一种铸造用夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于工业机器人夹具技术领域，具体说是一种铸造用夹具。
【背景技术】
[0002]夹具是工业生产线上较为常用的定位工具，人们往往利用夹具来固定零件，从而进行零件的加工、制造。目前大多数工业机器人在机床上下料中，由于上料需要进行准确定位，机床生产的加工件才会合格，因此，一种设计合理、使用方便、价格便宜的夹具可以提高上料过程中加工件的准确定位，能够使机器人快速的上下料，提高机器人工作效率。
[0003]在铸造用机床中，工业机器人在其中就需要将工件摆放在中间的模具中，而且必须保证在上料过程中摆放位置的一致性及稳定性。目前铸造用机床中所使用的机器人夹具均是使用气缸夹紧工件或者另加一个铲状结构的部件来夹取工件，但是这样不能保证夹持过程的稳定性，可能会导致工件在夹持过程中发生位移，最终会影响工件的加工质量。
[0004]中国专利申请号:CN201310270160.3，公开日:2014.12.24的专利文献公开了一种机械手抓夹工具，适用于电梯的电机装配行业。该夹具位于机械手的下垂臂末端，夹紧气缸I与夹紧气缸II通过气缸固定板与下垂臂相连接，夹紧气缸I通过气缸连接块I与夹紧臂I相连接，夹紧臂I与夹具连接块I相连接，夹具连接块I末端设有夹头I，夹头I上设有皮垫I ;下垂臂的另一侧设有夹紧气缸II，夹紧气缸II通过气缸连接块II与夹紧臂II相连接，夹紧臂II与夹具连接块II相连接，夹具连接块II末端设有夹头II，夹头II上设有皮垫II。该夹具使操作人员在基本感觉不到物体重力的情况下，轻松完成定子的搬运、翻转、装配等工序，操作简单、运作省力、高效安全。该发明采用双机械臂夹取工件，对工件的左右移动能够进行控制，但对工件可能的上下位移的问题并没有有效解决，而且，只能夹取工件而不能同时进行其它加工，比如对工件的喷涂加工。
【实用新型内容】
[0005]1.要解决的技术问题
[0006]针对现有技术铸造用机床中工业机器人所用夹具不能对工件在左右和上下方向上进行双重稳定控制、不能同时进行喷涂的问题，本实用新型提供了一种铸造用夹具。它可以实现工业机器人在铸造用机床中上下左右方向上稳定夹持、减少上料过程中位置的误差的目的，使得工件摆放更加准确，并集成了喷涂机构，使得夹具使用效率上升。
[0007]2.技术方案
[0008]为达到上述目的，本实用新型方案按以下方式进行:
[0009]一种铸造用夹具，包括气缸、夹爪、法兰、盖板和包括喷涂机构；其中:气缸是平行移动型，包括2个平行移动的气缸活动杆，并排设置在气缸的左端；夹爪有2个，分别可拆卸固定在2气缸活动杆的外侧；盖板固定安装在气缸的上表面，垂直于盖板左端中间位置设置有固定杆；法兰通过连接柱与盖板固定连接；喷涂机构沿固定杆长度方向固定连接在固定杆上。
[0010]优选地，夹爪呈“F”形、远端“F” 口朝下设置，2个夹爪的“F” 口下固定连接有弧口相对的弧形爪，弧形爪上表面与“F” 口之间形成夹爪孔。
[0011]优选地，喷涂机构包括喷管、喷头和喷涂料进口 ；喷管和固定杆平行设置，并固定于固定杆上，其两端分别和喷涂料进口、喷头固定连通式连接。
[0012]优选地，2个夹爪之间设置有限位块，限位块固定在气缸的左端面。
[0013]优选地，喷涂机构为2个或多个，并排呈上下结构固定在固定杆上。
[0014]3.有益效果
[0015]采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果:
[0016](I)本实用新型的一种铸造用夹具，喷涂机构提高了整个夹具的使用效率，使用气缸来提供夹持力，经济实惠便于使用；2个夹爪和固定杆的协同作用，可以实现工业机器人在铸造用机床中上下左右方向上稳定夹持、减少上料过程中位置的误差的目的，使得工件摆放更加准确；
[0017](2)本实用新型的一种铸造用夹具，2个弧形爪能够更有效的提供整个夹具在左右方向上的稳定性；工件上端的突起穿过夹爪孔，能够更有效的提供整个夹具在上下方向上的稳定性；
[0018](3)本实用新型的一种铸造用夹具，喷涂机构的喷管固定在固定杆，充分利用2个夹爪之间的空间，在不影响夹持的前提下，对工件进行喷涂工作，提高生产效率；
[0019](4)本实用新型的一种铸造用夹具，限位块的使用，有效避免2个夹爪的接触后，丧失夹持力而影响夹持效果；
[0020](5)本实用新型的一种铸造用夹具，喷涂机构为2个或多个，根据需要选择一种或多种涂料进行喷涂或同时进行喷涂。
【附图说明】
[0021]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0022]图1是本实用新型的结构示意图；
[0023]图2是本实用新型夹持工件后使用状态示意图。
[0024]图中:1、气缸；2、夹爪；3、法兰；4、喷涂机构；5、盖板；7、固定杆；11、气缸活动杆；12、限位块；21、夹爪孔；22、弧形爪；41、喷管；42、喷头；43、喷涂料进口。
【具体实施方式】
[0025]下面结合具体的实施例，对本实用新型作详细描述。
[0026]实施例1
