一种点胶机针头、点胶机及点胶方法
【专利摘要】本发明公开一种点胶机针头、点胶机及点胶方法，涉及点胶设备技术领域，解决点胶过程中点胶机针头和待涂胶产品容易损坏的问题。所述点胶机针头包括针头主体、位于针头主体上的进胶口和出胶口、及感应装置，感应装置包括一端连接在进胶口的边缘的弹性元件，以及与弹性元件连接的信号处理器，弹性元件的自由端沿着点胶机针头的出胶方向延伸，并超出出胶口；信号处理器根据弹性元件的形变量生成形变信号。点胶机针头与待点胶产品碰撞时，弹性元件先与待涂胶产品碰撞，信号处理器生成的形变信号变化，使点胶机针头停止，防止点胶机针头和待涂胶产品的损坏。本发明提供的点胶机针头用于在安装在点胶机上后对待点胶产品进行点胶。
【专利说明】
一种点胶机针头、点胶机及点胶方法
技术领域
[0001]本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种点胶机针头、点胶机及点胶方法。
【背景技术】
[0002]点胶机是一种利用气压在设定的时间内将胶液涂覆于产品表面或产品内部的设备，广泛应用在电子行业中，例如LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示装置)封胶、IC(Integrated Circuit，集成电路)封装、IC粘接、PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)邦定封胶、电路元件与基板粘接。
[0003]点胶机通常包括点胶机针头，点胶机针头通常为塑料制品，在点胶过程中，点胶机针头与待点胶产品之间应保持一定距离，如果点胶机针头与待点胶产品发生碰撞，塑料制品的点胶机针头则容易发生损坏，严重时，甚至会损坏待点胶产品。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种点胶机针头、点胶机及点胶方法，用于解决在点胶过程中点胶机针头和待涂胶产品容易损坏的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0006]本发明的第一方面提供一种点胶机针头，包括针头主体、位于所述针头主体上的进胶口和出胶口、及感应装置，所述感应装置包括一端连接在所述进胶口的边缘的弹性元件，以及与所述弹性元件连接的信号处理器，所述弹性元件的自由端沿着所述点胶机针头的出胶方向延伸，并超出所述出胶口；所述信号处理器用于根据所述弹性元件的形变量生成形变信号。
[0007]本发明的第二方面提供一种点胶机，包括:
[0008]针头支架；
[0009]安装在所述针头支架上、如上述技术方案所述的点胶机针头；
[0010]与所述针头支架连接的驱动装置;以及
[0011]分别与所述驱动装置和所述点胶机针头的感应装置的信号处理器连接的点胶机控制装置，所述点胶机控制装置用于获取所述信号处理器所生成的形变信号，在发现所述形变信号有变化时，通过所述驱动装置使所述点胶机针头停止。
[0012]本发明的第三方面提供一种点胶机的点胶方法，应用于如上述技术方案所述的点胶机，所述点胶方法包括:
[0013]在所述点胶机的点胶机针头移动前，开启所述点胶机针头的感应装置；
[0014]所述感应装置的信号处理器根据所述弹性元件的形变量生成形变信号；
[0015]所述点胶机的点胶机控制装置获取所述信号处理器所生成的所述形变信号，当所述点胶机控制装置发现所述形变信号有变化时，通过所述点胶机的驱动装置使所述点胶机针头停止。
[0016]当将本发明提供的点胶机针头安装在点胶机上，对待点胶产品进行点胶时，当出现点胶机针头与待点胶产品或异物碰撞时，弹性元件的自由端会先于点胶机针头的出胶口与待涂胶产品或异物碰撞，弹性元件的形变量发生变化，信号处理器所生成的形变信号发生变化，当发现信号处理器生成的形变信号发生变化时，则可以控制点胶机针头停止，以停止对待点胶产品进行点胶，从而可以防止点胶机针头的损坏。另外，由于弹性元件具有弹性，弹性元件与待点胶产品或异物碰撞时，弹性元件受到待点胶产品或异物的作用力，弹性元件背向待点胶产品收缩，因此也不会对待涂胶产品造成损坏。
【附图说明】
[0017]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0018]图1为本发明实施例提供的一种点胶机针头的结构示意图；
[0019]图2为图1中点胶机针头的爆炸图；
[0020]图3为本发明实施例提供的一种点胶机的结构示意图；
