242搅拌竖杆、243搅拌叶片、25第二摆动杆、251第二摆动竖杆、26摆动机构支架27深沟球轴承、28轴承座、29第二连杆、3旋转机构、31搅拌桶、311搅拌桶耳板、312搅拌桶横向拨杆、313搅拌桶弧形叶片、314出料口、3141挡料板、3142挡料板支架、31421L型钢板、315搅拌桶底板、316橡胶垫、317凸钮、2回转支承、33旋转机构电机、331旋转机构电机支架、332旋转主动轮、34搅拌桶支架、341上环形平板、342支撑杆、343下环形平板、4送料机构、41螺旋输送机、42螺旋输送机支架、43接料斗、5竖轴、51密封轴承、52固定叶片。
【具体实施方式】
[0040]下面将结合具体实施例及附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
[0041]本实用新型提供了一种双轴摆动式搅拌机，该搅拌机包括搅拌桶31、整机支架1、摆动机构2、旋转机构3和送料机构4，所述搅拌桶31设置在所述整机支架1上。
[0042]整机支架1包括四条支腿及设置在四条支腿上的整机支架平板11，在整机支架平板11的中心位置开有一大圆孔，在四条支腿之间设置有用于加强整机支架结构的加强板。
[0043]搅拌桶31的底部设置有带有出料口 314的搅拌桶底板315，在出料口 314下方设置有挡料板3141，挡料板3141通过挡料板支架3142固定在所述搅拌桶底板315下底面上，在所述搅拌桶底板315中心位置上设置一通孔，在所述通孔内设置一带有固定叶片52的竖轴5，所述固定叶片52位于所述竖轴52顶部，且所述四个固定叶片52沿所述竖轴5圆周方向均匀分布，所述竖轴5与所述通孔之间设置有密封轴承51，密封轴承51通过密封轴承座固定在搅拌桶底板315上，密封轴承51起到密封作用以防止高粘稠物料在搅拌桶31旋转时通过所述通孔掉落，所述竖轴5底部与所述整机支架1上的加强板固定相连；挡料板支架3142由三块L型钢板31421组成，所述三块L型钢板31421均焊接在搅拌桶底板315下底面上，所述三块L型钢板在搅拌桶315下底面上组成一个U型框架，且在L型钢板31421与搅拌桶底板315下底面之间的空隙内设置有挡料板3141和橡胶垫316，橡胶垫316位于挡料板3141与搅拌桶底板315之间，挡料板3141能够在挡料板支架3142内做上下往复运动，在搅拌过程中挡料板3141处于处于阻挡位置，以防止物料从出料口 314掉落，当需要放料时，将挡料板3141打到出料位置，搅拌好的物料即可通过出料口 314进入到接料斗43内；橡胶垫316对挡料板3141周边起到密封作用，使得物料不能够从挡料板支架3142周边掉落。由于本实用新型采用的是摆动搅拌方式，为了进一步促进搅拌效率和提高搅拌质量，我们将搅拌桶底板315设置成圆弧形，这样能够有效减少摆动搅拌死区。
[0044]所述摆动机构2包括摆动机构电机211、摆动转换机构22、摆动机构支架26、第一摆动杆24和第二摆动杆25，所述摆动机构电机211、摆动转换机构22、第一摆动杆24和第二摆动杆25均设置在摆动机构支架26上，且所述摆动机构支架26固定设置在整机支架平板11上。
[0045]所述摆动转换机构22包括摆动从动轮221、第一转换竖杆222和第二转换竖杆223，所述第一转换竖杆222和第二转换竖杆223分别设置在所述摆动从动轮221的轴向方向两侧，所述第一转换竖杆222竖直向上，所述第二转换竖杆223竖直向下(如图9所示)，在第一转换竖杆222与摆动从动轮221之间及在第二转换竖杆223与摆动从动轮221之间均设置有深沟球轴承27且深沟球轴承27固定安装在轴承座28内，通过轴承座28将摆动转换机构22固定安装在摆动机构支架26上。
