专利名称：一种侧面三电极型环形压敏电阻的电性能自动测试装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种压敏电阻测试装置，具体的说，涉及一种侧面三电极型环形压敏电阻的电性能自动测试装置。
背景技术：
环形压敏电阻按电极位置区分有两种类型平面电极型和侧面电极型。侧面三电极型环形压敏电阻的电极是分布在环形电子陶瓷体圆周侧面，其有三个电极等距印制在环形电子陶瓷体外圆周侧面。侧面三电极型环形压敏电阻是300/400系列微型直流电机专用的EMC元件，用于电机的火花消除和噪音吸收，可增加电机使用寿命。侧面三电极型环形压敏电阻在与电机装配时焊接点在元件的侧面，能显著减少电机内部整体的装配厚度，对应于该超薄微型电机的薄型化需求。侧面三电极型环形压敏电阻占环形压敏电阻市场的30%份额，年需求量在10亿只以上。由于侧面三电极型环形压敏电阻的电极在其外圆周侧面位置，而且是三个电极， 目前在其电性能测试时是要进行三个电极的三个点电性能参数都要分别单一进行测试的， 只能依靠手工进行测试。具体操作是用手先把产品放在测试板上，手持一个测试针的测试笔把产品拨到测试板上固定的另两个测试触头，并且要视产品的三个电极位置作拨转，使三个电极对准触头，三个测试针触点接触好压住了，然后才能按动测试分选仪测试开关进行测量，而后，人工根据测试分选仪的档位指示，手工把产品拨到相应位置的产品盒。现有的手工测试分选，测试分选结果的正确性由人来保证，可靠性不高，而且产品的移动由手来动作，较慢且随意性大，客户端对手工测试的质量极为不放心。手工测试分选的生产效率低，成本高手工生产效率在12 16只/分钟，按目前我们生产侧面三电极型环形压敏电阻在500万只/月，手工测试人员需要20人以上才能应付交货，在现时劳动力急缺和劳动力成本高条件下是生产的巨大阻碍。
实用新型内容本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种侧面三电极型环形压敏电阻的电性能自动测试装置，可取代手工分选，防止人为错分的现象发生，大大提高生产效率，其具有省人工，操作简单，分选准确，工作稳定可靠，测试分选时防止了人为测试的疏忽将不良品出货到客户端的优点。为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的一种侧面三电极型环形压敏电阻的电性能自动测试装置，包括依次连接的推送料机构，测试机构以及分选机构，控制电路驱动上述推送料机构，测试机构和分选机构。进一步，所述推送料机构包括下料管，对应所述下料管设有用于推动所述下料管落下电阻片的推片舌，所述推片舌由第一推送气缸驱动，所述下料管下方设有第一轨槽，还包括与所述第一轨槽连接的第二轨槽，对应所述第二轨槽设有一推片板，所述推片板连接 第二推送气缸，所述推动钩为ー斜面，其底部铰接于推片板上，所述推动钩和所述推片板间 设有弹性装置，所述推动钩连接第三推送气缸，所述推动钩和所述第一轨槽对应。进一歩，所述第一轨槽和第二轨槽组成一L形。进一歩，所述弹性装置为弹簧。进一歩，所述测试机构包括测试探头，所述测试探头设于探头支架上，所述探头支 架连接测试气缸。进一歩，所述测试探头为6个，每3个测试探头设于一所述探头支架上，并设于电 阻片ー侧，每个探头支架连接ー测试气缸。进一歩，位于ー侧的3个测试探头中两端的2个测试探头和位于其对面的3个测 试探头中间的1个测试探头成为一組，成品字形结构分布，互为交叉对应，共两组，两组探 头设置有一转换开关，每片测试探头的间隔距离是电阻片三个电极间距的2倍。进一歩，所述分选机构包括一分选转盘结构，所述分选转盘设有若干档位杯。进一歩，所述档位杯底部开出45度斜ロ，所述斜ロ装有弹簧自闭活动门，所述弹 簧自闭活动门连接分选气缸，所述档位杯下方设有档位料仓。进一歩，还包括用于把电阻片筛叠成一列一列的半圆槽筛板。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是本实用新型大大提高了生产效率，其具有省人工，操作简单，分选准确，工作稳定 可靠，测试分选时防止由于人为测试的疏忽将不良品出货到客户端的优点。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进ー步详细的说明。
