专利名称：一种试管标本分拣方法及分拣设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种标本的分拣方法及分拣设备，尤其是一种试管标本分拣方法及分拣设备。
背景技术：
目前，国内医院现有的试管检验标本分拣工作主要靠人力进行，这种方式不但费时费力，同时，试管属易碎品，往往在反复取出识别的过程中碎裂，造成不必要的损失。近年来，随着信息技术的普及，还出现了一种让试管标本高速运动起来，配合外部计算机进行识别，在识别到需要的试管标本时停止下来。这种方式要求标本试管上条形码的位置必须正对识别装置，一旦放偏就会出错， 甚至找不到需要的试管标本。实际使用中依然需要借助人力试管标本进行位置调整，使用极不方便。因此，需要一种新的试管标本分拣方法及分拣设备以更好的解决上述问题；同时， 减少外部计算机的介入，使结构更简单，成本更低。
发明内容
有鉴于此，本发明致力于更好的解决试管标本分拣问题，提出了一种试管标本分拣方法及分拣设备。根据本发明第一方面，提供了一种试管标本分拣方法。该试管标本分拣方法，设置多重环式试管标本架，并在每个环式试管架对应设置液压升降装置，配合设置在滑动横梁上的既可横向移动并可上下升降的轴动式机械抓手，进行试管标本的分拣，包括如下步骤步骤1 开启启动模块并输入待选标本号，然后把待选标本号发送到识别模块，同时给液压控制模块发出液压启动信号。步骤2 液压控制模块根据环式试管架次序s (s = 0，sma χ = Kl)值，启动一个相对应液压升降装置Fs，使待选环式试管架升至可识别高度hp步骤3 在待选环式试管架升至可识别高度时，转轴控制模块启动，调整滑动横梁，以使机械抓手至待识别试管相对应的位置A (s，p) (p = 0，Pmax = K2)，ρ = ρ+1。步骤4 姿态调整模块调整机械抓手下降至可抓取高度ti2，抓取该试管，给识别模块发出启动信号，然后开始进行360°旋转。步骤5 识别模块收到启动信号后，对该试管进行识别。如果该试管的标本号与收到的待选标本号相同，给姿态调整模块升起机械抓手，并给提示模块发出确认信号；如果该试管的标本号与收到的待选标本号不同，机械抓手释放该试管，并上升至高度Ii2，进一步判断P ≤ K1，如果是则返回步骤3，如果不是，则s = s+1并判断s ≤ K2，如果是则返回步骤 2，如果不是则给提示模块发出没有找到信号。步骤6 提示模块收到确认信号后进行找到提示，收到没有找到信号后进行没有找到提示。上述K2 = s+8。上述Kl 彡 10。上述提示模块的提示方式为语音方式。上述识别模块的识别方式为条形码扫描识别方式。上述各模块中，液压控制模块、转轴控制模块、姿态调整模块以及识别模块均可集成于单块芯片内，其独立性更强。根据本发明第二方面，提供了一种试管标本分拣设备。该试管标本分拣设备包括座体、多个同心设置的环式试管架、对应多个环式试管架而设置多个液压升降器的液压升降平台、可转动的识别装置以及与识别装置同步的机械抓手，其中所述液压升降平台固定设置在座体上方，所述识别装置通过固定支架水平设置在液压升降平台上方，所述识别装置上部对应固定支架的上方垂直设置活动转轴并与多个环式试管架同心，同时，在所述活动转轴上设置水平的滑动横梁，所述机械抓手垂直设置在滑动横梁上并与识别装置在同一竖直平面内。上述识别装置通过转轴控制装置与活动转轴进行轴连接。上述液压升降平台和环式试管架之间设置试管架托盘并固定连接在固定支架上， 所述试管架托盘在液压升降平台所设置的液压升降器的对应位置设置相应的透孔。上述机械抓手为姿态调整式机械抓手，其姿态调整包括可在滑动横梁上水平移动并沿竖直方向升降以及在抓到试管后可作360°旋转。上述环式试管架的数量为4个。本发明的有益效果本发明采用独立芯片控制，其结构紧凑，误差率低，能较大提高试管标本分拣的效率；同时，大大降低对外部设备的依赖性，也可作为其他检验设备的配套设备，通用性更强。
下面将参照附图对本发明的具体实施方案进行更详细的说明，其中图1是本发明的装置结构图；图2是图1沿A-A截面视图；图3是图2沿B-B截面视图； 图4是本发明的控制模块关系图；其中，1-座体，2-液压升降平台，3-液压升降器，4-试管架托盘，5-环式试管架， 6-识别装置，7-转轴控制装置，8-滑动横梁，9-机械抓手，10-固定支架，11-活动转轴， 400-启动模块，402-液压控制模块，404-转轴控制模块，406-姿态调整模块，408-识别模块，410-提示模块。
