用于将液体涂覆产品供给喷涂器的装置以及安装/拆卸该装置的工具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于将液体涂覆产品供给喷涂器的装置，尤其涉及如用于将底漆、油漆或清漆施用在机动车辆车身上的涂覆产品喷涂设备。本发明还涉及一种用于安装/拆卸这种供给装置的工具。
【背景技术】
[0002]在将涂覆产品喷涂到待涂覆的物体上的领域中，无论该待涂覆的物体涉及机动车辆车身或其它材料，已知的是将若干产品供给清洁产品喷涂器，根据待涂覆的物体的特征，在每个待涂覆的物体上施用该若干产品中的一种。例如，已知的是将不同色调的若干涂覆产品供给机动车辆车身的涂覆喷涂器，这使得能够适用于车辆上施用的色调。
[0003]为此，已知的是使用供给装置，该供给装置包括至少一个阀，并且在实践中包括若干阀，每个阀控制涂覆产品的朝向喷涂器的流动。因此，US-A-4 627 465公开了一种模块化的颜色更换装置，其包括子组件以及若干喷涂器的供给管线，子组件各自包括气动控制阀并控制诸如为油漆的广品的流量。
[0004]此外，EP-A-丨640 649公开了一种阀，该阀可在喷涂器的供给装置中使用并且包括固定到针的活塞，该针装配有隔膜并用于选择性地抵靠底座。活塞被固定到杆，杆中布置有供给管线以用于可变容积腔室，该杆必须被连接到阀的挠性的空气供给管。如果供给管被外部元件阻塞，活塞的运动能够被阻碍，这将导致阀产生故障。当阀被安装在受限环境(诸如多轴机器人的臂的内部)中时，这种风险甚至更加明显。在更通常的情况下，涂覆产品喷涂设备包括将喷涂器从待涂覆的物体的一边移动到另一边的多轴机器人。在该阀中，头部被拧紧在引导本体上，这不能确保这些部件之间的旋转固定，从而导致误调整的风险。
[0005]EP-A-2 356 656公开了一种双针阀，其不包括固定在阀本体上的引导本体。
【发明内容】
[0006]本发明更具体地旨在通过提出一种新的装置来解决这些缺点，该装置用于将涂覆产品供给至少一个喷涂器并包括具有可靠化操作的阀。
[0007]为此，本发明涉及一种装置，该装置用于将液体涂覆产品供给至少一个喷涂器，该装置包括控制涂覆产品的朝向喷涂器的流动的至少一个控制阀，该阀又包括:移动针、限定出用于涂覆产品的循环(circulat1n)容积和在阀的关闭构型中用于针的支承底座的阀本体、以及用于使针相对于所述底座沿分离/接近轴线平移的气动驱动器件，而气动驱动器件包括与针以一起平移的方式固定并滑动地安装在引导本体中的活塞。阀还包括头部，该头部安装在引导本体上并与引导本体限定出可变容积腔室，可变容积腔室中设置有用于将活塞返回至其位置的弹性复位构件。根据本发明，头部和引导本体通过使用相应的凹凸部被以一起旋转的方式固定，凹凸部分别布置在头部和引导本体上并包括槽和突出元件，槽分别布置在引导本体的与针相反的一个边缘上以及头部的一个边缘上，突出元件分别布置在头部的外部径向表面上以及引导本体的外部径向表面上，并且凹凸部被接纳在限定在槽之间的空间中。
[0008]由于本发明，每个阀的组装是持久的，并且包括引导本体、头部、气动器件以及针的子组件是稳健的，并且能够被容易地操纵，尤其可容易地将其安装在阀本体上。由此形成的组件尤其使得能够将上紧扭矩从头部朝向引导本体传递，由于相对于彼此至少以一起旋转的方式固定的槽和突出元件的配合，该组件通过螺纹在阀本体上包括紧固功能。
[0009]根据本发明的有利的但可选的方面，这种供给装置可包含以下特征中的一个或多个，并可考虑任何技术上可行的组合:
[0010]-槽被布置在引导本体的与针相反的一个边缘上，并在它们之间限定出用于接纳齿部的区域，齿部相对于头部的外部径向表面径向于分离/接近轴线地向外延伸，而这些槽和这些齿部配合以将头部和引导本体均轴向地并相对于分离/接近轴线以一起旋转的方式固定。
[0011 ]-引导本体被螺纹连接在阀本体上，使得其螺纹轴线与分离/接近轴线结合，而头部配备有凹凸部，凹凸部绕引导本体的螺纹轴线在阀本体上驱动旋转。由于本发明的这方面，通过将该子组件旋拧在基部本体上，并通过针和座之间的绕对准/接近轴线的旋转运动，可尤其快速且容易地将包括针、活塞、驱动器件、头部以及引导本体的子组件安装在基部本体上，该旋转运动经由驱动头部的凹凸部而传递给该子组件。
[0012]-旋转驱动凹凸部是纵向凹口，该纵向凹口平行于引导本体的螺纹轴线在阀本体上延伸。
[0013 ]-引导本体通过螺接在阀本体中被固定。
