一种接插件端子组装检测控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种接插件端子组装检测控制系统，所述接插件端子组装控制系统包括PLC控制器、UPS工业电源、以太网模块、I/O模块、上料控制模块、端子安装控制模块、检测分拣模块、数字量输入输出模块和下行机构控制模块。通过将上料控制模块、端子安装控制模块、检测分拣模块、下行机构控制模块等电子器件与PLC控制器信号连接可以提高这个系统的自动化程度。
【专利说明】一种接插件端子组装检测控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种接插件端子组装检测控制系统。
【背景技术】
[0002]众所周知，现有的接插件端子安装机械化程度较低，主要依靠人工进行待加工件的识别和安装，生产效率极低。后来出现了一些通过机械加工的半自动的机械加工设备，但是缺乏一定的检测设备，所以次品率依然很高，浪费了一定的资源，返工率很高。现有技术急需一种能够提高端子安装自动化程度且次品率低的组装控制系统。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种能够提高端子安装自动化程度的接插件端子组装检测控制系统。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种接插件端子组装检测控制系统，所述接插件端子组装检测控制系统包括PLC控制器、UPS工业电源、以太网模块、I/O模块、上料控制模块、端子安装控制模块、检测分拣模块、数字量输入输出模块和下行机构控制丰旲块;
[0005]所述UPS工业电源与PLC控制器单向连接，所述以太网模块和I/O模块分别与PLC控制器双向连接；
[0006]所述上料控制模块、端子安装控制模块和检测分拣模块分别通过以太网模块与PLC控制器双向连接；所述数字量输入输出模块与I/O模块双向连接，所述下行机构控制模块与数字量输入输出模块双向连接；所述下行机构控制模块用于采集设备流水线运行信息并依次通过数字量输入输出模块和I/O模块传输至PLC控制器，同时接收PLC控制器的反馈信号进行运行。
[0007]作为优选地，所述上料控制模块包括上料图像传感器和上料机械手臂控制模块；所述上料图像传感器用于采集待加工壳体的图像信号并将图像信号通过以太网模块传输至PLC控制器；所述上料机械手臂控制模块用于接收PLC控制器通过以太网模块传输的指
令信号。
[0008]作为优选地，所述端子安装控制模块包括端子图像传感器、壳体图像传感器和端子安装机械臂控制模块；
[0009]所述端子图像传感器用于采集端子的图像信号并将图像信号通过以太网模块传输至PLC控制器；
[0010]所述壳体图像传感器用于采集壳体的图像信号并将图像信号通过以太网模块传输至PLC控制器；
[0011]所述端子安装机械臂控制模块用于接收PLC控制器通过以太网模块传输的指令信号。
[0012]作为优选地，检测分拣模块包括影像监测探头和分拣机械手臂控制模块；[0013]所述影像监测探头用于采集加工好的壳体的图像信号并将图像信号通过以太网模块传输至PLC控制器；
[0014]所述分拣机械手臂控制模块用于接收PLC控制器通过以太网模块传输的指令信号。
[0015]本实用新型的优点和有益效果在于:通过将上料模块、端子安装模块、检测分拣模块、下行机构接等模块通过电子器件与PLC控制器信号连接可以提高这个系统的自动化程度。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型结构示意图。
[0017]图中:1、UPS工业电源；2、PLC控制器；3、以太网模块；4、I/O模块;5、上料控制模块；6、端子安装控制模块；7、检测分拣模块；8、上料图像传感器；9、上料机械手臂控制模块；10、端子图像传感器；11、壳体图像传感器；12、端子安装机械臂控制模块；13、影像监测探头；14、分拣机械手臂控制模块；15、数字量输入输出模块；16、下行机构控制模块。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0019]如图1所示，一种接插件端子组装检测控制系统，所述接插件端子组装控制系统包括PLC控制器2、UPS工业电源1、以太网模块3、I/O模块4、上料控制模块5、端子安装控制模块6、检测分拣模块7、数字量输入输出模块15和下行机构控制模块16 ；