[0021 ]图4为本发明实施例提供的一种点胶机的点胶方法的流程图。
[0022]附图标记:
[0023]10-点胶机针头，11-针头主体，
[0024]I Ia-安装部，I Ib-喷嘴，
[0025]-弹性元件，20-针头支架，
[0026]30-基座，40-支架安装架。
【具体实施方式】
[0027]为了进一步说明本发明实施例提供的点胶机针头、点胶机及点胶方法，下面结合说明书附图进行详细描述。
[0028]请参阅图1和图2，本发明实施例提供的点胶机针头1包括针头主体11和感应装置，感应装置包括一端连接在进胶口的边缘的弹性元件12，以及与弹性元件12连接的信号处理器，弹性元件12的自由端沿着点胶机针头10的出胶方向延伸，并超出与出胶口；信号处理器用于根据弹性元件12的形变量生成形变信号。
[0029]举例来说，请继续参阅图1和图2，本发明实施例提供的点胶机针头10包括针头主体11和感应装置，针头主体11包括安装在点胶机支架上的安装部Ila和固定安装在安装部I Ia上的喷嘴I Ib，点胶机针头10的进胶口位于图1中安装部I Ia的上端，点胶机针头10的出胶口位于图1中喷嘴Ilb的下端，胶液经点胶机针头10的进胶口进入点胶机针头10内，并经点胶机针头1的出胶口被点在待点胶产品上或待点胶产品内，点胶机针头1的出胶方向可以认为是胶液由出胶口流出的方向，即图1中由上至下的方向；感应装置包括弹性元件12和信号处理器，弹性元件12的一端与点胶机针头10的进胶口边缘连接，在实际应用中，弹性元件12的一端可以与针头主体11的安装部Ila连接，弹性元件12的另一端沿着点胶机针头10的出胶方向伸出并自由悬空，即弹性元件12的自由端沿着点胶机针头10的出胶方向伸出并悬空，且弹性元件12的自由端超出点胶机针头10的出胶口，也就是说，当将上述点胶机针头10安装在点胶机上，对待点胶产品例如基板进行点胶时，弹性元件12的自由端与待点胶产品之间的距离，大于点胶机针头10的出胶口与待点胶产品之间的距离，当将上述点胶机针头10安装在点胶机上，对待点胶产品例如基板进行点胶时，当出现点胶机针头10与待点胶产品碰撞，或者，当出现点胶机针头10与待点胶产品上的异物(如点胶之前涂覆但未完全去除的胶、突出的标签等)碰撞时，弹性元件12的自由端会先于点胶机针头10的出胶口与待涂胶产品或异物碰撞，此时，弹性元件12的形变量会发生变化;信号处理器与弹性元件12连接，在利用上述点胶机针头10对待点胶产品进行点胶时，信号处理器根据弹性元件12的形变量生成形变信号，当弹性元件12与待涂胶产品或异物碰撞时，弹性元件12的形变量发生变化，此时，信号处理器生成的形变信号会发生变化。
[0030]由上述可知，当将本发明实施例提供的点胶机针头1安装在点胶机上，对待点胶产品进行点胶时，可以使点胶机针头10与待点胶产品之间保持一定距离，即弹性元件12的自由端与待点胶产品之间保持一定距离，弹性元件12不发生形变，弹性元件12的形变量为O;当出现点胶机针头10与待点胶产品或异物碰撞时，弹性元件12的自由端会先于点胶机针头10的出胶口与待涂胶产品或异物碰撞，弹性元件12发生形变，弹性元件12的形变量发生变化，信号处理器所生成形变信号发生变化；当发现信号处理器生成的形变信号发生变化时，则可以控制点胶机针头10停止，以停止对待点胶产品进行点胶，从而可以防止点胶机针头10的损坏。另外，由于弹性元件12具有弹性，弹性元件12与待点胶产品或异物碰撞时，弹性元件12受到待点胶产品或异物的作用力，弹性元件12背向待点胶产品收缩，因此也不会对待涂胶产品造成损坏。
[0031]另外，由于本发明实施例提供的点胶机针头10设置有感应装置，当点胶机针头10与待点胶产品或异物碰撞时，则控制点胶机针头10停止，以防止点胶机针头10与待点胶产品或异物碰撞时造成点胶机针头10的损坏，因此，可以减少对点胶机针头10的更换以及对点胶机的调试，从而节约了时间，提高了对待点胶产品进行点胶时的效率，并减少了点胶机针头10的更换数量以及更换调试人员的需求，从而节省了成本。
[0032]再者，由于本发明实施例提供的点胶机针头10设置有感应装置，当点胶机针头10与待点胶产品或异物碰撞时，则控制点胶机针头10停止，以防止点胶机针头10与待点胶产品或异物碰撞时造成点胶机针头10的损坏，因此，在对不同规格的待点胶产品进行点胶时，可以预防因未对点胶机进行调试时对待点胶产品进行点胶而造成的点胶机针头10和待点胶产品的损坏。