具体实施例方式为了更好的解决试管标本分拣问题，本发明提供了一种试管标本分拣方法及分拣设备。接下来具体说明该试管标本分拣方法及分拣设备。图1示出本发明的装置结构图。该试管标本分拣设备包括座体1、多个同心设置的环式试管架5、对应多个环式试管架5而设置多个液压升降器3的液压升降平台2、可转动的识别装置6以及与识别装置同步的机械抓手9。其中，所述液压升降平台2固定设置在座体1上方，所述识别装置6通过固定支架 10水平设置在液压升降平台2上方，所述识别装置6上部对应固定支架10的上方垂直设置活动转轴11并与多个环式试管架5同心，同时，在所述活动转轴11上设置水平的滑动横梁 8，所述机械抓手9垂直设置在滑动横梁8上并与识别装置6在同一竖直平面内。上述识别装置6通过转轴控制装置7与活动转轴11进行轴连接。上述液压升降平台2和环式试管架5之间设置试管架托盘4并固定连接在固定支架10上，所述试管架托盘4在液压升降平台2所设置的液压升降器的对应位置设置相应的透孔。上述机械抓手9为姿态调整式机械抓手，其姿态调整包括可在滑动横梁上水平移动并沿竖直方向升降以及在抓到试管后可作360°旋转。上述环式试管架5的数量为4个。图2示出图1沿A-A截面视图。图中所示的环式试管架为4重。图3示出图2沿B-B截面视图。可以看到在对应试管架托盘在液压升降平台所设置的液压升降器的对应位置设置的透孔。图中所示的环式试管架为4重，并且设置的透孔对应每一个环式试管架也为4个，也即说明设置的液压升降装置为4个，也可以为3或5个等，只要对称设置并保持平衡即可。图4示出本发明的控制模块关系图。该试管标本分拣方法，设置多重环式试管标本架，并在每个环式试管架对应设置液压升降装置，配合设置在滑动横梁上的既可横向移动并可上下升降的姿态调整式机械抓手，进行试管标本的分拣。其包括如下步骤步骤1 开启启动模块400并输入待选标本号，然后把待选标本号发送到识别模块 408，同时给液压控制模块402发出液压启动信号。步骤2 液压控制模块402根据环式试管架次序s (s = 0，sma χ = Kl)值，启动一个相对应液压升降装置Fs，使待选环式试管架升至可识别高度hp步骤3 在待选环式试管架升至可识别高度时，转轴控制模块404启动，调整滑动横梁，以使机械抓手至与待识别试管相对应的位置A (s，p) (p = 0，Pmax = K2)，ρ = ρ+1。步骤4 姿态调整模块406调整机械抓手下降至可抓取高度ti2，抓取该试管，给识别模块发出启动信号，然后开始进行360°旋转。步骤5 识别模块408收到启动信号后，对该试管进行识别。如果该试管的标本号与收到的待选标本号相同，给姿态调整模块406升起机械抓手，并给提示模块410发出确认信号；如果该试管的标本号与收到的待选标本号不同，机械抓手释放该试管，并上升高度 h2,进一步判断P ( K1，如果是则返回步骤3，如果不是，则s = s+1并判断s < K2，如果是则返回步骤2，如果不是则给提示模块410发出没有找到信号。步骤6 提示模块410收到确认信号后进行找到提示，收到没有找到信号后进行没有找到提示。上述K2 = s+8。上述Kl 彡 10。需补充说明的是
环式试管架次序s可以设置为最外边或最里边的为0，以此类推即可。机械抓手在横梁上移动的位移取决于环式试管架的宽度和之间的间隙，其值可以根据实际情况通过测量和有限次校正和调试即可完成，在此不指定具体的数值。再者，转轴控制模块也即转轴控制装置每次调整横梁及识别模块的位置针对每一环式试管架所移动的角度会不相同。其对应每一环式试管架所移动的角度可通过试管架上试管孔心到轴心的距离和试管架上试管孔的数量计算或测量得到。因此转轴控制装置需要在芯片的控制下配合精度较高的步进电机实现。还有一种方式较为简便，就是通过数组方式把各个环式试管架上的试管位置通过极坐标的形式表现出来，每次需要时直接去读取数值或进一步映射成步进电机的控制量即可。上述提示模块410的提示方式为语音方式。上述识别模块408的识别方式为条形码扫描识别方式。以上对本发明的具体描述旨在说明具体实施方案的实现方式，不能理解为是对本发明的限制。本领域普通技术人员在本发明的教导下，可以在详述的实施方案的基础上做出各种变体，这些变体均应包含在本发明的构思之内。本发明所要求保护的范围仅由所述的权利要求书进行限制。
