一种应用于涂覆机的气缸结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及涂覆机领域，具体涉及一种应用于涂覆机的气缸结构。
【背景技术】
[0002]蜂窝陶瓷是近三十年来开发的一种结构似蜂窝形状的新型陶瓷产品。由最早使用在小型汽车尾气净化到今天广泛应用在化工、电力、冶金、石油、电子电器、机械等工业中，而且越来越广泛，发展前景相当可观。
[0003]蜂窝陶瓷用在催化剂方面具有较大的优势。以蜂窝状陶瓷材料为载体，采用独特的涂层材料，以贵金属，稀土金属及过渡金属制备，因而具有高的催化活性，良好的热稳定性，长的使用寿命，高强度等优点。用于催化裂化的蜂窝陶瓷正在取代现有的产品。这要求着催化剂活性、选择性、稳定性的稍微提高，对生产实际将具有重大意义。正因为如此，蜂窝陶瓷催化剂也在不断推陈出新，市场需求也越来越大，大尺寸多孔数的蜂窝陶瓷催化剂已崭露头角，有着强劲的发展势头。
[0004]现有的涂覆机的缺点在于进行蜂窝陶瓷的涂覆时，无法对工件进行精确的控制，使生产的工件质量不一，有涂覆不均匀的现象发生，影响了产品的品控。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型为克服现有技术中的不足，提供了一种应用于涂覆机的气缸结构。
[0006]为实现上述目的，本实用新型公开了如下技术方案:
[0007]一种应用于涂覆机的气缸结构，包括第一垂直气缸、第一机械臂、第一水平气缸、第一旋转气缸、第一气动手指、第二垂直气缸、第二机械臂、第二水平气缸、第二旋转气缸、第二气动手指、机架和滚珠丝杠，滚珠丝杠安装在机架上，滚珠丝杠上并列安装有第一移动副和第二移动副，第一移动副连接第一垂直气缸，第一垂直气缸通过第一机械臂连接第一水平气缸，第一水平气缸端部连接第一旋转气缸，第一旋转气缸连接第一气动手指，第二移动副连接第二垂直气缸，第二垂直气缸通过第二机械臂连接第二水平气缸，第二水平气缸端部连接第二旋转气缸，第二旋转气缸连接第二气动手指。
[0008]进一步的，气缸均通过PLC控制器控制。
[0009]进一步的，所述第一气动手指和第二气动手指分别通过螺母固定在第一旋转气缸和第二旋转气缸上。
[0010]进一步的，所述第一旋转气缸和第二旋转气缸分别通过螺母固定在第一水平气缸和第二水平气缸上。
[0011]进一步的，所述第一气动手指和第二气动手指均设有与涂覆缸贴合的弧度。
[0012]进一步的，所述滚珠丝杠的动力装置为伺服电机，伺服电机与滚珠丝杠传动连接。
[0013]本实用新型公开的一种应用于涂覆机的气缸结构，具有以下有益效果:
[0014]本气缸结构解决了现有涂覆机涂覆时控制不精确，造成涂覆不均勾的技术问题，通过伺服电机控制滚珠丝杠、PLC控制器控制气缸，使工件的涂覆更加完整、均匀。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构示意图，
[0016]图2是气动手指部分的结构示意图，
[0017]其中:
[0018]1-机架2_第一垂直气缸
[0019]3-滚珠丝杠 4-第一机械臂
[0020]5-第一水平气缸6-第一旋转气缸
[0021]7-第一气动手指8-涂覆缸
【具体实施方式】
[0022]下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步描述。
[0023]请参见图1-图2。一种应用于涂覆机的气缸结构，包括第一垂直气缸2、第一机械臂4、第一水平气缸5、第一旋转气缸6、第一气动手指7、第二垂直气缸、第二机械臂、第二水平气缸、第二旋转气缸、第二气动手指、机架I和滚珠丝杠3，滚珠丝杠3安装在机架I上，滚珠丝杠3上并列安装有第一移动副和第二移动副，第一移动副连接第一垂直气缸2，第一垂直气缸2通过第一机械臂4连接第一水平气缸5，第一水平气缸5端部连接第一旋转气缸6，第一旋转气缸6连接第一气动手指7，第二移动副连接第二垂直气缸，第二垂直气缸通过第二机械臂连接第二水平气缸，第二水平气缸端部连接第二旋转气缸，第二旋转气缸连接第二气动手指。