[0033]在上述实施例中，信号处理器用于根据弹性元件12的形变量生成形变信号，在实际应用中，信号处理器也可以用于根据弹性元件12受到的压力的大小生成压力信号，其中，形变信号可以是通过电信号表示的弹性元件12发生的形变，压力信号可以是通过电信号表示的弹性元件12受到的压力的大小。
[0034]在实际应用中，感应装置可以包括信号处理器和红外传感器，红外传感器可以安装在针头主体11的喷嘴I Ib上，以检测点胶机针头10的出胶口与待点胶产品之间的距离，信号处理器用于生成点胶机针头10的出胶口与待点胶产品之间的距离信号。
[0035]在上述实施例中，弹性元件12可以为多种，例如，请参阅图1和图2，弹性元件12可以为螺旋弹簧，螺旋弹簧环绕针头主体11设置;或者，弹性元件12可以为弹性片，弹性片安装在点胶过程中针头主体11的前进方向侧;或者，弹性元件12可以为弹性套筒结构，弹性套筒结构环绕针头主体11设置。
[0036]请参阅图3，本发明实施例还提供一种点胶机，包括:针头支架20;安装在针头支架20上、如上述实施例所述的点胶机针头10;与针头支架20连接的驱动装置；以及分别与驱动装置和点胶机针头10的感应装置的信号处理器连接的点胶机控制装置，点胶机控制装置用于获取信号处理器所生成的形变信号，在发现形变信号有变化时，通过驱动装置使点胶机针头1停止。
[0037]举例来说，请继续参阅图3，本发明实施例提供的点胶机可以包括基座30、支架安装架40、针头支架20、点胶机针头10，支架安装架40安装在基座30上，针头支架20安装在支架安装架40上，点胶机针头10通过针头本体11的安装部I Ia安装在针头支架20上，点胶机针头10的信号处理器可以安装在针头支架20上;本发明实施例提供的点胶机还包括点胶机控制装置和驱动装置，点胶机控制装置分别与驱动装置和点胶机针头10的感应装置的信号处理器连接，驱动装置与针头支架20连接。
[0038]当利用上述实施例提供的点胶机对待点胶产品进行点胶时，点胶机控制装置先启动点胶机针头10的感应装置，感应装置的信号处理器则可以对弹性元件12的形变量进行监测，并生成形变信号；然后通过点胶机装置启动驱动装置，驱动装置驱动点胶机支架20移动，带动点胶机针头10移动，点胶机针头10开始移动，并对待点胶产品进行点胶，实现通过上述点胶机对待点胶产品进行点胶。当点胶机针头1的弹性元件12不与待点胶产品或待点胶产品上的异物碰撞时，弹性元件12不会发生形变，弹性元件12的形变量不发生变化，此时，信号处理器生成的形变信号也不会发生变化，点胶机持续对待点胶产品进行点胶；当点胶机针头10的弹性元件12与待点胶产品或待点胶产品上的异物碰撞时，弹性元件12发生形变，弹性元件12的形变量发生变化，此时，信号处理器生成的形变信号发生变化，点胶机控制装置发现信号处理器生成的形变信号发生变化时，点胶机控制装置则控制驱动装置，使驱动装置关闭，点胶机支架20停止移动，点胶机针头10也停止移动，以停止对待点胶产品进行点胶，防止点胶机针头10继续对待点胶产品进行点胶时与待点胶产品或异物发生碰撞。
[0039]点胶机控制装置发现信号处理器生成的形变信号发生变化时，点胶机控制装置则控制驱动装置，通过驱动装置使点胶机针头10停止时，可以是通过驱动装置使点胶机针头10急停，点胶机控制装置发现信号处理器生成的弹性元件12的形变信号发生变化后，立即控制驱动装置，通过驱动装置使点胶机针头10停止。
[0040]所述点胶机与上述点胶机针头相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
[0041]本发明实施例提供的点胶机还包括与点胶机控制装置连接的点胶停止报警装置，当点胶机控制装置通过驱动装置使点胶机针头10停止时，点胶停止报警装置发出点胶机针头10停止的报警，以提醒工作人员点胶机针头10停止，方便工作人员对点胶机和待点胶产品进彳丁检查。
[0042]请参阅图4，本发明实施例还提供一种点胶机的点胶方法，应用于如上述实施例提供的点胶机，点胶方法包括:
[0043]步骤S100、在点胶机的点胶机针头移动前，开启点胶机针头的感应装置；
[0044]步骤S200、感应装置的信号处理器根据感应装置的弹性元件的形变量生成形变信号；
[0045]步骤S300、点胶机控制装置获取信号处理器所生成的形变信号，当点胶机控制装置发现信号处理器所生成的形变信号有变化时，通过点胶机的驱动装置使点胶机针头停止。
