一种包裹分拣车的制作方法

本发明涉及一种分拣车，尤其涉及一种包裹分拣车。

背景技术：

随着社会的快速发展，网络和信息化的日益普及，网购越来越受人们的青睐，随之而来的便是产生越来越多的包裹，并且因为包裹的地域性，每个包裹被运送的目的地不同，所以，就需要对包裹进行分拣分类，这成为影响快递行业的关键因素。

近年来快递行业业务平均以每年20％以上的速度在递增，快递产业已经形成了多种所有制并存、多元主体竞争、多层次服务共生的格局，所以对于快递企业来说，怎样把大量的快递包裹能够准确的分拣出来，是后续能够快速送达客户的先决条件，对于现有的快递包裹分拣，一部分小企业仍采用原始的人工分拣的方式进行，工作效率低，分拣效果差，并且极容易损伤包裹。另一部分，采用了现有的包裹分拣机，现有的包裹分拣机如图1-图2所示，包括有分拣通道、包裹分拣车、进包裹通道、出包裹通道、条码扫描仪、电动推杆和推板，分拣通道为椭圆形，分拣通道内包括有分拣轨道和动力装置；若干个包裹分拣车位于分拣通道内，包裹分拣车包括有机架、牵引装置和轨道轮，牵引装置安装在机架两侧，轨道轮安装在机架底部，牵引装置与分拣通道内的动力装置连接，动力装置通过牵引装置给包裹分拣车提供动力，轨道轮置于分拣通道内的分拣轨道上，并顺着分拣轨道运动；分拣通道前面设有若干个进包裹通道，分拣通道后面设有若干个出包裹通道，每个出包裹通道隔着分拣通道还相应的设有电动推杆，电动推杆上设有推板，分拣通道一端还设有条码扫描仪。现有的包裹分拣机工作时，控制包裹分拣车通过牵引装置和轨道轮不断地在分拣通道内顺时针运动，首先，包裹分拣车停在进包裹通道处，包裹通过进包裹通道运动至包裹分拣车上，随后包裹分拣车开始运动，包裹随包裹分拣车运动至条码扫描仪处，条码扫描仪对包裹进行扫描，确认包裹的分拣状态和信息，然后，控制包裹分拣车带动包裹继续顺时针运动，当包裹分拣车带动包裹运动到相应出包裹通道的位置时，控制包裹分拣车带动包裹停止运动，其后，控制相应位置的电动推杆拉伸，通过推板将包裹分拣车上的包裹推到出包裹通道内，并通过出包裹通道分流到相应的位置中，最后，控制包裹分拣车继续顺时针运动，当包裹分拣车运动到进包裹通道处时停止运动，并重复上述过程，从而实现包裹的连续分拣。

但是，现今的包裹分拣机仍然存在一定的问题，主要表现在包裹分拣车上，现今的包裹分拣车只是机械的受控制运动，并通过电动推杆和推板的配合，机械的将包裹分拣车上的包裹推离，这样导致包裹分拣精度低、作业效果差，而且，由于包裹大小及位置的不确定性，很容易就会出现偏位的现象，从而导致出现丢件，同时，这种方式运动的机械性自动化程度比较低，随着快递及物流行业的快速发展，为了解决上述的技术问题，因此亟需提供一种分拣精度高、作业效果好、不会出现偏位丢件现象、自动化程度高的包裹分拣车。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的包裹分拣车分拣精度低、作业效果差、易出现偏位丢件现象、自动化程度低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种分拣精度高、作业效果好、不会出现偏位丢件现象、自动化程度高的包裹分拣车。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种包裹分拣车，包括有机架、牵引装置和轨道轮，牵引装置安装在机架两侧，轨道轮安装在机架底部，机架上还设有带轮组件、电机和感应器，带轮组件包括有主动轮、从动轮和平皮带，主动轮安装在机架上一端，从动轮安装在机架上另一端，主动轮和从动轮上绕有平皮带，主动轮上连接有电机，电机安装在机架上，机架上一侧前后对称地设有感应器。

优选地，平皮带上对称地设有感应孔，感应器安装在感应孔的正下方。

优选地，电机为伺服电机。

优选地，感应器为光电传感器。

优选地，机架上并列地设有两组或两组以上的带轮组件，通过传动轴将各带轮组件的主动轮连接，传动轴又与电机连接，通过滚动轴将各带轮组件的从动轮连接，感应器对称地安装在各带轮组件的前后两侧。