权利要求
1.一种试管标本分拣方法，设置多重环式试管标本架，并在每个环式试管架对应设置液压升降装置，配合设置在滑动横梁上的既可横向移动并可上下升降的轴动式机械抓手， 进行试管标本的分拣，包括如下步骤步骤1 开启启动模块并输入待选标本号，然后把待选标本号发送到识别模块，同时给液压控制模块发出液压启动信号。步骤2 液压控制模块根据环式试管架次序S (S = 0, smax = Kl)值，启动一个相对应液压升降装置Fs，使待选环式试管架升至可识别高度比。步骤3 在待选环式试管架升至可识别高度时，转轴控制模块启动，调整滑动横梁，以使机械抓手至与待识别试管相对应的位置A (s，p) (p = 0，Pmax = K2)，ρ = ρ+1。步骤4 姿态调整模块调整机械抓手下降可抓取高度ti2，抓取该试管，给识别模块发出启动信号，然后开始进行360°旋转。步骤5 识别模块收到启动信号后，对该试管进行识别。如果该试管的标本号与收到的待选标本号相同，给姿态调整模块升起机械抓手，并给提示模块发出确认信号；如果该试管的标本号与收到的待选标本号不同，机械抓手释放该试管，并上升高度Ii2，进一步判断 P ( Kl，如果是则返回步骤3，如果不是，则S = S+1并判断S < K2，如果是则返回步骤2，如果不是则给提示模块发出没有找到信号。步骤6 提示模块收到确认信号后进行找到提示，收到没有找到信号后进行没有找到提示。
2.如权利要求1所述的试管标本分拣方法，其特征在于 所述 K2 = s+8。
3.如权利要求1或2所述的试管标本分拣方法，其特征在于 所述Kl ( 10。
4.如权利要求3所述的试管标本分拣方法，其特征在于 所述提示模块的提示方式为语音方式。
5.如权利要求1或2或4所述的试管标本分拣方法，其特征在于 所述识别模块的识别方式为条形码扫描识别方式。
6.一种试管标本分拣设备，其特征在于包括座体、多个同心设置的环式试管架、对应多个环式试管架而设置多个液压升降器的液压升降平台、可转动的识别装置以及与识别装置同步的机械抓手，其中所述液压升降平台固定设置在座体上方，所述识别装置通过固定支架水平设置在液压升降平台上方，所述识别装置上部对应固定支架的上方垂直设置活动转轴并与多个环式试管架同心，同时，在所述活动转轴上设置水平的滑动横梁，所述机械抓手垂直设置在滑动横梁上并与识别装置在同一竖直平面内。
7.如权利要求1所述的试管标本分拣设备，其特征在于 所述识别装置通过转轴控制装置与活动转轴进行轴连接。
8.如权利要求1或2所述的试管标本分拣设备，其特征在于所述液压升降平台和环式试管架之间设置试管架托盘并固定连接在固定支架上，所述试管架托盘在液压升降平台所设置的液压升降器的对应位置设置相应的透孔。
9.如权利要求3所述的试管标本分拣设备，其特征在于所述机械抓手为姿态调整式机械抓手，其姿态调整包括可在滑动横梁上水平移动并沿竖直方向升降以及在抓到试管后作360°旋转。
10.如权利要求1或2所述的试管标本分拣设备，其特征在于 所述环式试管架的数量为4个。
全文摘要
本发明披露了一种试管标本分拣方法及分拣设备。该设备包括座体、多个同心设置的环式试管架、对应多个环式试管架而设置多个液压升降器的液压升降平台、可转动的识别装置以及与识别装置同步的机械抓手，其中，所述液压升降平台固定设置在座体上方，所述识别装置通过固定支架水平设置在液压升降平台上方，所述识别装置上部对应固定支架的上方垂直设置活动转轴并与多个环式试管架同心，同时，在所述活动转轴上设置水平的滑动横梁，所述机械抓手垂直设置在滑动横梁上并与识别装置在同一竖直平面内。本发明能较大提高试管标本分拣的效率；同时，通用性更强。
文档编号B07C5/00GK102151661SQ201010573008
公开日2011年8月17日 申请日期2010年11月24日 优先权日2010年11月24日
发明者季广厚 申请人:季广厚