泵控制液料的进出，液料由隔膜泵的进料口进入隔膜泵，然后一部分液料经由回流口、回流管路重新回流到储罐中，另一部分则通过管路进入喷枪中。
[0052]结合上述实施例，下面对所述自动化喷涂设备的工作流程作一个简要说明。在本实施例中，所述自动化喷涂设备中的喷涂系统包括两个隔膜泵，分别控制主剂和固化剂的进出，并且，两个隔膜泵各配有一个回流管路来释放压力。施工时喷涂压力可以由分别设置在两个隔膜泵上的两个压力表来显示，并根据显示的压力来调节隔膜泵的功率，进而控制喷涂压力。喷涂压力的大小决定了液料流速的快慢和扬程。较佳地，工作时，两个隔膜泵分别控制两种液料的进出，两种液料通过两个隔膜泵各自的进料口分别进入对应的隔膜泵，然后一部分通过回流管路回流到储罐中，一部分会进入喷枪中，然后经由喷枪嘴雾化喷出，双组份材料在空气中雾化后交叉固化，然后打到基面上成膜。其中，喷枪在链轮链条的往复运动下左右来回摆动，具有一个第一速度；自动化喷涂设备的行走系统的具有一个前进/后退的第二速度；操作人员可以通过控制两个速度叠加后的速度，来控制喷涂的厚度，进而完成液料的自动喷涂。
[0053]由此可见，通过本实施例公开的自动化喷涂设备，实现了液料的自动化喷涂，并保证了喷涂的液料的厚度的均一性，提高了工作效率，降低了工作量；同时避免了人为操作的不确定性，保证了喷涂质量，降低了渗水隐患。
[0054]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0055]以上对本申请所提供的一种自动化喷涂设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
【主权项】
1.一种自动化喷涂设备，其特征在于，包括:喷涂系统(1)、吊装系统(2)和行走系统(3)； 其中，所述吊装系统(2)设置在所述行走系统(3)的载物平台(4)上； 所述喷涂系统(I)包括:喷涂机组(5)和喷枪系统(6); 其中，所述喷枪系统(6)包括:支架(7)、主动轮(8)、从动轮(9)、链轮链条(10)和安装有第一喷枪(111)和第二喷枪(112)的喷枪安装板(12);所述支架(7)水平固定在所述吊装系统⑵的座椅(13)下方、所述座椅(13)与所述行走系统(3)的载物平台⑷之间；所述主动轮(8)和所述从动轮(9)分别固定在所述支架(7)的两端；所述主动轮(8)与所述从动轮(9)之间通过闭合的链轮链条(10)连接；所述喷枪安装板(12)设置在所述链轮链条(10)上，以使安装在所述喷枪安装板(10)上的第一喷枪(111)和第二喷枪(112)随着链轮链条(10)做往复运动； 所述喷涂机组(5)设置在所述吊装系统(2)的发动机组(14)上方，所述喷涂机组(5)通过管路分别与所述喷枪系统￠)、以及设置在所述载物平台(4)上的第一储罐(15)和第二储罐(16)连接。
2.如权利要求1所述的自动化喷涂设备，其特征在于，所述喷涂机组(5)包括:第一隔膜泵(171)、第二隔膜泵(172)、第一压力表(181)和第二压力表(182)； 所述第一压力表(181)与所述第一隔膜泵(171)连接，以显示所述第一隔膜泵(171)的压力； 所述第二压力表(182)与所述第二隔膜泵(172)连接，以显示所述第二隔膜泵(172)的压力。
3.如权利要求2所述的自动化喷涂设备，其特征在于，所述第一隔膜泵(171)上设置有第一出料口(191)、第二出料口(192)和第一进料口(201);所述第二隔膜泵(172)上设置有第三出料口(193)、第四出料口(194)和第二进料口(202)； 所述第一出料口(191)和所述第三出料口(193)分别通过第一管路(211)和第三管路(213)与所述第一喷枪(111)连接； 所述第二出料口(192)和所述第四出料口(194)分别通过第二管路(212)和第四管路(214)与所述第二喷枪(112)连接； 所述第一进料口(201)通过第五管路(215)与所述第一储罐(15)连接，以使所述第一储罐(15)中的第一液料通过所述第五管路(215)流入所述第一隔膜泵(171)内； 所述第二进料口(202)通过第六管路(216)与所述第二储罐(16)连接，以使所述第二储罐(16)中的第二液料通过所述第六管路(216)流入所述第二隔膜泵(172)。