优选地，还包括有控制器，控制器安装在机架内底部，控制器分别与条码扫描仪、电机和感应器连接。

工作原理：包裹分拣车工作时，包裹分拣车通过牵引装置和轨道轮不断地在分拣通道内顺时针运动，首先，包裹分拣车停在进包裹通道处，控制电机转动，从而带动带轮机构逆时针转动，同时感应器持续感应，包裹通过进包裹通道运动至包裹分拣车上，并随带轮机构向左移动，当感应器感应到正上方有包裹时停止感应，同时电机带动带轮机构停止运动，将包裹停在包裹分拣车的相应位置，随后包裹分拣车开始运动，包裹随包裹分拣车运动至条码扫描仪处，条码扫描仪对包裹进行扫描，确认包裹的分拣状态和信息，然后，控制包裹分拣车带动包裹继续顺时针运动，当包裹分拣车带动包裹运动到相应出包裹通道的位置时，控制包裹分拣车带动包裹停止运动，其后，控制电机转动，从而带动带轮机构逆时针转动，同时感应器持续感应，通过带轮机构将包裹运动到出包裹通道内，当感应器感应到正上方无包裹时停止感应，同时电机带动带轮机构停止运动，将包裹完全传输到出包裹通道内，最后，控制包裹分拣车继续顺时针运动，当包裹分拣车运动到进包裹通道处时停止运动，并重复上述过程，从而实现包裹的连续分拣。

平皮带上对称地设有感应孔，感应器安装在感应孔的正下方。可以更加准确地感应带轮机构上有无包裹，实现精确感应与反馈，提高装置的精度。

电机为伺服电机。伺服电机运行稳定，行程精确，动作灵敏可靠，重复定位精度高。

感应器为光电传感器。光电传感器稳定性好，准确性高，实用可靠。

机架上并列地设有两组或两组以上的带轮组件，通过传动轴将各带轮组件的主动轮连接，传动轴又与电机连接，通过滚动轴将各带轮组件的从动轮连接，感应器对称地安装在各带轮组件的前后两侧。多个带轮组件协同工作，使本发明的包裹分拣车移动包裹更加灵敏快速，而且作业效果好，同时传感器位于各带轮组件的前后两侧，使得对包裹的传感效果更加精确可靠，使装置不易出现偏位丢件现象，提高装置的实用性。

还包括有控制器，控制器安装在机架内底部，控制器分别与条码扫描仪、电机和感应器连接。控制器能对电机和感应器进行控制，同时条码扫描仪和感应器能反馈信号给控制器，这样可以使本装置运行更加精确、自动化程度高。

条码扫描仪、牵引装置、感应器和控制器为所属领域的现有技术，连接结构为成熟技术，在此不再赘述。

(3)有益效果

本发明与现有技术相比，通过电机带动带轮机构运动，从而精确地控制包裹的运动，并且通过传感器感应包裹的位置，并作出相应的动作，实现包裹高效的自动分拣，而且，各过程由控制器统一控制运行，提高了整个过程的自动化程度，同时高精度、高准确性的运行过程，使包裹分拣不再出现偏位丢件现象，从而克服了现有的包裹分拣车分拣精度低、作业效果差、易出现偏位丢件现象、自动化程度低的缺点，达到了分拣精度高、不出现偏位丢件现象的效果，具有分拣作业效果好、自动化程度高的优点。

附图说明

图1为现有的包裹分拣机的结构示意图。

图2为现有的包裹分拣车的结构示意图。

图3为本发明的主视图。

图4为本发明的俯视图。

图5为本发明实施例2的俯视图。

图6为本发明实施例3的俯视图。

图7为本发明实施例3的主视图。

附图中的标记为：1-分拣通道，2-包裹分拣车，3-进包裹通道，4-出包裹通道，5-条码扫描仪，6-电动推杆，7-推板，21-机架，22-牵引装置，23-轨道轮，24-主动轮，25-从动轮，26-平皮带，27-电机，28-感应器，29-感应孔，210-传动轴，211-滚动轴，212-控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种包裹分拣车，如图3-图4所示，包括有机架21、牵引装置22和轨道轮23，牵引装置22安装在机架21两侧，轨道轮23安装在机架21底部，机架21上还设有带轮组件、电机27和感应器28，带轮组件包括有主动轮24、从动轮25和平皮带26，主动轮24安装在机架21上一端，从动轮25安装在机架21上另一端，主动轮24和从动轮25上绕有平皮带26，主动轮24上连接有电机27，电机27安装在机架21上，机架21上一侧前后对称地设有感应器28。