图1是本实用新型整体结构的主视图；图2是本实用新型整体结构的俯视图；图3是本实用新型半圆槽筛板的主视图；图4是本实用新型半圆槽筛板的立体结构图；图5是本实用新型下料机构主视图；图6是本实用新型下料管俯视图；图7是本实用新型推送料机构俯视图；图8是本实用新型推送料机构主视图；图9是本实用新型测试机构俯视图；
图10是本实用新型测试机构主视图；
图11是本实用新型的测试原理图一；
图12是本实用新型的测试原理图ニ；
图13是本实用新型分选机构结构图一；
图14是本实用新型分选机构结构图ニ；
图15是本实用新型的功能模块图；
图16是本实用新型的电气控制原理图。图中，1——控制电路；2——主体支架；[0039]3——半圆槽筛板；4——电阻片；5——长竹签；6——半圆槽；7——牙签；8——下料管；9——第一轨槽；10——第二轨槽；11-第一推送气缸；12-第二推送气缸；13——第三推送气缸；14——推片舌；15——推片钩；16——测试座；17——档位杯；18——测试探头；19——测试气缸；20——弹簧自闭活动门；21——档位料仓；22——分选转盘；23——气缸固定架；24——分选气缸；25——推片板；26——弹簧；27——探头支架。
具体实施方式
如
图1、2所示，本实用新型所述的侧面三电极型环形压敏电阻的电性能自动测试 装置，包括推送料机构，测试机构、分选机构和控制电路1，所有的机构是架设在测试装置主 体支架2上。主体支架2为长方体的铝合金支架台，用来组装支撑自动测试装置的各个功能机 构。
图16是本实用新型的电气控制原理图，控制电路1主要由开关电源、PLC、电磁阀、 测试探头转换开关、磁位感应器组成，其中测试探头转换开关采用真空干簧管继电器，动作 信号处理通过PLC协调，操作简单，工作稳定可靠。参阅图3、4，由于侧面三电极型环形压敏电阻的正反面是不用进行区分的，所以先 采用人手使用半圆槽筛板3把电阻片4筛叠成一列一列，再用长竹签5穿在电阻片4内孔 中，一串一串放置待上料测试，半圆槽筛板3上设有尺寸稍大于电阻片4外径的半圆槽6。半圆槽筛板3的半圆槽6按侧面三极型环形压敏电阻的外径尺寸设计，用有机玻 璃板采用冼刀加工方法制作出与环形压敏电阻尺寸相对应大小的半圆槽筛板3，用来把电 阻片4筛叠成一列一列，同时备若干长40-60mm的长竹签5作辅助用具来插入已叠成一列 环形压敏电阻内孔串成一串串。参阅图5、6，一串电阻片4的下端设置有顶着电阻片4下料的牙签7，手工将电阻 片4 一串一串滑入下料机构的下料管8中，一次放满。下料机构设计为下料管8，产品叠成一串，利用自身电阻片的重量出料，对产品的 受压力小无压裂损害。按侧面三极型环形压敏电阻的外径尺寸设计出长直圆管状的下料管8，采用不锈 钢棒材料用线切割方法加工出开有通体间缝的长圆筒为下料管8，下料管8通过固定支架 组合在推送料机构上。参阅图7、8，推送料机构设计为第一轨槽9和第二轨槽10组成的L形结构，在两条 送片轨槽的动作端安装有第一推送气缸11和第二推送气缸12 ;在下料管8处的第一推送气缸11连接一个长条形推片舌14去推下料管8落下的电阻片4到L状两条送片轨槽的交合处；设计有一推片钩15单元件安装在第二轨槽10上，推动钩15为一斜面，其底部铰接于推片板25上，推动钩15和推片板25间设有弹簧26，推片钩15与第二推送气缸12连接进行往复动作，推片钩15单元设有一第三推送气缸13来控制推片钩15的开启。