专利名称：物料分拣装置及多级物料分拣装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测设备，特别是涉及一种物料分拣装置及多级物料分拣装置。
背景技术：
在生产加工过程中，很多情况下都需要通过称重的方式来检查产品是否合格。例如通过称重来检测产品的重量是否在合格重量范围内，通过称重来检测产品的部件漏装等，对于重量不符合要求的产品，需要将其分拣开来。因此，需要可以对产品进行分拣的专用装置，例如重量分拣机。然而，目前市场上的重量分拣机的结构都比较复杂，而且操作不便。
实用新型内容鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单、操作方便的物料分拣装置及多级物料分拣装置。一种物料分拣装置，包括用于放置物料的物料放置机构、用于使所述物料放置机构向第一方向倾斜的第一汽缸及用于使所述物料放置机构向第二方向倾斜的第二汽缸。优选地，所述物料放置机构包括斜面台及与所述斜面台相连的挡板，所述斜台面与所述挡板形成相对的第一出料口和第二出料口。优选地，所述第一汽缸向上伸出时推动所述第二出料口向上升起，使得所述第一出料口低于所述第二出料口，所述物料放置机构向所述第一方向倾斜；所述第二汽缸向上伸出时推动所述第一出料口向上升起，使得所述第二出料口低于所述第一出料口，所述物料放置机构向所述第二方向倾斜。优选地，所述斜台面与所述挡板形成V字形夹角。优选地，所述挡板枢转连接至所述斜面台，所述挡板可相对于所述斜面台转动至向第三方向倾斜的位置，形成第三出料口。优选地，所述物料分拣装置还包括底座和翻板，所述翻板的一端与所述底座枢转连接，另一端与所述斜面台枢转连接。优选地，所述第一汽缸设于所述基座上，所述第一汽缸向上伸出时可推动所述翻板相对于所述底座向上转动，所述第二汽缸设于所述翻板上，所述第二汽缸向上伸出时可推动所述斜面台相对于所述翻板向上转动。优选地，所述物料分拣装置还包括用于称量物料重量的电子称重仪及与所述电子称重仪、所述第一汽缸、所述第二汽缸和所述挡板电连接的控制电路，所述电子称重仪用于向所述控制电路发送称重信号，所述控制电路用于根据所述称重信号控制所述第一汽缸向上伸出、所述第二汽缸向上伸出或所述挡板向所述第三方向倾斜。一种多级物料分拣装置，所述多级物料分拣装置包括若干流水线，所述若干流水线通过传输带连接，每一流水线包括进料站、出料站及上述的任一物料分拣装置，所述物料分拣装置接收从进料站或上一流水线的物料分拣装置传送来的物料，经过分拣后将物料传送给出料站或下一级的物料分拣装置。优选地，所述若干流水线中的物料分拣装置根据不同的分拣条件对物料进行分拣。与现有技术相比，上述物料分拣装置及多级物料分拣装置，藉由两个汽缸使得所述物料放置机构可以分别向两个不同的方向倾斜，从而使得物料 向不同的方向移动，实现对物料的分拣，具有结构简单，使用方便的优点。
图I为本实用新型一种实施方式中的物料分拣装置的立体图。图2为图I中沿II-II的剖面图。图3为图I中沿III-III的剖面图。图4为图I中物料分拣装置的挡板处于释放位置时的立体图。图5为本实用新型一种实施方式中的物料分拣装置应用于流水线中的示意图。图6为本实用新型一种实施方式中的多级物料分拣装置的示意图。主要元件符号说明
物料分拣装置|1、la、lb、Ic 底座11—
翻板_12_
￥11放置机构 3
斜面台_132_
挡板_134_
竟一出料口 _136'
棄二出料口 _138—
蛋k出料口 139
第一汽缸_H_
蛋三汽缸 5 传输带
进料站_40a、40b、40c、40d
_出料站一50a、50b、50c一
砀料丨70—如下具体实施方式
