一种接插件端子组装检测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种接插件端子组装检测系统，所述接插件端子组装检测系统包括框架和框架上呈水平状设置的输送线，沿所述输送线作业方向依次设置有上料机构、端子安装机构、装配状态检测机构和分拣机构。通过沿输送线依次设置上料机构、端子安装机构、装配状态检测机构和分拣机构可以提高机械设备的自动化程度，同时减低产品的次品率。
【专利说明】一种接插件端子组装检测系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种接插件端子组装检测系统。
【背景技术】
[0002]众所周知，现有的接插件端子安装机械化程度较低，主要依靠人工进行待加工件的识别和安装，生产效率极低。后来出现了一些通过机械加工的半自动的机械加工设备，但是缺乏一定的检测设备，所以次品率依然很高，浪费了一定的资源，返工率很高。现有技术急需一种能够提高端子安装自动化程度且次品率低的端子组装检测系统。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种能够提高端子安装自动化程度且次品率低的接插件端子组装检测系统。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种接插件端子组装检测系统，所述接插件端子组装检测系统包括框架和框架上呈水平状设置的输送线，沿所述输送线作业方向依次设置有上料机构、端子安装机构、装配状态检测机构和分拣机构。通过沿输送线依次设置上料机构、端子安装机构、装配状态检测机构和分拣机构可以提高机械设备的自动化程度，同时减低产品的次品率。
[0005]作为优选地，所述上料机构包括用于取放待加工壳体的机械手臂和用于识别待加工壳体的图像传感器，所述图像传感器与机械手臂均与存储有运行程序的芯片连接，所述芯片与控制器连接；所述机械手臂一侧设有待加工壳体容纳盒，所述输送线上设有待加工壳体治具。这样的设计是可以提高待加工壳体上线的效率。
[0006]作为优选地，所述端子安装机构包括用于识别端子的端子图像传感器、用于识别待加工壳体位置的壳体图像传感器和裁切并安装端子的端子安装头；所述端子图像传感器、壳体图像传感器和端子安装头均与存储有运行程序的芯片连接，所述芯片与控制器连接；所述输送线上方设有与输送线作业方向垂直的端子链；所述端子链一端卷绕在端子链卷轮上，另一端与卷动机构连接；所述端子图像传感器和端子安装头分别设置在端子链两侧，所述壳体图像传感器竖置设置于输送线上方。这样的设计是可以通过端子图像传感器辨别端子的好坏，通过端子安装头选取良品，降低次品率。
[0007]作为优选地，所述端子安装机构设有若干个，所述端子链与端子安装机构相配合也设有相同的若干条。这样的设计是对方案的进一步优化。
[0008]作为优选地，所述端子安装机构设有4个。这样的设计是对方案的进一步优化。
[0009]作为优选地，所述装配状态检测机构为设置在框架上的影像检测探头，所述影像检测探头与存储有运行程序的芯片连接，所述芯片与控制器连接。这样的设计是便于对安装完毕的壳体进行检测。
[0010]作为优选地，所述分拣机构包括分拣机械手臂和设置于分拣机械手臂一侧的次品收纳盒，所述分拣机械手臂与存储有运行程序的芯片连接，所述芯片与控制器连接。这样的设计是便于对安装完毕的壳体进行检测并进行分离，提高系统的自动华程度。
[0011]本实用新型的优点和有益效果在于:通过沿输送线依次设置上料机构、端子安装机构、装配状态检测机构和分拣机构可以提高机械设备的自动化程度，同时减低产品的次品率。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型结构示意图；
[0013]图2为本实用新型A处放大示意图；
[0014]图3为本实用新型B处放大示意图；
[0015]图4为本实用新型C处放大示意图。
[0016]图中:1、框架；2、输送线；3、上料机构；4、端子安装机构；5、装配状态检测机构；
6、分拣机构；7、机械手臂；8、图像传感器；9、待加工壳体容纳盒；10、待加工壳体治具；11、端子图像传感器；12、壳体图像传感器；13、端子安装头；14、端子链；15、端子链卷轮；16、卷动机构；17、影像检测探头；18、分拣机械手臂；19、次品收纳盒。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0018]如图1-图3所示，一种接插件端子组装检测系统，所述接插件端子组装检测系统包括框架I和框架I上呈水平状设置的输送线2，沿所述输送线2作业方向依次设置有上料机构3、端子安装机构4、装配状态检测机构5和分拣机构6。
