施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0037]参照图1，示出本申请一实施例中一种自动化喷涂设备的结构示意图。在本实施例中，所述自动化喷涂设备包括:喷涂系统1、吊装系统2和行走系统3。
[0038]在本实施例中，所述吊装系统2设置在所述行走系统3的载物平台4上。其中，所述吊装系统2和所述行走系统3可以采用本领域常用的任意一种适当规格的吊装系统和行走系统。例如:
[0039]所述吊装系统2可以是常规的车载吊装小车。较佳地，所述车载吊装小车包括但不仅限于车载电源和设置在所述车载电源上方的座椅。所述车载吊装小车的具体参数规格可以不但仅限于是:车载电源为12V或24V的电瓶电源；最大起重量:2000KG ;可调节吊臂高度:最小1.1m,最大1950m ;可调节吊臂长度:最短lm，最长1500m ;吊臂为可360°自由旋转的、可合拢(合拢后吊臂净高1.35m)的手动悬臂；钢丝(吊绳)直径4.8mm，长度4.5 ;安装底座尺寸:250mmX250mmX18mm ;整机自重:69kG ;提升速度3.7m/min。较佳地，通过所述吊装系统2可以方便操作人员及时更换放置在所述行走系统3的载物平台4上的储罐，减少人工劳动量，提高了工作效率。
[0040]所述行走系统3可以是常规的履带式行走系统。较佳地，所述履带式行走系统可以但不限于包括:支架、安装在由机体动力驱动的驱动轴上的驱动轮、导向轮、托轮、支重轮、履带和机架。支架与机架相连，导向轮和托轮安装在支架上。进一步地，在支架上通过轴安装有主摇架，主摇架的一端通过轴安装一支摇架，在主摇架的另一端通过轴安装支重轮。所述履带式行走系统由一台柴油发动机来驱动，前进档位分1，2，3三档，后退档位一个，并配有离合器，左转档和右转档，同时配有驻停档，可以随意操作。
[0041]在本实施例中，所述喷涂系统I可以包括:喷涂机组5和喷枪系统6。
[0042]参照图2，示出了本申请一实施例中一种喷枪系统的结构示意图。在本实施例中，所述喷枪系统6可以包括:支架7、主动轮8、从动轮9、链轮链条10和安装有第一喷枪111 (参照下文的图3)和第二喷枪112 (参照下文的图3)的喷枪安装板12。
[0043]较佳地，所述支架7水平固定在所述吊装系统2的座椅13下方、所述座椅13与所述行走系统3的载物平台4之间。所述主动轮8和所述从动轮9分别固定在所述支架7的两端。所述主动轮8与所述从动轮9之间通过闭合的链轮链条10连接。所述喷枪安装板12设置在所述链轮链条10上，以使安装在所述喷枪安装板10上的第一喷枪111和第二喷枪112随着链轮链条10做往复运动。这里需要说明的是，在将所述链轮链条10安装至所述主动轮8和从动轮9上时，需要保证设置在所述链轮链条10上的喷枪安装板12在所述主动轮8与所述从动轮9之间，且，保证安装在所述喷枪安装板10上的第一喷枪111和第二喷枪112的工作端面向外侧。进一步地，所述喷枪系统6还可以包括行程开关12，所述行程开关23与所述主动轮8连接，以通过所述主动轮8控制所述链轮链条10的往复运动，进而控制喷枪的行走路径(长度)范围。
[0044]较佳地，如图1所示，所述喷涂机组5设置在所述吊装系统2的发动机组14上方，所述喷涂机组5通过管路分别与所述喷枪系统6、以及设置在所述载物平台4上的第一储罐15和第二储罐16连接。
[0045]参照图3，示出了本申请一实施例中一种喷涂机组的结构示意图。在本实施例中，所述喷涂机组5可以包括:第一隔膜泵171、第二隔膜泵172、第一压力表181和第二压力表182。其中，所述第一压力表181与所述第一隔膜泵171连接，以显示所述第一隔膜泵171的压力；所述第二压力表182与所述第二隔膜泵172连接，以显示所述第二隔膜泵172的压力。在本实施例中，第一储罐15和第二储罐16可以分别用来存储第一液料(如，涂料的主剂)和第二液料(如，涂料的固化剂)。在施工时，可以根据压力表显示的压力来条件隔膜泵的工作功率进而控制施工时的喷涂压力，其中，喷涂压力的大小决定了液料的流速的快慢、以及液料的扬程。
