。另一方面，作为构成防止分离机构210的部件，将被卡定部212设置在吐出装置20侧，并且，将制动件(st0pper)214(卡定部)设置在补充装置100侧。进而，作为用于使补充侧连接件134移动的装置，设置有移动装置220。
[0191]具体而言，被卡定部212是在相比吐出侧连接件82更为上方的位置处(S卩，相对于吐出侧连接件82的连接端朝向相反侧方向远离的位置处)，与吐出装置20呈一体化且被支撑为悬臂状的部分。被卡定部212朝向与轴线N方向交叉(在本实施方式中为大致垂直)的方向突出。
[0192]制动件214是被设置为能够与被卡定部212卡定的部件。制动件214固定在之后详述的支撑臂228上。制动件214在相比补充侧连接件134更为上方的位置处朝向与轴线N交叉(在本实施方式中为大致垂直)的方向突出。关于制动件214，可以被固定在轴线N方向(在图示例子中为高度方向)上的规定的位置处，也可以根据设置条件等调整该制动件214的位置。
[0193]防止分离机构210具有:通过使被卡定部212与制动件214卡定，从而防止吐出装置20从补充装置100侧分离的功能。即，通过将被卡定部212配置在相对于制动件214处于与补充侧连接件134相邻一侧(图示例子中为下方侧)的位置处，成为防止分离机构210发挥功能的状态。在该状态下，即使对吐出装置20施加使其从补充装置100侧分离方向的外力，由于被卡定部212卡在制动件214中并被固定，因此吐出装置20也不法从补充装置100侧分离。
[0194]在吐出系统200中，当从补充装置100侧向吐出装置20补充流体时，成为防止分离机构210发挥功能的状态。即，当补充流体时，通过机械手90(图14至图16中未图示)使吐出装置20移动，从而成为被卡定部212相对于制动件214处于与补充侧连接件134相邻一侧的位置处的状态。由此，防止分离机构210处于能够发挥功能的状态。在该状态下，如之后详述那样使补充侧连接件134与吐出侧连接件82连接，并进行流体的补充。由此，即使假设伴随着补充侧连接件134与吐出侧连接件82的连接或者流体的补充而产生较大的力，也由被卡定部212和制动件214来承受该力，因此，能够抑制较大的负荷施加于机械手90上。
[0195]移动装置220是用于使补充侧连接件134沿轴线N方向(图示例子中为上下方向)移动的装置。移动装置220具备主体222、基台(stage)224、驱动器(actuator)226以及支撑壁228。驱动器226内置于主体222中。另外，支撑壁228的基端部固定在主体222的侧面222b上。
[0196]基台224是被配置为与主体222的顶面222a大致平行的板状部分。在基台224上配置有补充装置100。基台224被构成为能够一边维持与主体222的顶面222a大致平行的姿态，一边与补充装置100—同朝向靠近或远离顶面222a的方向(图示例子中为上下方向)移动。
[0197]驱动器226用于驱动上述基台224。驱动器226由例如气压缸或者电动驱动器等构成。驱动器226具备三个驱动轴226a、226b、226c。驱动轴226a、226b、226c是能够沿轴线N的方向伸缩的轴体。驱动轴226a、226b、226c被配置为大致平行。驱动轴226a在补充侧连接件134的轴线N上(图示例子中为补充侧连接件134的正下方)的位置处与基台224的底面连接。驱动轴226b、226c与基台224的底面连接，且能够与驱动轴226a联动地进行前进或后退。因此，通过使驱动轴226a、226b、226c前进或后退，能够一边将基台224维持为与顶面222a呈大致平行(大致水平姿态)，一边使基台224沿轴线N方向移动。
[0198]在吐出系统200中，在向吐出装置20补充流体时，首先，控制装置170使机械手90工作，从而将吐出装置20移动至补充装置100的附近位置处。然后，如图15中的(a)以及图16中的(a)所示，使吐出装置20移动，以使被卡定部212相对于制动件214处于补充侧连接件134侦叭图示例中为下方侧)的位置处。由此，成为能够将被卡定部212与制动件214卡定的状态、即防止分离机构210能够发挥功能的状态。此时，可以适当地设定被卡定部212和制动件214之间的间隙。另外，通过机械手90对吐出装置20的位置进行调整，以使吐出侧连接件82和补充侧连接件134的轴心位置一致。