[0014]-装置包括控制涂覆产品的朝向喷涂器的流动的若干阀，这些阀沿供给装置的主轴线对准，而每个阀的包括气动驱动器件和引导本体的子组件被安装在以垂直于主轴线的轴线为中心的圆锥主干中，圆锥主干的小基部被限定在与圆锥主干的中心轴线垂直并包含主轴线的平面中，小基部具有小于20mm的直径，并且圆锥主干的半锥角具有介于10°和60°之间的值，优选地，半锥角介于20°和50°之间。
[0015]根据本方面的另一方面，本发明涉及一种用于安装/拆卸如上所述的装置的工具，尤其是对其引导本体被螺接在阀本体上并且其头部配备有旋转驱动凹凸部的装置进行安装/拆卸的工具。该安装/拆卸工具包括端件以及操纵握柄，端件装配有凹凸部，该凹凸部与配备头部的驱动凹凸部互补。
[0016]该安装工具使得在属于根据本发明的装置的阀的安装/拆卸操作期间能够很实际地操纵引导本体。
[0017]根据本发明的有利的但可选的方面，这种工具可包含以下特征中的一个或多个，并可考虑任何技术上可行的组合:
[0018]-互补的凹凸部平行于工具的中心轴线。
[0019]-互补的凹凸部由至少两个凸耳形成，至少两个凸耳被设计成各自接合在纵向凹口中，该纵向凹口布置在头部上并绕螺纹轴线在阀本体上形成引导本体的旋转驱动凹凸部。
[0020]-每个凸耳由具有与凹口的形状互补的形状的金属块状物构成，凸耳意在接合在凹口中。
[0021]-端件配备有轴向保持器件，该轴向保持器件位于包括引导本体的子组件的端件中。
[0022]-轴向保持器件包括O形环，O形环安装在绕端件布置的周边凹槽中，并且，当驱动凹凸部与互补的凹凸部配合时，O形环与子组件的部分接触。
[0023]-基于由阀的引导本体施加的抗扭矩，握柄通过使用可拆卸的连接件与端件以一起旋转的方式固定。
【附图说明】
[0024]基于根据其原理对供给装置和安装/拆卸工具的五个实施例的以下说明，本发明将被更好地理解并且本发明的其它优点将越发清晰，根据本发明的供给装置和安装/拆卸工具的五个实施例仅以示例性的方式提供并参照附图给出，在附图中:
[0025]-图1为根据本发明的供给装置的透视图；
[0026]-图2为图1的供给装置沿图1中的箭头II的方向的侧视图；
[0027]-图3为图1和图2的装置的俯视图；
[0028]-图4为沿图3中的正中平面P2和线IV-1V的轴向截面视图；
[0029]-图5为属于图1至图4的装置的阀在图4的平面中的放大的截面视图，该阀处于第一打开构型；
[0030]-图6为与图5类似的、当阀处于第二关闭构型时的视图；
[0031]-图7为沿图5中的线VI1-VII的透视截面视图；
[0032]-图8为属于图5至图7的阀的子组件的透视图；
[0033]-图9为图8的子组件的分解的且轴向截面的透视图；
[0034]-图10为较小的比例下的、与图5类似的截面视图，其使得能够对图8和图9的子组件确定触及区域(access zone)；
[0035]-图11为图1和图4的装置的从后方观察的局部透视图；
[0036]-图12为沿图2中的线XI1-XII的放大的截面视图；
[0037]-图13为与图12相同的比例下的、沿图3中的线XII1-XIII的截面视图；
[0038]-图14为由图1至图13的装置限定的特定轴线和显著点的示意图；
[0039]-图15为用于根据本发明的第二实施例的装置的能够与图1相比较的透视图，未绘出机械臂；
[0040]-图16为在图15中的使用构型中示出的工具的纵向截面视图；
[0041 ]-图17为图16的工具的局部且放大的分解透视图；
[0042]-图18和图19为用于根据第三实施例的装置的分别与图5和图6相似的截面视图；
[0043]-图20为用于根据本发明的第四实施例的装置的能够与图1相比较的透视图；
[0044]-图21为图20的装置的从后部观察的局部透视图；以及
[0045]-图22为根据本发明的第五实施例的装置的透视图。
【具体实施方式】
[0046]图1至图12中示出的装置2用于将液体涂覆产品供给至仅在图1中非常示意性地示出的自动喷涂器4。装置2通过挠性管6连接至喷枪4并沿纵向轴线X2在前端部22和后端部24之间延伸。
[0047]喷涂器4是静电类型的并被连接至高电压单元7。喷枪4被用于将在高电压下充电的涂覆产品的液滴群朝向待涂覆的物体O进行喷涂，待涂覆的物体O通过从传送机的挂钩悬吊的板示意性地示出。
[0048]替代性地，喷涂器可能不是静电式的。
[0049]装置2被安装在多轴机器人的臂800的内部，出于附图清晰的目的，多轴机器人的臂800仅在图1和图12中以混合线示出。在图1中，臂800限定出用于从上方触及装置2的开口802。该开口 802通常由可拆卸的盖封闭，该可拆卸的盖未在图1中示出。
[0050]前端部22装配有连接器26，该连接器26能够连接挠性管6。在使用时，装置2被安装在集成至臂800中的支撑