14，凸台314开设有沿第一门体310径向设置的滑轨(图中未示出)，滑轨贯穿凸台314，栓销380位于滑轨上可实现往复运动。凸台314沿第一门体310径向向外延伸出第一门体310的边缘外形成连接部312，连接部312为凸起结构或凹槽结构。在第一门体310上设置滑轨，可使栓销380快速滑动，提高了自动门300的开关速度。在其他实施例中，连接部312还可以不与凸台314为一体设置，例如，可以直接在第一门体310的边缘外设置凸起结构或凹槽结构，形成上述连接部312，用于卡接上述罐体100的连接块110，使第一门体310随罐体100 —起转动。
[0059]如图7所示，在其中一个实施例中，感应装置370包括关门感应组件372和开门感应组件374。关门感应组件372和开门感应组件374的结构相同，其中，关门感应组件372和开门感应组件374分别包括对应设置的两组传感器及感应点，传感器及感应点分别对应设置于摆臂340上和第一门体310上，且两组传感器及感应点中各个传感器分别与固定轴330的轴心之间的连线具有夹角、或各个感应点分别与固定轴330的轴心之间的连线具有夹角。当关门感应组件372中的两组传感器及感应点作用后，关门感应组件372发出关门控制信号，控制锁销驱动机构360驱动锁销350插入或脱离销口 322，以使自动门300关闭罐体100。当开门感应组件374中的两组传感器及感应点作用后，开门感应组件374发出开门控制信号，控制锁销驱动机构360驱动锁销350插入或脱离销口 322，以使自动门300打开罐体100。
[0060]如图7所示，在其中一个实施例中，关门感应组件372包括第一传感器372a及与第一传感器372a相应的第一感应点372b、第二传感器372c及与第二传感器372c相应的第二感应点372d，第一感应点372b和第二感应点372d位于第一门体310上，且第一传感器372a和第二传感器372d分别与固定轴330的轴心之间的连线具有夹角、或第一感应点372b和第二感应点372d分别与固定轴330的轴心之间的连线具有夹角。例如，第一传感器372a和第二传感器372c均位于摆臂340的一侧，第一感应点372b和第二感应点372d分别与固定轴330的轴心之间的连线具有夹角(如图7所示，夹角为Θ)，第一感应点372b和第一传感器372a分别与固定轴330的轴心距离相等，第二感应点372d和第二传感器372c分别与固定轴330的轴心距离相等。当第一感应器372a感应到第一个感应点372b时，锁销350插入销口 322，栓销380背离第二门体320移动使栓销380插入卡口 112内；当第二传感器372c感应到第二感应点372d时，栓销380位于卡口 112内，锁销350脱离销口 322，使自动门300关闭。
[0061]开门感应组件374包括第三传感器374a及与第三传感器374a相应的第三感应点374b、第四传感器374c及与第四传感器374c相应的第四感应点374d，第三感应点374b和第四感应点374c位于第一门体310上，且第三传感器374a和第四传感器374c分别与固定轴330的轴心之间的连线具有夹角、或第三感应点374b和第四感应点374c分别与固定轴330的轴心之间的连线具有夹角。例如，第三传感器374a和第四传感器374c均位于摆臂340的另一侧。第三感应点374b和第三传感器374a分别与固定轴330的轴心距离相等，第四感应点374d和第四传感器374c分别与固定轴330的轴心距离相等，第三感应点374b和第四感应点374d分别与固定轴330的轴心之间的连线具有夹角(如图8所示，夹角为α)。当第三感应器374a感应到第三感应点374b时，锁销350插入销口 322，栓销380向第二门体320移动使栓销380脱离所卡口 112内；当第四传感器374c感应到第四感应点374d时，栓销380退离卡口 112，锁销350脱离销口 322，使自动门300打开。
[0062]在其中一个实施例中，栓销380、连杆390和卡口 112的数量均为多个，如四个、六个和八个等。多个栓销380和多个连杆390 —一对应的连接，多个栓销380沿第一门体310的圆周上均匀分布，多个连杆390均匀分布连接于第二门体320的圆周上，多个卡口 112沿罐体100的圆周上与多个栓销380——对应开设，在自动门300设置多个栓销380和连杆390，并在罐体100上开设多个卡口 112，当多个栓销380分别插入多个卡口 112后，罐体100、第一门体310和第二门体320同步转动，使罐体100与第一门体310的连接更加牢固和稳定。如图7所示，在本实施例中，在罐体100上设置有四个连接块110，四个连接块110均开设有卡口 112，如此，栓销380、连杆390和卡口 112的数量均为四个。
[0063]如图1和图3所示，在其中一个实施例中，自动门300还包括支撑柱410和摆臂驱动机构(图中未示出)；支撑柱410的第一端固定于摆臂340远离与固定轴330连接的一端，支撑柱410的第二端固定于支撑架200上。摆臂驱动机构可驱动摆臂340绕支撑柱410摆动，使第一门体310关闭或打开罐体100的开口。当自动门300打开时，可通过摆臂驱动机构驱动摆臂340绕支撑柱410摆动，使自动门300绕支撑柱410摆动一个角度，从而方便搅拌装置10完成其他工作。
[0064]如图3所示，在其中一个实施例中，搅拌装置10还包括进退机构(图中未示出)，支撑架200上开设有导轨210，至少部分支撑柱410的第二端位于导轨210内，进退机构驱动支撑柱410沿导轨210移动，使自动门300靠近或远离罐体100，当搅拌装置10完成搅拌工作后，自动门300打开，在支撑架200上设置导轨210，自动门300可随支撑柱410沿导轨210远离罐体100，从而有利于实现罐体100与另一罐体100之间的对接的自动化。
[0065]下面对搅拌装置10的自动门300的关闭和打开的工作过程进行详细说明:
[0066]关闭过程:
[0067]a、如图7所示，第一门体310在罐体100的带动下沿第一方向转动，第一门体310带动第二门体320沿第一方向转动，连杆390驱动栓销380向第二门体320移动。
[0068]b、如图7所示，当第一门体310转动至第一传感器372a感应到第一感应点372b时，锁销驱动机构360驱动锁销350向第二门体320移动，等待第二门体320转动至销口322与锁销350相邻的状态。
[0069]c、如图8所示，当第二门体320转动至销口 322与锁销350相邻时，锁销350插入销口 322，此时第二门体320停止转动，第一门体310继续转动，连杆390中心线与栓销380中心线的夹角将逐渐减小，栓销380继续背离第二门体320移动。
[0070]d、如图9所示，当第二传感器372c感应到第二感应点372d，且第一门体310转动至连杆390与锁销350呈同一直线时，锁销驱动机构360驱动锁销350脱离销口 322，此时部分栓销380位于卡口 112内，罐体100、第一门体310和第二门体320同步转动。
[0071]打开过程:
[0072]a、如图10所示，当第一门体310在罐体100的带动下沿第二方向转动时，第一门体310和第二门体320同步转动，栓销380与连杆390呈同一直线，至少部分栓销380位于卡口 112内。
[0073]b、如图10所示，当第三传感器374a感应到第三感应点374b时，由于锁销350与销口 322相邻，锁销驱动机构360驱动锁销350插入销口 322，第