[0020]所述UPS工业电源I与PLC控制器2单向链接，以太网模块3和I/O模块4分别与PLC控制器2双向连接；UPS工业电源I能够保证在工厂跳电时系统能够及时将设备运行数据及时的保存起来的一个缓冲电源，这样就使系统运行的更加完善。
[0021]所述上料控制模块5、端子安装模块6和检测分拣模块7分别通过以太网模块3与PLC控制器2双向连接；所述数字量输入输出模块15与I/O模块4双向连接，所述下行机构控制模块16与数字量输入输出模块15双向连接；所述下行机构控制模块16用于采集设备流水线运行信息并依次通过数字量输入输出模块和I/O模块4传输至PLC控制器2，同时接收PLC控制器2的反馈信号控制下行机构运行。
[0022]所述上料控制模块5包括上料图像传感器8和上料机械手臂控制模块9 ;所述上料图像传感器8用于采集待加工壳体的图像信号并将图像信号通过以太网模块3传输至PLC控制器2 ;所述上料机械手臂控制模块9用于接收PLC控制器2通过以太网模块3传输的指令信号并控制上料机械手臂抓取和安装待加工壳体。这样可以提高壳体上料的效率和正确率。
[0023]所述端子安装模块6包括端子图像传感器10、壳体图像传感器11和端子安装机械臂控制模块12。
[0024]所述端子图像传感器10用于采集端子的图像信号并将图像信号通过以太网模块3传输至PLC控制器2 ;这样的方案可以通过图像来确定端子的位置，同时可以通过图像来辨别端子的质量，将图像有瑕疵的端子过滤，降低产品的次品率。
[0025]所述壳体图像传感器11用于采集壳体的图像信号并将图像信号通过以太网模块3传输至PLC控制器2 ；
[0026]所述端子安装机械臂控制模块12用于接收PLC控制器2通过以太网模块3传输的指令信号并控制端子安装机械臂抓取和安装端子于待加工壳体上。
[0027]检测分拣模块7包括影像监测探头13和分拣机械手臂控制模块14 ；
[0028]所述影像监测探头13用于采集加工好的壳体的图像信号并将图像信号通过以太网模块3传输至PLC控制器2;
[0029]所述分拣机械手臂控制模块14用于接收PLC控制器2通过以太网模块3传输的指令信号并控制分拣机械手臂抓取影像有瑕疵的壳体。
[0030]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种接插件端子组装检测控制系统，其特征在于:所述接插件端子组装检测控制系统包括PLC控制器、UPS工业电源、以太网模块、I/O模块、上料控制模块、端子安装控制模块、检测分拣模块、数字量输入输出模块和下行机构控制模块；所述UPS工业电源与PLC控制器单向连接，所述以太网模块和I/O模块分别与PLC控制器双向连接；所述上料控制模块、端子安装控制模块和检测分拣模块分别通过以太网模块与PLC控制器双向连接；所述数字量输入输出模块与I/O模块双向连接，所述下行机构控制模块与数字量输入输出模块双向连接；所述下行机构控制模块用于采集设备流水线运行信息并依次通过数字量输入输出模块和I/O模块传输至PLC控制器，同时接收PLC控制器的反馈信号进行运行。
2.如权利要求1所述的接插件端子组装检测控制系统，其特征在于:所述上料控制模块包括上料图像传感器和上料机械手臂控制模块；所述上料图像传感器用于采集待加工壳体的图像信号并将图像信号通过以太网模块传输至PLC控制器；所述上料机械手臂控制模块用于接收PLC控制器通过以太网模块传输的指令信号。
3.如权利要求2所述的接插件端子组装检测控制系统，其特征在于:所述端子安装控制模块包括端子图像传感器、壳体图像传感器和端子安装机械臂控制模块； 所述端子图像传感器用于采集端子的图像信号并将图像信号通过以太网模块传输至PLC控制器；所述壳体图像传感器用于采集壳体的图像信号并将图像信号通过以太网模块传输至PLC控制器；所述端子安装机械臂控制模块用于接收PLC控制器通过以太网模块传输的指令信号。
4.如权利要求3所述的接插件端子组装检测控制系统，其特征在于:检测分拣模块包括影像监测探头和分拣机械手臂控制模块；所述影像监测探头用于采集加工好的壳体的图像信号并将图像信号通过以太网模块传输至PLC控制器；所述分拣机械手臂控制模块用于接收PLC控制器通过以太网模块传输的指令信号。
【文档编号】B07C5/00GK203422648SQ201320436696
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年7月22日 优先权日:2013年7月22日
【发明者】屠文珂, 徐亮 申请人:江苏聚金自动化技术有限公司