[0019]所述上料机构包括用于取放待加工壳体的机械手臂7和用于识别待加工壳体的图像传感器8，所述图像传感器8与机械手臂7均与存储有运行程序的芯片连接，所述芯片与控制器连接；所述机械手臂7 —侧设有待加工壳体容纳盒9，所述输送线2上设有待加工壳体治具10。所述图像传感器8采集图像信息之后向控制器发出图像信号，控制器通过运行程序计算后将反馈信号向机械手臂7发出，机械手臂7根据反馈信号抓取壳体。
[0020]所述端子安装机构包括用于识别端子的端子图像传感器11、用于识别待加工壳体位置的壳体图像传感器12和裁切并安装端子的端子安装头13 ;所述端子图像传感器11、壳体图像传感器12和端子安装头13均与存储有运行程序的芯片连接，所述芯片与控制器连接；所述输送线2上方设有与输送线2作业方向垂直的端子链14 ;所述端子链14 一端卷绕在端子链卷轮15上，另一端与卷动机构16连接；所述端子图像传感器11和端子安装头13分别设置在端子链14两侧，所述壳体图像传感12器竖置设置于输送线2上方。所述端子图像传感器11采集端子的图像信号向控制器发出，所述壳体图像传感器12采集壳体的图像信号向控制器发出，控制器运行程序分析上诉两组数据后向端子安装头13发出反馈信号，命令端子安装头13裁切端子并安装于壳体。
[0021]所述端子安装机构4设有若干个，所述端子链14与端子安装机构4相配合也设有相同的若干条。
[0022]所述端子安装机构4设有4个。[0023]所述装配状态检测机构5为设置在框架I上的影像检测探头17，所述影像检测探头17与存储有运行程序的芯片连接，所述芯片与控制器连接。
[0024]所述分拣机构包括分拣机械手臂18和设置于分拣机械手臂18 —侧的次品收纳盒19，所述分拣机械手臂18与存储有运行程序的芯片连接，所述芯片与控制器连接。所述影像检测探头17采集加工好的壳体图像信息向控制器发出，控制器通过运行程序计算后将反馈信号向分拣机械手臂18发出，分拣机械手臂18根据反馈信号将残次品分拣。
[0025]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种接插件端子组装检测系统，其特征在于:所述接插件端子组装检测系统包括框架和框架上呈水平状设置的输送线，沿所述输送线作业方向依次设置有上料机构、端子安装机构、装配状态检测机构和分拣机构。
2.如权利要求1所述的接插件端子组装检测系统，其特征在于:所述上料机构包括用于取放待加工壳体的机械手臂和用于识别待加工壳体的图像传感器，所述图像传感器与机械手臂均与存储有运行程序的芯片连接，所述芯片与控制器连接；所述机械手臂一侧设有待加工壳体容纳盒，所述输送线上设有待加工壳体治具。
3.如权利要求2所述的接插件端子组装检测系统，其特征在于:所述端子安装机构包括用于识别端子的端子图像传感器、用于识别待加工壳体位置的壳体图像传感器和裁切并安装端子的端子安装头；所述端子图像传感器、壳体图像传感器和端子安装头均与存储有运行程序的芯片连接，所述芯片与控制器连接；所述输送线上方设有与输送线作业方向垂直的端子链；所述端子链一端卷绕在端子链卷轮上，另一端与卷动机构连接；所述端子图像传感器和端子安装头分别设置在端子链两侧，所述壳体图像传感器竖置设置于输送线上方。
4.如权利要求3所述的接插件端子组装检测系统，其特征在于:所述端子安装机构设有若干个，所述端子链与端子安装机构相配合也设有相同的若干条。
5.如权利要求4所述的接插件端子组装检测系统，其特征在于:所述端子安装机构设有4个。
6.如权利要求5所述的接插件端子组装检测系统，其特征在于:所述装配状态检测机构为设置在框架上的影像检测探头，所述影像检测探头与存储有运行程序的芯片连接，所述芯片与控制器连接。
7.如权利要求6所述的接插件端子组装检测系统，其特征在于:所述分拣机构包括分拣机械手臂和设置于分拣机械手臂一侧的次品收纳盒，所述分拣机械手臂与存储有运行程序的芯片连接，所述芯片与控制器连接。
【文档编号】B07C5/34GK203417863SQ201320437527
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年7月22日 优先权日:2013年7月22日
【发明者】屠文珂, 徐亮 申请人:江苏聚金自动化技术有限公司