[0046]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例而言，由于其基本相似于装置实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见装置实施例的部分说明即可。
[0047]请继续参阅图4，在点胶机控制装置通过驱动装置使点胶机针头停止时，本发明实施例提供的点胶机的点胶方法还包括:
[0048]步骤S400、点胶机控制装置通过驱动装置使点胶机针头复位。
[0049]具体实施时，在点胶机控制装置通过驱动装置使点胶机针头停止时，点胶机控制装置控制驱动装置，驱动装置驱动针头支架移动，并带动点胶机针头移动，使点胶机针头复位至点胶开始时的初始位置，以便工作人员对点胶机和待点胶产品进行调整，并方便重新开始点胶。
[0050]请继续参阅图4，点胶机还包括与点胶机控制装置连接的点胶停止报警装置;在点胶机控制装置通过驱动装置使点胶机针头停止时，本发明实施例提供的点胶机的点胶方法还包括:
[0051]步骤S500、点胶机控制装置控制点胶停止报警装置报警。
[0052]值得指出的是，在点胶机控制装置通过驱动装置使点胶机针头停止时，步骤S500和步骤S400可以同时进行，或者，也可以是在完成步骤S500后，再完成步骤S400。
[0053]在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0054]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种点胶机针头，其特征在于，包括针头主体、位于所述针头主体上的进胶口和出胶口、及感应装置，所述感应装置包括一端连接在所述进胶口的边缘的弹性元件，以及与所述弹性元件连接的信号处理器，所述弹性元件的自由端沿着所述点胶机针头的出胶方向延伸，并超出所述出胶口；所述信号处理器用于根据所述弹性元件的形变量生成形变信号。2.根据权利要求1所述的点胶机针头，其特征在于，所述弹性元件为环绕所述针头主体的螺旋弹簧。3.根据权利要求1所述的点胶机针头，其特征在于，所述弹性元件为弹性片，所述弹性片安装在点胶过程中所述针头主体的前进方向侧。4.根据权利要求1所述的点胶机针头，其特征在于，所述弹性元件为环绕所述针头主体的弹性套筒结构。5.一种点胶机，其特征在于，包括: 针头支架； 安装在所述针头支架上、如权利要求1?4任一所述的点胶机针头； 与所述针头支架连接的驱动装置；以及 分别与所述驱动装置和所述点胶机针头的感应装置的信号处理器连接的点胶机控制装置，所述点胶机控制装置用于获取所述信号处理器所生成的形变信号，在发现所述形变信号有变化时，通过所述驱动装置使所述点胶机针头停止。6.根据权利要求5所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机还包括与所述点胶机控制装置连接的点胶停止报警装置。7.—种点胶机的点胶方法，其特征在于，应用于如权利要求5或6所述的点胶机，所述点胶方法包括: 在所述点胶机的点胶机针头移动前，开启所述点胶机针头的感应装置； 所述感应装置的信号处理器根据所述感应装置的弹性元件的形变量生成形变信号； 所述点胶机的点胶机控制装置获取所述信号处理器所生成的所述形变信号，当所述点胶机控制装置发现所述形变信号有变化时，通过所述点胶机的驱动装置使所述点胶机针头停止。8.根据权利要求7所述的点胶机的点胶方法，其特征在于，在所述点胶机控制装置通过所述驱动装置使所述点胶机针头停止时，所述点胶方法还包括:所述点胶机控制装置通过所述驱动装置使所述点胶机针头复位。9.根据权利要求7或8所述的点胶机的点胶方法，其特征在于，所述点胶机还包括与所述点胶机控制装置连接的点胶停止报警装置； 在所述点胶机控制装置通过所述驱动装置使所述点胶机针头停止时，所述点胶方法还包括:所述点胶机控制装置控制所述点胶停止报警装置报警。
【文档编号】B05C11/00GK106040537SQ201610644133
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年8月8日 公开号201610644133.1, CN 106040537 A, CN 106040537A, CN 201610644133, CN-A-106040537, CN106040537 A, CN106040537A, CN201610644133, CN201610644133.1
【发明人】高杰
【申请人】京东方科技集团股份有限公司, 合肥京东方光电科技有限公司