推送料动作原理是第一推送气缸11带动推片舌14去推下料管8落下的电阻片 4到L型两条送片轨槽的交合处(下料管8与推片舌14所在的第一轨槽9设有电阻片4的厚度尺寸I. 5倍的间隙，当推片舌14推去一只电阻片4复位后，下料管8又会滑下一只电阻片4在间隙中)，第二推送气缸12带动推片钩15推出在测试座16上的前一个已测试完毕电阻片4，同时把刚才推片舌14推来的那电阻片4带到测试座16测试位置(同时推片钩15退回原位待下一回操作)，同时在推片钩15准备退回原位时，推片钩15上的第三推送气缸13动作，把推片钩15的钩向上抬起，同时整个推片钩15单元退回原位，第一推送气缸11带动推片舌14去推下料管8落下的电阻片4到L状两条送片轨槽的交合处，这样循环自动推送片。推送料机构设计为L型结构，电阻片4移动动作距离只有三点三只片的走程。专门设计的推片钩单元件，实现自动推送片的动作，具有结构紧凑、体积小、性能好、自动下料送料的优点。参阅图9、10、11、12、15，用电木材料制作一个测试座16，测试座16两边各开有三条槽，每边放置3片用金属铜片焊接上弹簧针制作的测试探头18，用电木材料制作2个测试探头支架27，每3个测试探头设于一探头支架27上，连接在测试座16两边设置的两个测试气缸19，两个测试气缸19是同时动作的，带动两边的6个测试探头18同时向电阻片4 侧面压住。测试机构有等距交叉的6片测试探头18设计，以环形压敏电阻三个电极间的间距的2倍距离为每片测试探头18的等距，这样能全方位接触到电阻片4的侧面三个电极。6片测试探头18分为两组，三个为一组，分为A、B两组，3片成品字形结构分布，互为交叉对着。设计每片测试探头18的间隔距离是环形压敏电阻三个电极间的间距的2倍， 于是两组对着的3片成品字形的测试探头18，总会有一组是正确地对应上环形压敏电阻的三个电极的。两组探头设置有一转换开关，当第一组的测试探头18刚好对应上环形压敏电阻的三个电极位置点，第一次测试为合格档位信号时，该电阻片4被送去下一步的分选机构分选；当该电阻片4本身电性能不合格时，第一次测试输出不合格信号，PLC发出指令进行转换第二组的测试探头18来进行第二次测试，那么第二组的测试探头18肯定是不一一对应上电阻的三个电极的，第二次测试输出不合格信号，那么PLC才判断该电阻是不合格的才被送去下一步的分选机构分选。当第一组的测试探头18没有对应上环形压敏电阻的三个电极位置点时，基于环形压敏电阻的半导体陶瓷特性，测试的电性能肯定不合格，第一次测试输出不合格信号，PLC发出指令进行转换第二组的测试探头18来进行第二次测试，那么第二组的测试探头18肯定是能对应上环形压敏电阻的三个电极位置点，所以电阻片4按第二次测试的结果被送去下一步的分选机构分选。测试原理探头Al、A2、A3为一组，组成品字形；探头BI、B2、B3为另一组，两组交叉分布。由于设计的探头片距离是电阻片4中没有电极部分的2倍，所以从图中可以看出
6AB组的探头123与电极123是——对应上的。当把电阻片4逐步顺时针旋转时，会发现，B 组探头会慢慢偏离，但A组是三针对三电极的，当A组探头偏离时，B组的探头是提前已对准电极了。当A组的测试是不合格时，转换开关动作，切换到B组探头测试。测试机构采用6测试探头18设计，分成两组三极品字形对应交叉分布式的测试， 通过转换开关电路转换，实现了对侧面三电极型环形压敏电阻的侧面三个电极位置全面覆盖，测试探头18减少了位置调整的结构。根据了侧面三电极型环形压敏电阻的没有电极部位与有电极部位的极大电性能差异性，利用测试探头18对位不正是电性能肯定不合格特性，进行转换第二组的测试探头18来进行第二次测试，起到免对位操作。参阅