实施例2

一种包裹分拣车，如图3和图5所示，包括有机架21、牵引装置22和轨道轮23，牵引装置22安装在机架21两侧，轨道轮23安装在机架21底部，机架21上还设有带轮组件、电机27和感应器28，带轮组件包括有主动轮24、从动轮25和平皮带26，主动轮24安装在机架21上一端，从动轮25安装在机架21上另一端，主动轮24和从动轮25上绕有平皮带26，主动轮24上连接有电机27，电机27安装在机架21上，机架21上一侧前后对称地设有感应器28。

平皮带26上对称地设有感应孔29，感应器28安装在感应孔29的正下方。可以更加准确地感应带轮机构上有无包裹，实现精确感应与反馈，提高装置的精度。

电机27为伺服电机。伺服电机运行稳定，行程精确，动作灵敏可靠，重复定位精度高。

感应器28为光电传感器。光电传感器稳定性好，准确性高，实用可靠。

实施例3

一种包裹分拣车，如图3、图6和图7所示，包括有机架21、牵引装置22和轨道轮23，牵引装置22安装在机架21两侧，轨道轮23安装在机架21底部，机架21上还设有带轮组件、电机27和感应器28，带轮组件包括有主动轮24、从动轮25和平皮带26，主动轮24安装在机架21上一端，从动轮25安装在机架21上另一端，主动轮24和从动轮25上绕有平皮带26，主动轮24上连接有电机27，电机27安装在机架21上，机架21上一侧前后对称地设有感应器28。

电机27为伺服电机。伺服电机运行稳定，行程精确，动作灵敏可靠，重复定位精度高。

感应器28为光电传感器。光电传感器稳定性好，准确性高，实用可靠。

机架21上并列地设有两组或两组以上的带轮组件，通过传动轴210将各带轮组件的主动轮24连接，传动轴210又与电机27连接，通过滚动轴211将各带轮组件的从动轮25连接，感应器28对称地安装在各带轮组件的前后两侧。多个带轮组件协同工作，使本发明的包裹分拣车2移动包裹更加灵敏快速，而且作业效果好，同时传感器位于各带轮组件的前后两侧，使得对包裹的传感效果更加精确可靠，使装置不易出现偏位丢件现象，提高装置的实用性。

还包括有控制器212，控制器212安装在机架21内底部，控制器212分别与条码扫描仪5、电机27和感应器28连接。控制器212能对电机27和感应器28进行控制，同时条码扫描仪5和感应器28能反馈信号给控制器212，这样可以使本装置运行更加精确、自动化程度高。

工作原理：包裹分拣车2工作时，包裹分拣车2通过牵引装置22和轨道轮23不断地在分拣通道1内顺时针运动，首先，包裹分拣车2停在进包裹通道3处，控制电机27转动，从而带动带轮机构逆时针转动，同时感应器28持续感应，包裹通过进包裹通道3运动至包裹分拣车2上，并随带轮机构向左移动，当感应器28感应到正上方有包裹时停止感应，同时电机27带动带轮机构停止运动，将包裹停在包裹分拣车2的相应位置，随后包裹分拣车2开始运动，包裹随包裹分拣车2运动至条码扫描仪5处，条码扫描仪5对包裹进行扫描，确认包裹的分拣状态和信息，然后，控制包裹分拣车2带动包裹继续顺时针运动，当包裹分拣车2带动包裹运动到相应出包裹通道4的位置时，控制包裹分拣车2带动包裹停止运动，其后，控制电机27转动，从而带动带轮机构逆时针转动，同时感应器28持续感应，通过带轮机构将包裹运动到出包裹通道4内，当感应器28感应到正上方无包裹时停止感应，同时电机27带动带轮机构停止运动，将包裹完全传输到出包裹通道4内，最后，控制包裹分拣车2继续顺时针运动，当包裹分拣车2运动到进包裹通道3处时停止运动，并重复上述过程，从而实现包裹的连续分拣。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。