应用于组装生产线上的螺栓自动涂胶装填设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及螺栓自动定位涂胶技术领域，特别是一种应用于组装生产线上的螺栓自动涂胶装填设备。
【背景技术】
[0002]目前各类产品的组装线上，通常要通过手动对螺栓涂胶和装填螺栓，这种操作方式不仅效率低、劳动强度大，还不能节省人力。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种应用于组装生产线上的螺栓自动涂胶装填设备。
[0004]实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种应用于组装生产线上的螺栓自动涂胶装填设备，包括螺栓供料分离装置和螺栓沾胶装置，所述螺栓供料分离装置和螺栓沾胶装置连接，所述螺栓供料分离装置是由螺栓供料单元、排料结构和多螺栓分料器依次连接构成的，所述螺栓沾胶装置是由位于多螺栓分料器正下方的多个可张开式螺栓定位单元、位于多个可张开式螺栓定位单元下方的沾胶托盘单元、驱动多个可张开式螺栓定位单元上下移动的Y轴移动气缸以及控制整个螺栓沾胶装置动作的电气控制触摸屏共同组成的。
[0005]所述螺栓供料单元为振动盘。
[0006]所述排料结构是由储料仓、安装在储料仓上辅助储料仓内螺栓排列的排钉器、安装在储料仓上并与多螺栓分料器连接的分钉器和安装分钉器上的振动器共同构成的。
[0007]所述多螺栓分料器是由与分钉器连接的多个输送螺栓软管、驱动多个螺栓输送软管水平移动的气缸和辅助螺栓排出螺栓输送软管的吹螺栓结构共同组成的。
[0008]所述沾胶托盘单元是由涂胶托盘和控制涂胶托盘伸缩的涂胶托盘伸缩气缸两部分共同组成的。
[0009]所述多个可张开式螺栓定位单元和所述多个输送螺栓软管为一一对应关系。
[0010]可张开式螺栓定位单元是由连接块、安装在连接块上的顶料气缸、环形传感器和张开式螺栓定位头共同组成的。
[0011]所述连接块为下窄上宽的倒梯形结构。
[0012]所述连接块的上端插装顶料气缸和环形传感器，所述连接块的下端安装张开式螺栓定位头。
[0013]所述涂胶托盘伸缩气缸控制涂胶托盘伸出时，所述涂胶托盘位于多个可张开式螺栓定位单元的正下方。
[0014]利用本实用新型的技术方案制作的应用于组装生产线上的螺栓自动涂胶装填设备，可自动完成螺栓的排序、分离、输送、沾胶等工序，解决了手动放螺栓的工作效率低、劳动强度大、涂胶质量不稳定的问题；降低了操作人员的工作强度和操作难度，只需要定时供料就可以自动完成螺栓供给、沾胶、检测，从而完成自动装填，大大节约了人力成本。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型所述整体结构示意图；
[0016]图2是本实用新型所述多螺栓分料器的结构示意图；
[0017]图3是本实用新型所述排料结构的结构示意图；
[0018]图4是本实用新型所述螺栓沾胶装置的结构示意图；
[0019]图5是本实用新型所述沾胶托盘单元的结构示意图；
[0020]图6是本实用新型所述可张开式螺栓定位单元的结构示意图；
[0021]图中1、螺栓供料分离装置；2、螺栓沾胶装置；3、螺栓供料单元；4、排料结构；5、多螺栓分料器；6、沾胶托盘单元；7、可张开式螺栓定位单元；8、Y轴移动气缸；9、电气控制触摸屏；10、储料仓；11、排钉器；12、分钉器；13、振动器；14、输送螺栓软管；15、气缸；16、吹螺栓结构；17、涂胶托盘；18、伸缩气缸；19、连接块；20、顶料气缸；21、环形传感器；22、张开式螺栓定位头。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-6所示，一种应用于组装生产线上的螺栓自动涂胶装填设备，包括螺栓供料分离装置(I)和螺栓沾胶装置(2)，所述螺栓供料分离装置和螺栓沾胶装置连接，所述螺栓供料分离装置是由螺栓供料单元(3)、排料结构(4)和多螺栓分料器(5)依次连接构成的，所述螺栓沾胶装置是由位于多螺栓分料器正下方的多个可张开式螺栓定位单元(7)、位于多个可张开式螺栓定位单元下方的沾胶托盘单元￠)、驱动多个可张开式螺栓定位单元上下移动的Y轴移动气缸(8)以及控制整个螺栓沾胶装置动作的电气控制触摸屏(9)共同组成的。其中，所述螺栓供料单元(3)为振动盘；所述排料结构(4)是由储料仓(10)、安装在储料仓上辅助储料仓内螺栓排列的排钉器(11)、安装在储料仓上并与多螺栓分料器连接的分钉器(12)和安装分钉器上的振动器(13)共同构成的；所述多螺栓分料器(5)是由与分钉器连接的多个输送螺栓软管(14)、驱动多个螺栓输送软管水平移动的气缸(15)和辅助螺栓排出螺栓输送软管的吹螺栓结构