[0046]较佳地，在本实施例中，所述第一隔膜泵171上设置有第一出料口 191、第二出料口 192和第一进料口 201 ;所述第二隔膜泵172上设置有第三出料口 193、第四出料口 194和第二进料口 202。其中，第一进料口 201可以通过第五管路215与所述第一储罐15连接，以使所述第一储罐15中的第一液料通过所述第五管路215流入所述第一隔膜泵171内；所述第二进料口 202通过第六管路216与所述第二储罐16连接，以使所述第二储罐16中的第二液料通过所述第六管路216流入所述第二隔膜泵172。当然，也可以根据实际生产情况，将所述第一进料口 201通过管路与所述第二储罐16连接，将所述第二进料口 202通过管路与所述第一储罐15连接，本实施例对此不作限制。
[0047]进一步地，所述第一出料口 191和所述第三出料口 193分别通过第一管路211和第三管路213与所述第一喷枪111连接；所述第二出料口 192和所述第四出料口 194分别通过第二管路212和第四管路214与所述第二喷枪112连接。在本实施例中，所述第一喷枪111可以包括:第一喷头1111和第二喷头1112 ;所述第二喷枪包括:第三喷头1121和第四喷头1122。则，所述第一出料口 191、第二出料口 192、第三出料口 193和第四出料口 194在与喷枪连接时，具体连接关系可以如下:
[0048]所述第一出料口 191通过所述第一管路211与所述第一喷头1111连接，以使所述第一储罐15中的第一液料依次经由所述第五管路215、所述第一隔膜泵171、所述第一出料口 191和所述第一管路211流至所述第一喷头1111。所述第三出料口 193通过所述第三管路213与所述第二喷头1112连接，以使所述第二储罐16中的第二液料依次经由所述第六管路216、所述第二隔膜泵172、所述第三出料口 193和所述第三管路213流至所述第二喷头1112。可见，通过上述连接使所述第一喷枪111可以在工作时同时喷出第一液料和第二液料，双组份液料经由所述第一喷枪111雾化喷出，然后在空气中雾化后交叉固化，最后打到基面上成膜。
[0049]所述第二出料口 192通过所述第二管路212与所述第三喷头1121连接，以使所述第一储罐15中的第一液料依次经由所述第五管路215、所述第一隔膜泵171、所述第二出料口 192和所述第二管路212流至所述第三喷头1121。所述第四出料口 194通过所述第四管路214与所述第四喷头1122连接，以使所述第二储罐16中的第二液料依次经由第六管路216、所述第二隔膜泵172、所述第四出料口 194和所述第四管路214流至所述第四喷头1122。可见，通过上述连接使所述第二喷枪112可以在工作时同时喷出第一液料和第二液料，双组份液料经由所述第二喷枪112雾化喷出，然后在空气中雾化后交叉固化，最后打到基面上成膜。
[0050]这里需要说明的是，上述隔膜泵的出料口与喷枪的连接结构只是一种可行的连接方式，在实际生产中可以根据实际情况选择任意一种可行的、可以保证喷枪同时喷出双组份液料的连接方式来实现所述隔膜泵的出料口与喷枪的连接。如，将所述第一出料口 191通过管路与所述第一喷头1111连接，同时，将所述第四出料口 194通过管路与所述第二喷头1112连接；以及，将所述第二出料口 192通过管路与所述第四喷头1122连接，同时，将所述第三出料口 193与所述第三喷头1131连接。本实施例对此不作限制。
[0051]在本实施例中，所述第一隔膜泵171上还设置有第一回流口 221 ;所述第二隔膜泵172上还设置有第二回流口 222。其中，所述第一回流口 221通过第七管路217与所述第一储罐15连接，以使所述第一隔膜泵171中的第一液料回流至所述第一储罐15 ;所述第二回流口 222通过第八管路218与所述第二储罐16连接，以使所述第二隔膜泵172中的第二液料回流至所述第二储罐16。在本实施例中，所述第一回流口 221、所述第二回流口 222、所述第七管路217 (回流管)和所述第八管路218 (回流管)的设置，可以用来释放/调节喷枪的压力，保证施工的正常进行。隔膜