将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请参阅图I至图4，图中示意性的示出了根据本实用新型一种实施方式的物料分拣装置1，所述物料分拣装置I包括底座11、翻板12、物料放置机构13、第一汽缸14及第二汽缸15。所述物料放置机构13用于放置待分拣的物料，所述物料放置机构13包括斜面台132和挡板134。所述翻板12的一端枢转连接至所述底座11，另一端与所述斜面台132枢转连接。所述翻板12可相对于所述底座11转动，所述斜台面132可相对于所述翻板12转动。所述挡板134与所述斜面台132枢转连接，所述挡板134可相对所述斜台面132转动。当所述挡板134处于阻挡位置时，所述挡板134与所述斜面台132形成一个V字形的容置空间，待分拣的物料可放置于该容置空间中，特别适合于圆筒形物料。这时，该容置空间的相对两端各形成一个V字形的开口，可以作为第一出料口 136和第二出料口 138。当所述挡板134处于释放位置时，所述挡板134相对于水平向下倾斜，待分拣的物料可顺着所述挡板134滑动或滚动离开所述物料放置机构13，由此所述挡板134处于释放位置时，形成了第三出料口 139 (如图4中所示)。所述第一汽缸14设于所述基座11上，所述第一汽缸14向上伸出时可推动所述翻板12相对于所述底座11向上转动，所述翻板12的自由端向上升起，进而使得所述物料放置机构13向第一方向倾斜，所述第一出料口 136低于所述第二出料口 138，放置于所述物料放置机构13中的待分拣物料便可从所述第一出料口 136滑动或滚动离开所述物料放置机构13。所述第二汽缸15设于所述翻板12上，所述第二汽缸15向上伸出时可推动所述斜面台132相对于所述翻板12向上转动，所述斜面台132的自由端向上升起，进而使得所述物料放置机构13向第二方向倾斜，所述第二出料口 138低于所述第一出料口 136，放置于所
述物料放置机构13中的待分拣物料便可从所述第二出料口 138滑动或滚动离开所述物料放置机构13。所述物料分拣装置I还包括电子称重仪(图中未示出)及与所述电子称重仪、所述第一汽缸14、所述第二汽缸15和所述挡板134电连接的控制电路(图中未示出)。所述电子称重仪用于称量放置于所述物料放置机构13上的待分拣物料，然后向所述控制电路发出称重信号，所述控制电路根据所述称重信号控制所述第一汽缸14向上伸出、所述第二汽缸15向上伸出或所述挡板134相对于水平向下倾斜。比如，当待分拣物料的重量高于200克时，所述控制电路控制所述第一汽缸14向上伸出，使得所述物料放置机构13向所述第一方向倾斜，该待分拣物料于是从所述第一出料口 136滑出；当待分拣物料的重量低于190克时，所述控制电路控制所述第二汽缸15向上伸出，使得所述物料放置机构13向所述第二方向倾斜，该待分拣物料于是从所述第二出料口 138滑出；当待分拣物料的重量介于190克至200克之间时，所述控制电路控制所述挡板134进入释放位置，使得该待分拣物料从沿着所述挡板134滑出。这样，所述控制电路可以根据设定的条件将待分拣物料分拣至三个不同的方向。请参阅图4，将所述物料分拣装置I应用于流水线中时，所述斜面台132接收从上游的传输带30传送来的待分拣物料70，经过分拣后，传送给下游的传输带30，由于所述物料分拣装置I具有三个分拣方向，因此所述物料分拣装置I的下游可设置三条传输带30，可选择地传送至下一工作站或下一物料分拣装置I进行进一步的分拣动作。由于物料70是从所述斜面台132滑入所述物料分拣装置1，减小了对所述物料分拣装置I的冲击，同时由于所述挡板134的阻挡作用，所述物料分拣装置I在称重时物料70是静止得，这样测重精度高、误差小。请参与图5，图中示意性的示出了一种多级物料分拣装置，所述多级物料分拣装置包括若干流水线，例如流水线a、b、c、d,所述若干流水线通过若干传输带30连接,每一流水线包括进料站、出料站及物料分拣装置，出料站可以是包装工作站或其他进一步加工处理的工站，图5中黑色方框所示为正处于所述多级分拣装置中的物料70。例如，流水线a包括进料站40a、物料分拣装置Ia和出料站50a，流水线b包括进料站40b、物料分拣装置Ib和出料站50b，流水线c包括进料站40c、物料分拣装置Ic和出料站50c。每一流水线中的物料分拣装置接收从进料站或上一流水线的物料分拣装置传送来的物料，经过分拣后将物料传送给出料站或下一级的物料分拣装置。每一流水线中的物料分拣装置可分别设定不同的分拣条件，待分拣物料可根据出品要求的不同选择不同的流水线的进料站作为起始点。下面举例说明所述多级物料分拣装置的工作流程。