(16)共同组成的；所述沾胶托盘单元(6)是由涂胶托盘(17)和控制涂胶托盘伸缩的涂胶托盘伸缩气缸(18)两部分共同组成的；所述多个可张开式螺栓定位单元(7)和所述多个输送螺栓软管(14)为一一对应关系；可张开式螺栓定位单元(7)是由连接块(19)、安装在连接块上的顶料气缸(20)、环形传感器(21)和张开式螺栓定位头(22)共同组成的；所述连接块(19)为下窄上宽的倒梯形结构；所述连接块(19)的上端插装顶料气缸和环形传感器，所述连接块的下端安装张开式螺栓定位头；所述涂胶托盘伸缩气缸(18)控制涂胶托盘伸出时，所述涂胶托盘位于多个可张开式螺栓定位单元的正下方。
[0023]在本技术方案中，螺旋供料单元对散乱的螺栓同时进行排序，；排料结构和多螺栓分料器分别对排序好的螺栓进行逐个分离，通过输送螺栓软管把螺栓吹送到可张开式螺栓定位头，待螺栓到达可张开式螺栓定位头后，沾胶托盘单元伸出，此时Y轴移动气缸驱动多个可张开式螺栓定位单元向下移动，位于可张开式螺栓定位头处的螺栓底部接触沾胶托盘并沾粘螺纹胶，然后Y轴移动气缸缩回后装有螺纹胶的沾胶托盘也缩回，然后Y轴移动气缸再次启动，使得可张开式螺栓定位头移动到达螺栓孔中，最后顶料气缸伸出将可张开式螺栓定位头内螺栓顶出。
[0024]上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种应用于组装生产线上的螺栓自动涂胶装填设备，包括螺栓供料分离装置(I)和螺栓沾胶装置(2)，所述螺栓供料分离装置和螺栓沾胶装置连接，其特征在于，所述螺栓供料分离装置是由螺栓供料单元(3)、排料结构(4)和多螺栓分料器(5)依次连接构成的，所述螺栓沾胶装置是由位于多螺栓分料器正下方的多个可张开式螺栓定位单元(7)、位于多个可张开式螺栓定位单元下方的沾胶托盘单元(6)、驱动多个可张开式螺栓定位单元上下移动的Y轴移动气缸(8)以及控制整个螺栓沾胶装置动作的电气控制触摸屏(9)共同组成的。2.根据权利要求1所述的应用于组装生产线上的螺栓自动涂胶装填设备，其特征在于，所述螺栓供料单元(3)为振动盘。3.根据权利要求1所述的应用于组装生产线上的螺栓自动涂胶装填设备，其特征在于，所述排料结构(4)是由储料仓(10)、安装在储料仓上辅助储料仓内螺栓排列的排钉器(11)、安装在储料仓上并与多螺栓分料器连接的分钉器(12)和安装分钉器上的振动器(13)共同构成的。4.根据权利要求3所述的应用于组装生产线上的螺栓自动涂胶装填设备，其特征在于，所述多螺栓分料器(5)是由与分钉器连接的多个输送螺栓软管(14)、驱动多个螺栓输送软管水平移动的气缸(15)和辅助螺栓排出螺栓输送软管的吹螺栓结构(16)共同组成的。5.根据权利要求1所述的应用于组装生产线上的螺栓自动涂胶装填设备，其特征在于，所述沾胶托盘单元(6)是由涂胶托盘(17)和控制涂胶托盘伸缩的涂胶托盘伸缩气缸(18)两部分共同组成的。6.根据权利要求1或4所述的应用于组装生产线上的螺栓自动涂胶装填设备，其特征在于，所述多个可张开式螺栓定位单元(7)和所述多个输送螺栓软管(14)为一一对应关系O7.根据权利要求1所述的应用于组装生产线上的螺栓自动涂胶装填设备，其特征在于，可张开式螺栓定位单元(7)是由连接块(19)、安装在连接块上的顶料气缸(20)、环形传感器(21)和张开式螺栓定位头(22)共同组成的。8.根据权利要求7所述的应用于组装生产线上的螺栓自动涂胶装填设备，其特征在于，所述连接块(19)为下窄上宽的倒梯形结构。9.根据权利要求8所述的应用于组装生产线上的螺栓自动涂胶装填设备，其特征在于，所述连接块(19)的上端插装顶料气缸和环形传感器，所述连接块的下端安装张开式螺栓定位头。10.根据权利要求5所述的应用于组装生产线上的螺栓自动涂胶装填设备，其特征在于，所述涂胶托盘伸缩气缸(18)控制涂胶托盘伸出时，所述涂胶托盘位于多个可张开式螺栓定位单元的正下方。
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于组装生产线上的螺栓自动涂胶装填设备，包括螺栓供料分离装置和螺栓沾胶装置，所述螺栓供料分离装置和螺栓沾胶装置连接，所述螺栓供料分离装置是由螺栓供料单元、排料结构和多螺栓分料器依次连接构成的，所述螺栓沾胶装置是由位于多螺栓分料器正下方的多个可张开式螺栓定位单元、位于多个可张开式螺栓定位单元下方的沾胶托盘单元、驱动多个可张开式螺栓定位单元上下移动的Y轴移动气缸以及控制整个螺栓沾胶装置动作的电气控制触摸屏共同组成的。本实用新型的有益效果是，结构合理，自动涂胶装填，使用方便。
【IPC分类】B05C3/09, B05C13/02
【公开号】CN204799493
【申请号】CN201520465758
【发明人】肖宇
【申请人】天津通广集团专用设备有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月2日