[0199]当以如上所述方式配置了吐出装置20之后，控制装置170使移动装置220的驱动器226工作而使基台224上升，从而使补充侧连接件134沿轴线N方向(图示例子中为上方向)移动。由此，吐出侧连接件82和吐出侧连接件134连接。此时，制动件214从轴线N方向的后方侧抵接在被卡定部212，从而被卡定部212与制动件214卡定。由此，能够保持为吐出装置20不会从补充装置100分离，并且能够避免伴随着吐出侧连接件82和补充侧连接件134的连接或者流体的补充而产生的负荷施加于机械手90上。
[0200]在本实施方式中，作为防止分离机构210而例示出通过使被卡定部212与制动件214抵接从而使两者卡定的机构，但本发明并不限定于此。
[0201]例如，也可以构成为:作为相当于防止分离机构210的机构而设置能够进行打开或关闭控制的夹子等的把持机构，通过利用该把持机构把持吐出装置20的一部分，从而保持为吐出装置20不会从补充装置100分离。另外，也可以不采用使被卡定部212抵接并卡定在制动件214的构成，而是构成为:例如，设置能够与被卡定部212嵌合的孔等的嵌合部，并通过使被卡定部212与嵌合部嵌合而将两者进行卡定。
[0202](工业上的可利用性)
[0203]本发明的吐出系统能够适用于在汽车组装工厂等中将密封剂或粘接剂等的流体涂敷到各种部件上、或将润滑脂等的流体补充至容器等的用途中。
【主权项】
1.一种吐出系统，其特征在于， 包括: 吐出装置，其能够吐出流体， 补充装置，其能够向所述吐出装置补充流体， 吐出侧连接件，其设置在所述吐出装置侧， 补充侧连接件，其设置在所述补充装置侧，以及 机械手，其用于使所述吐出装置移动； 在所述吐出系统中，通过使所述补充侧连接件和所述吐出侧连接件沿规定的轴线方向相对移动而将所述补充侧连接件和所述吐出侧连接件连接，从而能够将流体从所述补充装置侧补充至所述吐出装置侧； 伴随着所述补充侧连接件和所述吐出侧连接件的连接而产生的力，作用于所述轴线上。2.如权利要求1所述的吐出系统，其特征在于， 当所述补充侧连接件和所述吐出侧连接件连接时，所述机械手和所述吐出装置的连接位置处于所述轴线上的位置。3.如权利要求1或2所述的吐出系统，其特征在于， 所述吐出装置设有单轴偏心螺杆栗， 该单轴偏心螺杆栗具备在动力的作用下进行偏心旋转的阳螺纹形的转子和内周面形成为阴螺纹形的定子。4.如权利要求1至3中任意一项所述的吐出系统，其特征在于， 包括: 移动装置，其使所述补充侧连接件沿所述轴线方向移动，和 防止分离机构，其防止所述吐出装置和所述补充装置分离； 所述防止分离机构包括: 被卡定部，其设置在所述吐出装置上，和 卡定部，其能够与所述被卡定部卡定； 在所述吐出系统中，通过使所述被卡定部与所述卡定部卡定，能够限制所述吐出装置朝向与所述补充装置分离的方向的移动，并且，通过使所述补充侧连接件沿所述轴线方向移动，能够连接所述补充侧连接件和所述吐出侧连接件。5.如权利要求4所述的吐出系统，其特征在于， 所述卡定部从所述轴线方向的后方侧抵接在所述被卡定部并与所述被卡定部卡定。
【专利摘要】本发明提供的吐出系统所采用的构成最适于一边使吐出装置移动一边使吐出装置和补充装置呈大致直线状地连接；吐出系统(10)包括吐出装置(20)、补充装置(100)、吐出侧连接件(82)、补充侧连接件(134)以及机械手(90)；通过使吐出侧连接件(82)沿补充侧连接件(134)的轴线(N)方向相对移动而连接吐出侧连接件(82)和补充侧连接件(134)，从而能够将流体从补充装置(100)侧补充至吐出装置(20)侧；当吐出侧连接件(82)和补充侧连接件(134)连接时，机械手(90)与吐出装置(20)的连接位置处于轴线(N)上的位置。
【IPC分类】B05C5/00, B05C11/10, F16L37/42
【公开号】CN105705252
【申请号】CN201480058918
【发明人】田中雄介
【申请人】兵神装备株式会社
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2014年9月30日
【公告号】WO2015064273A1...