[0027]本实施例的一种铸造用夹具，如图1所示，包括气缸1、夹爪2、法兰3和盖板5，还包括喷涂机构4 ;其中:气缸I是平行移动型，包括2个平行移动的气缸活动杆11，并排设置在气缸I的左端；夹爪2有2个，分别可拆卸固定在2气缸活动杆11的外侧，用以对工件左右方向上进行夹持；盖板5固定安装在气缸I的上表面，垂直于盖板5左端中间位置设置有固定杆7 ;法兰3底面通过连接柱与盖板5固定连接，上表面固定连接在工业机器人上；喷涂机构4沿固定杆7长度方向固定连接在固定杆7上，喷涂机构4既起到对工件进行涂料喷涂的作用，又可能起到对工件上下方向上的夹持。
[0028]本实施例的一种铸造用夹具，具体使用过程中，如图2所示，工业机器人通过控制气缸I对和气缸活动杆11连接的2个夹爪2进行控制，对工件进行夹持后，将工件上料至热锻机床的模具上，进行加工，加工的同时喷涂机构4对工件进行涂料喷涂，加工完毕后，工业机器人再将工件夹持下料，完成工件的上下料过程。
[0029]本实施例的一种铸造用夹具，喷涂机构提高了整个夹具的使用效率，使用气缸来提供夹持力，经济实惠便于使用；2个夹爪和固定杆的协同作用，可以实现工业机器人在铸造用机床中上下左右方向上稳定夹持、减少上料过程中位置的误差的目的，使得工件摆放更加准确。
[0030]实施例2
[0031]本实施例的一种铸造用夹具，基本结构同实施例1，不同之处在于:夹爪2呈“F”形、远端“F” 口朝下设置，2个夹爪2的“F” 口下固定连接有弧口相对的弧形爪22，弧形爪22上表面与“F”口之间形成夹爪孔21 ;喷涂机构4包括喷管41、喷头42和喷涂料进口 43 ；喷管41和固定杆7平行设置，并固定于固定杆7上，其两端分别和喷涂料进口 43、喷头42固定连通式连接。2个夹爪2之间设置有限位块12，限位块12固定在气缸I的左端面。喷涂机构4为2个，并排呈上下结构固定在固定杆7上。
[0032]本实施例的一种铸造用夹具，2个弧形爪能够更有效的提供整个夹具在左右方向上的稳定性；工件上端的突起通过穿过夹爪孔，能够更有效的提供整个夹具在上下方向上的稳定性；限位块的使用，有效避免2个夹爪的接触后，丧失夹持力而影响夹持效果；喷涂机构为2个能够根据需要选择一种或2种涂料进行喷涂或同时进行喷涂。
[0033]实施例3
[0034]本实施例的一种铸造用夹具，基本结构同实施例2，不同之处在于:喷涂机构为3个，能够根据需要选择3种涂料进行各自喷涂或同时进行喷涂。喷管41为可伸缩的结构，可根据工件的直径进行调整喷管41的长度，提高整个夹具的通用性；弧形爪22的弧口处设置橡胶垫，有效避免弧形爪22夹持工件时硬接触而损伤工件。
[0035]以上示意性地对本实用新型创造及其实施方式进且行了描述，该描述没有限制性。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利的保护范围。
【主权项】
1.一种铸造用夹具，包括气缸⑴、夹爪⑵、法兰⑶和盖板(5)，其特征在于:还包括喷涂机构(4);其中: 所述气缸(I)是平行移动型，包括2个平行移动的气缸活动杆(11)，并排设置在气缸(I)的左端； 所述夹爪(2)有2个，分别可拆卸固定在2气缸活动杆(11)的外侧； 所述盖板(5)固定安装在气缸(I)的上表面，垂直于盖板(5)左端中间位置设置有固定杆⑵; 所述法兰(3)通过连接柱与盖板(5)固定连接； 所述喷涂机构(4)沿固定杆(7)长度方向固定连接在固定杆(7)上。
2.根据权利要求1所述的铸造用夹具，其特征在于:所述夹爪⑵呈“F”形、远端“F”口朝下设置，2个夹爪(2)的“F” 口下固定连接有弧口相对的弧形爪(22)，弧形爪(22)上表面与“F” 口之间形成夹爪孔(21)。
3.根据权利要求1或2所述的铸造用夹具，其特征在于:所述喷涂机构(4)包括喷管(41)、喷头(42)和喷涂料进口 (43);喷管(41)和固定杆(7)平行设置，并固定于固定杆(7)上，其两端分别和喷涂料进口(43)、喷头(42)固定连通式连接。
4.根据权利要求3所述的铸造用夹具，其特征在于:所述2个夹爪(2)之间设置有限位块(12)，限位块(12)固定在气缸⑴的左端面。
5.根据权利要求3所述的铸造用夹具，其特征在于:所述喷涂机构(4)为2个，并排呈上下结构固定在固定杆(X)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种铸造用夹具，属于工业机器人夹具技术领域。本实用新型的一种铸造用夹具，包括气缸、夹爪、法兰、盖板和包括喷涂机构；其中：气缸是平行移动型，包括2个平行移动的气缸活动杆，并排设置在气缸的左端；夹爪有2个，分别可拆卸固定在2气缸活动杆的外侧；盖板固定安装在气缸的上表面，垂直于盖板左端中间位置设置有固定杆；法兰通过连接柱与盖板固定连接；喷涂机构沿固定杆长度方向固定连接在固定杆上。本实用新型可以实现工业机器人在铸造用机床中上下左右方向上稳定夹持、减少上料过程中位置的误差的目的，使得工件摆放更加准确，并集成了喷涂机构，提高了夹具的使用效率。
【IPC分类】B05C13-02, B22D45-00
【公开号】CN204523429
【申请号】CN201520211463
【发明人】尹维, 许芳宏, 李红伟, 吴德寒, 高大宏
【申请人】马鞍山方宏自动化科技有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月9日