图13、14，分选机构为分选转盘22，作分离定位。分选转盘22上均匀分布20 个档位杯17，档位杯17采用不锈钢管加工，底下开出45度斜口，斜口装有弹簧自闭活动门 20，最多可以分选档位料仓21有合格档的18档，固定不合格档的I档。按转盘结构在各个档位杯17下方安装有分选气缸24，分选气缸24固定于气缸固定架23上，通过分选气缸24 动作按动作信号打开弹簧自闭活动门20使电阻片4落入档位料仓21中，完成分选。固定不合格档设在最后位置，其分选气缸24长期固定打开动作，保证转盘档位杯17循环分选时没有电阻片4滞留造成漏选错误。本实用新型能对侧面三电极型环形压敏电阻按设定参数进行自动快速测试分选。 上料后，自动排序出料，自动移料到测试位置，自动进行检测，依据测试结果分别自动装入不同仓位盒内，分选的仓位能达到18档，可一人看管5 8台这种自动测试装置，测试分选速度快，单台机测试分选速度为50 60只/分钟，生产效率高，大量节省人力。本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
权利要求1.一种侧面三电极型环形压敏电阻的电性能自动测试装置，其特征在于包括依次连接的推送料机构，测试机构以及分选机构，控制电路驱动上述推送料机构，测试机构和分选机构。
2.根据权利要求I所述的侧面三电极型环形压敏电阻的电性能自动测试装置，其特征在于所述推送料机构包括下料管，对应所述下料管设有用于推动所述下料管落下电阻片的推片舌，所述推片舌由第一推送气缸驱动，所述下料管下方设有第一轨槽，还包括与所述第一轨槽连接的第二轨槽，对应所述第二轨槽设有一推片板，所述推片板连接第二推送气缸，所述推动钩为一斜面，其底部铰接于推片板上，所述推动钩和所述推片板间设有弹性装置，所述推动钩连接第三推送气缸，所述推动钩和所述第一轨槽对应。
3.根据权利要求2所述的侧面三电极型环形压敏电阻的电性能自动测试装置，其特征在于所述第一轨槽和第二轨槽组成一 L形。
4.根据权利要求2所述的侧面三电极型环形压敏电阻的电性能自动测试装置，其特征在于所述弹性装置为弹簧。
5.根据权利要求I至4任一项所述的侧面三电极型环形压敏电阻的电性能自动测试装置，其特征在于所述测试机构包括测试探头，所述测试探头设于探头支架上，所述探头支架连接测试气缸。
6.根据权利要求5所述的侧面三电极型环形压敏电阻的电性能自动测试装置，其特征在于所述测试探头为6个，每3个测试探头设于一所述探头支架上，并设于电阻片一侧，每个探头支架连接一测试气缸。
7.根据权利要求6所述的侧面三电极型环形压敏电阻的电性能自动测试装置，其特征在于位于一侧的3个测试探头中两端的2个测试探头和位于其对面的3个测试探头中间的I个测试探头成为一组，成品字形结构分布，互为交叉对应，共两组，两组探头设置有一转换开关，每片测试探头的间隔距离是电阻片三个电极间距的2倍。
8.根据权利要求7所述的侧面三电极型环形压敏电阻的电性能自动测试装置，其特征在于所述分选机构包括一分选转盘结构，所述分选转盘设有若干档位杯。
9.根据权利要求8所述的侧面三电极型环形压敏电阻的电性能自动测试装置，其特征在于所述档位杯底部开出45度斜口，所述斜口装有弹簧自闭活动门，所述弹簧自闭活动门连接分选气缸，所述档位杯下方设有档位料仓。
10.根据权利要求I所述的侧面三电极型环形压敏电阻的电性能自动测试装置，其特征在于还包括用于把电阻片筛叠成一列一列的半圆槽筛板。
专利摘要本实用新型涉及一种压敏电阻测试装置，具体的说，涉及一种侧面三电极型环形压敏电阻的电性能自动测试装置，其包括推送料机构，测试机构、分选机构和控制电路，本实用新型大大提高了生产效率，其具有省人工，操作简单，分选准确，工作稳定可靠，测试分选时防止由于人为测试的疏忽将不良品出货到客户端的优点。
文档编号B07C5/344GK202343477SQ201120390619
公开日2012年7月25日 申请日期2011年10月14日 优先权日2011年10月14日
发明者张振勇, 林锦坤, 邓佩佳 申请人:广东风华高新科技股份有限公司