用于将液体涂覆产品供给喷涂器的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于将液体涂覆产品供给喷涂器的装置，尤其涉及如用于将底漆、油漆或清漆施用在机动车辆车身上的涂覆产品喷涂设备。
【背景技术】
[0002]在将涂覆产品喷涂到待涂覆的物体上的领域中，无论该待涂覆的物体涉及机动车辆车身或其它材料，已知的是将若干产品供给清洁产品喷涂器，根据待涂覆的物体的特征，在每个待涂覆的物体上施用该若干产品中的一种。例如，已知的是将不同色调的若干涂覆产品供给机动车辆车身的涂覆喷涂器，这使得能够适用于车辆上施用的色调。
[0003]为此，已知的是使用供给装置，该供给装置包括至少一个阀，并且在实践中包括若干阀，每个阀控制涂覆产品的朝向喷涂器的流动。因此，US-A-4 627 465公开了一种模块化的颜色更换装置，其包括子组件以及若干喷涂器的供给管线，子组件各自包括气动控制阀并控制诸如为油漆的广品的流量。
[0004]此外，EP-A-丨640 649公开了一种阀，该阀可在喷涂器的供给装置中使用并且包括固定到针的活塞，该针装配有隔膜并用于选择性地抵靠底座。活塞被固定到杆，杆中布置有供给管线以用于可变容积腔室，该杆必须被连接到阀的挠性的空气供给管。如果供给管被外部元件阻塞，活塞的运动能够被阻碍，这将导致阀产生故障。当阀被安装在受限环境(诸如多轴机器人的臂的内部)中时，这种风险甚至更加明显。在更通常的情况下，涂覆产品喷涂设备包括将喷涂器从待涂覆的物体的一边移动到另一边的多轴机器人。
【发明内容】
[0005]本发明更具体地旨在通过提出一种新的装置来解决这些缺点，该装置用于将涂覆产品供给至少一个喷涂器并包括具有可靠化操作的阀。
[0006]为此，本发明涉及用于将液体涂覆产品供给至少一个喷涂器的装置，该装置包括控制涂覆产品的朝向喷涂器的流动的至少一个控制阀，该阀依次包括:移动的针;限定出用于涂覆产品的循环(circulat1n)容积和在阀的关闭构型中用于针的支承底座的阀本体，所述阀本体支承用于连接涂覆产品或清洁产品循环管的至少一个连接头；以及用于使针相对于底座沿分离/接近轴线平移的气动驱动器件，而气动驱动构件包括与针以一起平移的方式固定并滑动地安装在引导本体中的活塞，并且阀的主轴线和分离/接近轴线在显著点处交汇并且共同限定出该阀的主平面。根据本发明，每个阀的分离/接近轴线被设置到以垂直于主轴线并属于阀的主平面的轴线为中心的圆锥体中，圆锥体的顶点与显著点结合并且圆锥体的半锥角具有介于10°和60°之间的值，优选地，该半锥角介于20°和50°之间，分离/接近轴线与圆锥体的中心轴线形成角，该角的值大于5°，优选地，该角的值大于30°，不同的阀的分离/接近轴线是平行的。
[0007]由于本发明，安装在圆锥体中的元件能够通过每个阀的单个侧部容易地触及，这使得能够实现类似于在多轴机器人的臂中的端部处形成的包括穿过单个开口的若干阀的装置。本发明还给予包括若干阀的装置以良好的紧密度，这有利于将其整合到能够安装有其他组件的多轴机器人的臂中。
[0008]根据本发明的有利的但可选的方面，这种供给装置可包含以下特征中的一个或多个，并可考虑任何技术上可行的组合:
[0009]-涂覆产品或清洁产品循环管的阀上的连接区域以及供给气动器件的增压气体循环管位于第二平面的同一侧，该第二平面包含主轴线并垂直于阀的各自的主平面，而这些管的在阀上的连接方向朝向第二平面定向。
[0010]-每个涂覆产品或清洁产品循环管的在阀上的连接方向与圆锥体的中心轴线形成角，该角具有的值大于5°。
[0011]-用于涂覆产品、清洁产品以及供给气动器件的增压气体的管在同一阀上的连接方向是共面的。
[0012]-用于供给所述气动器件的增压气体的循环的管的在同一阀上的连接方向平行于所述阀的分离/接近轴线。
[0013]-分离/接近轴线相对于主轴线以介于45°和85°之间的角倾斜，优选地，该角介于50°和60°之间，而阀在它们的针的下游处各自形成共享收集器的待连接至喷涂器的部分，而共享收集器的由阀形成的部分包括两个分支部，两个分支部的各自的纵向轴线在它们之间形成大于10°的角，优选地，该的角介于20°和30°之间。
[0014]-不同的阀的圆锥体的各自的中心轴线是共面的。
[0015]-两个轨条在它们之间限定出用于对不同的阀的本体进行可逆地接纳并固定的区域。
[0016]-轨条各自通过第一端部在下游连接块上被安装至喷涂器的供给管线，并能够沿与其中限定有圆锥主干的小基部并垂直于主轴线的平面平行的方向改变它们的间隔。