[0046]所述摆动从动轮221与所述摆动机构电机211前端设置的摆动主动轮21相啮合；所述第一摆动杆24与所述第二摆动杆25在同一水平高度上相互平行且均设置在所述搅拌桶31的正上方，在两端均套置有深沟球轴承27，所述深沟球轴承27固定安装在轴承座28内，通过轴承座28第一摆动杆24与第二摆动杆25均固定安装在摆动机构支架26上；所述第一摆动杆24和所述第二摆动杆25的轴线垂直方向上设置有带有搅拌叶片243的搅拌竖杆242且两搅拌竖杆242相互错开(如图3所示)，搅拌竖杆242位于搅拌桶31内，所述第一摆动杆24和第二摆动杆25前端分别设置有与所述搅拌竖杆242同一方向的第一摆动竖杆241和第二摆动竖杆251，第一摆动竖杆241外平面到第二摆动竖杆251外平面的垂直距离与第一转换竖杆222外平面到第二转换竖杆223外平面的垂直距离相同，这样能够有效的将摆动从动轮221的旋转运动转化为第一摆动杆24和第二摆动杆25的往复摆动运动，所述第一摆动竖杆241和第二摆动竖杆251分别通过第一连杆23和第二连杆29与所述第一转换竖杆222和第二转换竖杆223相连，在第一摆动竖杆241和第二摆动竖杆251前端均设置有一通孔，在第一连杆23与第二连杆29两端均设置有通孔，在第一转换竖杆222和第二转换竖杆223的前端设置有通孔，第一连杆23通过通孔分别与第一转换竖杆222和第一摆动竖杆241铰接链接，第二连杆29通过通孔分别与第二转换竖杆223和第二摆动竖杆251铰接链接。由上述叙述可知，所述第一转换竖杆竖直向上，所述第二转换竖杆竖直向下，所以第一摆动杆24与第二摆动杆25的摆动运动为相对运动，即第一摆动杆24和第二摆动杆25在摆动过程中，其摆动方向始终相反，采用这种摆动设计能够有效击碎块状高粘稠物料，提尚混合效率。
[0047]为了使得第一摆动杆24和第二摆动杆25的的摆动幅度可以自由调节，在所述第一转换竖杆222和第二转换竖杆223上分别设置有多个等间距的相通直径的通孔，第一连杆23和第二连杆29分别通过选择在第一转换竖杆222和第二转换竖杆223上的铰接通孔位置即可随机改变第一摆动杆24和第二摆动杆25的摆动幅度；为了最大发挥搅拌竖杆242的搅拌作用，在搅拌竖杆242上设置等间距的三个搅拌叶片243，搅拌叶片243的外形为矩形且横截面为椭圆形，为减小物料对搅拌叶片243的阻力，在此可以将搅拌叶片243的外形为四角星形状。
[0048]所述旋转机构3包括搅拌桶支架34、回转支承32旋转机构电机33，所述搅拌桶支架34由上环形平板341、支撑杆342和下环形平板343构成，四根支撑杆342位于上环形平板341与下环形平板343之间且沿上环形平板341圆周方向均匀分布，在上环形平板341上开设有沿其圆周方向均匀分布的四个通孔，在下环形平板342上开设有沿其圆周方向均匀分布的多个通孔，搅拌桶31上外沿设置有均匀分布的四个带有通孔的搅拌桶耳板311，螺栓通过穿过搅拌桶耳板311上的通孔及上环形平板341上的通孔将搅拌桶31固定安装在上环形平板341上，螺栓通过穿过下环形平板343上开设的通孔及回转支承32内圈上自带的通孔将搅拌桶支架34固定安装在回转支承32的内圈上，所述旋转机构电机33通过其前端设置的旋转主动轮332与所述回转支承32内圈齿轮啮合，所述回转支承3