在一应用实例中，流水线a是200克产品生产线，物料分拣装置Ia设定20(Γ210克为合格产品、高于210克为超重产品、低于200克为欠重产品，一物料70从流水线a的进料站40a进站，经过传输带30进入流水线a的物料分拣装置la，经过所述物料分拣装置Ia的分拣，如果重量大于210克则进入流水线a的出料站50a进行下一步处理，如果重量为200^210克则进入流水线b的出料站50b进行包装，如果重量小于200克则经过传输带30进入流水线b的物料分拣装置Ib进行进一步的分拣。流水线b是190克产品生产线，物料分拣装置Ib设定19(Γ200克为合格产品、高于200克为超重产品、低于190克为欠重产品，经过所述物料分拣装置Ib的分拣，如果重量大于200克则进入流水线b的出料站50b进行 包装，如果重量为19(Γ200克则进入流水线c的出料站50c进行包装，如果重量小于190克则经过传输带30进入流水线c的物料分拣装置Ic进行进一步的分拣。以此类推，可在多个流水线的物料分拣装置中设定多个分拣条件，并且可以多种级联方式连接，从而实现对物料进行连续多级的分拣。对本领域的技术人员来说，可以根据本实用新型的实用新型方案和实用新型构思结合生产的实际需要做出其他相应的改变或调整，而这些改变和调整都应属于本实用新型权利要求的保护范围。
权利要求1.一种物料分拣装置，其特征在于所述物料分拣装置包括用于放置物料的物料放置机构、用于使所述物料放置机构向第一方向倾斜的第一汽缸及用于使所述物料放置机构向第二方向倾斜的第二汽缸。
2.如权利要求I所述的物料分拣装置，其特征在于所述物料放置机构包括斜面台及与所述斜面台相连的挡板，所述斜台面与所述挡板形成相对的第一出料口和第二出料口。
3.如权利要求2所述的物料分拣装置，其特征在于所述第一汽缸向上伸出时推动所述第二出料口向上升起，使得所述第一出料口低于所述第二出料口，所述物料放置机构向所述第一方向倾斜；所述第二汽缸向上伸出时推动所述第一出料口向上升起，使得所述第二出料口低于所述第一出料口，所述物料放置机构向所述第二方向倾斜。
4.如权利要求2所述的物料分拣装置，其特征在于所述斜台面与所述挡板形成V字形夹角。
5.如权利要求2所述的物料分拣装置，其特征在于所述挡板枢转连接至所述斜面台，所述挡板可相对于所述斜面台转动至向第三方向倾斜的位置，形成第三出料口。
6.如权利要求2所述的物料分拣装置，其特征在于所述物料分拣装置还包括底座和翻板，所述翻板的一端与所述底座枢转连接，另一端与所述斜面台枢转连接。
7.如权利要求6所述的物料分拣装置，其特征在于所述第一汽缸设于所述基座上，所述第一汽缸向上伸出时可推动所述翻板相对于所述底座向上转动，所述第二汽缸设于所述翻板上，所述第二汽缸向上伸出时可推动所述斜面台相对于所述翻板向上转动。
8.如权利要求5所述的物料分拣装置，其特征在于所述物料分拣装置还包括用于称量物料重量的电子称重仪及与所述电子称重仪、所述第一汽缸、所述第二汽缸和所述挡板电连接的控制电路，所述电子称重仪用于向所述控制电路发送称重信号，所述控制电路用于根据所述称重信号控制所述第一汽缸向上伸出、所述第二汽缸向上伸出或所述挡板向所述第三方向倾斜。
9.一种多级物料分拣装置，其特征在于所述多级物料分拣装置包括若干流水线，所述若干流水线通过传输带连接，每一流水线包括进料站、出料站及如权利要求I至8中所述的任一物料分拣装置，所述物料分拣装置接收从进料站或上一流水线的物料分拣装置传送来的物料，经过分拣后将物料传送给出料站或下一级的物料分拣装置。
10.如权利要求9所述的多级物料分拣装置，其特征在于所述若干流水线中的物料分拣装置根据不同的分拣条件对物料进行分拣。
专利摘要一种物料分拣装置，包括用于放置物料的物料放置机构、用于使所述物料放置机构向第一方向倾斜的第一汽缸及用于使所述物料放置机构向第二方向倾斜的第二汽缸。本实用新型还公开了一种多级物料分拣装置。本实用新型公开的物料分拣装置及多级物料分拣装置，藉由两个汽缸使得所述物料放置机构可以分别向两个不同的方向倾斜，从而使得物料向不同的方向移动，实现对物料的分拣，具有结构简单，使用方便的优点。
文档编号B07C5/28GK202591134SQ20122020295
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月8日 优先权日2012年5月8日
发明者张涛, 派屈克.陈 申请人:金红叶纸业集团有限公司