4.如权利要求3所述的自动化喷涂设备，其特征在于，所述第一喷枪(111)包括:第一喷头(1111)和第二喷头(1112);所述第二喷枪包括:第三喷头(1121)和第四喷头(1122)； 其中， 所述第一出料口(191)通过所述第一管路(211)与所述第一喷头(1111)连接，以使所述第一储罐(15)中的第一液料依次经由所述第五管路(215)、所述第一隔膜泵(171)、所述第一出料口(191)和所述第一管路(211)流至所述第一喷头(1111); 所述第三出料口(193)通过所述第三管路(213)与所述第二喷头(1112)连接，以使所述第二储罐(16)中的第二液料依次经由所述第六管路(216)、所述第二隔膜泵(172)、所述第三出料口(193)和所述第三管路(213)流至所述第二喷头(1112)； 所述第二出料口(192)通过所述第二管路(212)与所述第三喷头(1121)连接，以使所述第一储罐(15)中的第一液料依次经由所述第五管路(215)、所述第一隔膜泵(171)、所述第二出料口(192)和所述第二管路(212)流至所述第三喷头(1121)； 所述第四出料口(194)通过所述第四管路(214)与所述第四喷头(1122)连接，以使所述第二储罐(16)中的第二液料依次经由第六管路(216)、所述第二隔膜泵(172)、所述第四出料口(194)和所述第四管路(214)流至所述第四喷头(1122)。
5.如权利要求2所述的自动化喷涂设备，其特征在于，所述第一隔膜泵(171)上还设置有第一回流口(221);所述第二隔膜泵(172)上还设置有第二回流口(222); 所述第一回流口(221)通过第七管路(217)与所述第一储罐(15)连接，以使所述第一隔膜泵(171)中的第一液料回流至所述第一储罐(15); 所述第二回流口(222)通过第八管路(218)与所述第二储罐(16)连接，以使所述第二隔膜泵(172)中的第二液料回流至所述第二储罐(16)。
6.如权利要求1所述的自动化喷涂设备，其特征在于，所述喷枪系统(6)还包括:行程开关(23)，所述行程开关(23)与所述主动轮(8)连接，以通过所述主动轮(8)控制所述链轮链条(10)的往复运动。
7.如权利要求1所述的自动化喷涂设备，其特征在于，所述吊装系统(2)为:包括车载电源和设置在所述车载电源上方的座椅、吊臂高度调节范围1.1m至1950m、吊臂长度调节范围Im至1500m的车载吊装小车。
8.如权利要求1所述的自动化喷涂设备，其特征在于，所述行走系统(3)为履带式行走系统。
【专利摘要】本申请提供了一种自动化喷涂设备，包括：喷涂系统、吊装系统和行走系统；所述喷涂系统包括：喷涂机组和喷枪系统；所述喷枪系统包括：支架、主动轮、从动轮、链轮链条和安装有第一喷枪和第二喷枪的喷枪安装板；所述支架水平固定在所述吊装系统的座椅下方、所述座椅与所述行走系统的载物平台之间；所述主动轮和所述从动轮分别固定在所述支架的两端；所述主动轮与所述从动轮之间通过闭合的链轮链条连接；所述喷枪安装板设置在所述链轮链条上，以使安装在所述喷枪安装板上的第一喷枪和第二喷枪随着链轮链条做往复运动。通过本申请解决了人工喷涂施工存在的厚度不均一、喷涂质量差、存在渗水隐患的问题。
【IPC分类】B05B12-00, B05B13-04
【公开号】CN204396253
【申请号】CN201520046478
【发明人】姚逢伟, 李晓亮, 罗莹莹, 黄金星
【申请人】大禹伟业(北京)国际科技有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月22日