[0017]-装置包括锁定构件，该锁定构件用于在预先确定的值处锁定轨条的沿与其中限定有圆锥主干的小基部并垂直于主轴线的平面平行的方向测得的间隔。
[0018]-轨条的第二端部可逆地卡阻在两个凹口中，所述两个凹口形成在锁定构件上。
[0019]-锁定构件设置有用于抵抗下游挡块并相对于彼此在阀本体上施加压力的器件。
[0020]-装置包括至少一个可弹性变形的卡钉，该卡钉将两个轨条连接并且施加将它们的第二端部带至更靠近彼此的力，该力平行于其中限定有圆锥主干的小基部的平面，并且该平面垂直于包括阀的主轴线和分离/接近轴线的装置的正中平面。
[0021 ]-每个阀的阀本体在每一侧设置有用于部分地接纳轨条的凹口。
【附图说明】
[0022]基于根据其原理对供给装置和安装/拆卸工具的五个实施例的以下说明，本发明将被更好地理解并且本发明的其它优点将越发清晰，根据本发明的供给装置和安装/拆卸工具的五个实施例仅以示例性的方式提供并参照附图给出，在附图中:
[0023]-图1为根据本发明的供给装置的透视图；
[0024]-图2为图1的供给装置沿图1中的箭头II的方向的侧视图；
[0025]-图3为图1和图2的装置的俯视图；
[0026]-图4为沿图3中的正中平面P2和线IV-1V的轴向截面视图；
[0027]-图5为属于图1至图4的装置的阀在图4的平面中的放大的截面视图，该阀处于第一打开构型；
[0028]-图6为与图5类似的、当阀处于第二关闭构型时的视图；
[0029]-图7为沿图5中的线VI1-VII的透视截面视图；
[0030]-图8为属于图5至图7的阀的子组件的透视图；
[0031 ]-图9为图8的子组件的分解的且轴向截面的透视图；
[0032]-图10为较小的比例下的、与图5类似的截面视图，其使得能够对图8和图9的子组件确定触及区域(access zone)；
[0033]-图11为图1和图4的装置的从后方观察的局部透视图；
[0034]-图12为沿图2中的线XI1-XII的放大的截面视图；
[0035]-图13为与图12相同的比例下的、沿图3中的线XII1-XIII的截面视图；
[0036]-图14为由图1至图13的装置限定的特定轴线和显著点的示意图；
[0037]-图15为用于根据本发明的第二实施例的装置的能够与图1相比较的透视图，未绘出机械臂；
[0038]-图16为在图15中的使用构型中示出的工具的纵向截面视图；
[0039]-图17为图16的工具的局部且放大的分解透视图；
[0040]-图18和图19为用于根据第三实施例的装置的分别与图5和图6相似的截面视图；
[0041]-图20为用于根据本发明的第四实施例的装置的能够与图1相比较的透视图；
[0042]-图21为图20的装置的从后部观察的局部透视图；以及
[0043]-图22为根据本发明的第五实施例的装置的透视图。
【具体实施方式】
[0044]图1至图12中示出的装置2用于将液体涂覆产品供给至仅在图1中非常示意性地示出的自动喷涂器4。装置2通过挠性管6连接至喷枪4并沿纵向轴线X2在前端部22和后端部24之间延伸。
[0045]喷涂器4是静电类型的并被连接至高电压单元7。喷枪4被用于将在高电压下充电的涂覆产品的液滴群朝向待涂覆的物体O进行喷涂，待涂覆的物体O通过从传送机的挂钩悬吊的板示意性地示出。
[0046]替代性地，喷涂器可能不是静电式的。
[0047]装置2被安装在多轴机器人的臂800的内部，出于附图清晰的目的，多轴机器人的臂800仅在图1和图12中以混合线示出。在图1中，臂800限定出用于从上方触及装置2的开口802。该开口 802通常由可拆卸的盖封闭，该可拆卸的盖未在图1中示出。
[0048]前端部22装配有连接器26，该连接器26能够连接挠性管6。在使用时，装置2被安装在集成至臂800中的支撑压板8上。替代性地，它特别是在装置2能够用于将涂覆产品供给手动喷枪的情况下涉及能够支撑装置2的任何其他结构部件，涂覆产品由操作者从物体O的一边移动到另一边。
[0049]装置2包括前挡块28，前挡块28设置有用于使螺钉284通过的两个穿孔282，螺钉284将前挡块28固定在结构8上。
[0050]支撑构件32设置在装置2的后端部24处并装配有用于使螺钉328通过的孔口(未示出)，螺钉328用于将构件32紧固在结构8上。
[0051 ]装置2在前挡块28和支撑构件32之间包括两个轨条42和44，两个轨条42和44各自沿分别平行于轴线X2的纵向轴线X42、X44延伸。轨条42和44是相同的。如图2所示，对轨条44来说，并且基于装置2的沿轴线X2的取决于其阀的数量的长度，这些轨条可由端对端放置的两个部件44A和44B形成