[0024]需要说明的是，上述气缸均通过PLC控制器控制；第一气动手指7和第二气动手指分别通过螺母固定在第一旋转气缸6和第二旋转气缸上；第一旋转气缸6和第二旋转气缸分别通过螺母固定在第一水平气缸5和第二水平气缸上；第一气动手指7和第二气动手指均设有与涂覆缸8贴合的弧度；滚珠丝杠3的动力装置为伺服电机，伺服电机与滚珠丝杠3传动连接。
[0025]本实用新型采用垂直气缸、水平气缸、旋转气缸和气动手指，的作用是通过程序控制四个气缸，使其不管在任何一个工位都能准确定位工件。
[0026]本实用新型的工作方式为:
[0027]就位:气动阀打开第一、第二垂直气缸垂直行走至最高点，第一、第二水平气缸行走至最后点，第一、第二旋转气缸复位至水平方向，第一、第二气动手指张开。伺服电机开启，滚珠丝杠带动第一、第二机械臂行走至起点。
[0028]开启循环:第一机械臂上面的第一垂直气缸下行，第一水平气缸前行，第一气动手指张开，延时5秒，第一气动手指夹紧工件，第一垂直气缸上行到最高点，第一水平气缸后行至最后点。同时，第二机械臂上面的第二垂直气缸下行，第二水平气缸前行，第二气动手指张开，延时5秒，第二气动手指夹紧工件，第二垂直气缸上行到最高点，第二水平气缸后行至最后点。滚珠丝杠带动机械臂行走至后一工位，将工件准确定位于涂覆缸内(行走过程中第二机械臂上的第二旋转气缸翻转180度)。
[0029]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的前提下，还可以对本本实用新型做出的若干改进和补充，这些改进和补充，也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种应用于涂覆机的气缸结构，其特征在于，包括第一垂直气缸、第一机械臂、第一水平气缸、第一旋转气缸、第一气动手指、第二垂直气缸、第二机械臂、第二水平气缸、第二旋转气缸、第二气动手指、机架和滚珠丝杠，滚珠丝杠安装在机架上，滚珠丝杠上并列安装有第一移动副和第二移动副，第一移动副连接第一垂直气缸，第一垂直气缸通过第一机械臂连接第一水平气缸，第一水平气缸端部连接第一旋转气缸，第一旋转气缸连接第一气动手指，第二移动副连接第二垂直气缸，第二垂直气缸通过第二机械臂连接第二水平气缸，第二水平气缸端部连接第二旋转气缸，第二旋转气缸连接第二气动手指。2.根据权利要求1所述的一种应用于涂覆机的气缸结构，其特征在于，气缸均通过PLC控制器控制。3.根据权利要求1所述的一种应用于涂覆机的气缸结构，其特征在于，所述第一气动手指和第二气动手指分别通过螺母固定在第一旋转气缸和第二旋转气缸上。4.根据权利要求1所述的一种应用于涂覆机的气缸结构，其特征在于，所述第一旋转气缸和第二旋转气缸分别通过螺母固定在第一水平气缸和第二水平气缸上。5.根据权利要求1所述的一种应用于涂覆机的气缸结构，其特征在于，所述第一气动手指和第二气动手指均设有与涂覆缸贴合的弧度。6.根据权利要求1所述的一种应用于涂覆机的气缸结构，其特征在于，所述滚珠丝杠的动力装置为伺服电机，伺服电机与滚珠丝杠传动连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种应用于涂覆机的气缸结构，包括第一垂直气缸、第一机械臂、第一水平气缸、第一旋转气缸、第一气动手指、第二垂直气缸、第二机械臂、第二水平气缸、第二旋转气缸、第二气动手指、机架和滚珠丝杠，滚珠丝杠安装在机架上，滚珠丝杠上的第一移动副连接第一垂直气缸，第一垂直气缸通过第一机械臂连接第一水平气缸，第一水平气缸端部连接第一旋转气缸，第一旋转气缸连接第一气动手指，滚珠丝杠上的第二移动副连接第二垂直气缸，第二垂直气缸通过第二机械臂连接第二水平气缸，第二水平气缸端部连接第二旋转气缸，第二旋转气缸连接第二气动手指。本气缸结构通过伺服电机控制滚珠丝杠、PLC控制器控制气缸，使工件的涂覆更加完整、均匀。
【IPC分类】B05C13/00
【公开号】CN204746773
【申请号】CN201520379270
【发明人】陈洪
【申请人】靖江市鑫锦环保科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月4日