一种小型水果检测分级装置的制作方法

本发明涉及一种小型水果检测分级装置，属于水果加工机械技术领域。

背景技术：

我国是世界农业大国，也是世界上水果的生产大国，我国水果产量多，但出口率低，2015年优质果仅占我国水果产量的40%，级别更高的礼品果仅占5%，其主要原因是我国的水果的品种不高，以及我国的水果鱼龙混杂，分级技术不高。2000年以来，国内外在水果检测方面均采用机器视觉系统，主要包括水果尺寸检测，果形检测，果实表面缺陷检测等。水果的输送和旋转是实现机器视觉检测的必要条件，国内外学者研制了单锥式、双锥式棍子输送水果输送装置，虽然实现了全表面检测，但翻转时间太短无法拍摄全表面的图像，不能很好的满足市场需求。

市场已有的小型水果分级装置大都采用锥形棍子根据水果的形状拟合成与水果形状相接触吻合的形状，加工制造不太方便，而且分级效率不是很理想。本发明提出了一种小型水果分级装置，结构简单合理，满足小型水果的分级要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种小型水果检测分级装置，该装置具有原理通俗易懂，结构简单明了，工作可靠性高，检测分级效率高等特点。

本发明提供了一种小型水果检测分级装置，包括机体组件、摩擦带传动系统、输送链条传动系统和检测分级系统。所述的机体组件由机架、上料口和卸料装置组成，上述上料口固定在机架右上方，上述卸料装置设在气动分级装置的正下方。所述的摩擦带传动系统由主动带轮、同步皮带、电动机、从动带轮和摩擦带组成。所述的输送链条传动系统由主动带轮、同步皮带、电动机、从动带轮、链轮、小型水果翻转装置和输送链条组成，上述小型水果翻转装置由固定螺栓、小型水果隔板、固定螺钉和承载轴组成。所述的检测分级系统由分级区和检测区组成，其特征在于分级区设在摩擦带轮左侧，并固定在机架上，检测区设在摩擦带正上方。

所述的一种小型水果检测分级装置，其特征在于承载轴，小型水果隔板表面附有柔性材料。

所述的一种小型水果检测分级装置，其特征在于所述的小型水果卸料装置采用半圆弧形轨道设计，表面附有柔性材料。

本发明工作过程如下：两个电机分别带动摩擦带传动系统和输送链条传动系统运动，摩擦带和输送链条的运动速度不同，摩擦带和输送链条带动的小型水果翻转装置的运动速度也不同，小型水果由上料口上料，由输送链条带动的小型水果翻转装置和摩擦带将小型水果输送到检测区。小型水果翻转装置固定在输送链条上，因为摩擦带和输送链条的运动速度不同，所以摩擦带和小型水果翻转装置的运动速度也不相等，根据摩擦滚动原理，小型水果在承载轴，小型水果隔板和摩擦带的作用下实现自传，当小型水果输送到检测区时，检测区获取小型水果的全表面信息，上位计算机根据所获得的信息对小型水果的等级进行判断，同时控制气动分级装置，在气动分级区完成小型水果的分级后，由卸料装置完成卸果。

本发明的优点：

1、本发明采用输送链条带动小型水果翻转装置，与摩擦带一起输送，实现了小型水果的自传，为实现小型水果全表面信息的奠定基础。

2、本发明的卸料装置采用了半圆弧形轨道设计，表面设有柔性材料，有效地缓冲卸果滚动时的压力，能有效的降低小型水果损伤率。

3、本发明结构简单，设计合理，集检测与分级功能于一体。

附图说明

本发明的具体结构由以下的附图和实施例给出。

图1是一种小型水果检测分级装置主视结构示意图。

图2是一种小型水果检测分级装置俯视结构示意图。

图3是一种小型水果检测分级装置左视结构示意图。

图4是小型水果翻转装置的结构示意图。

图中标示：1为主动轮，2为卸料装置，3为同步皮带，4 为电动机，5 为从动轮，6 为气动分级装置，7为轴承端盖，8为链轮，9为小型水果翻转装置，10为输送链条，11为摩擦带轮，12为摩擦带轮轴，13为检测区，14 为摩擦带，15为机架，16为上料口，17为从动带轮轴，18为链轮轴，19为轴承，9-1为固定螺栓，9-2为小型水果隔板，9-3为固定螺钉 ，9-4为承载轴。

具体实施方式

实施例1：

参照图1-图4，一种小型水果检测分级装置的实施例，包括机体组件、摩擦带传动系统、输送链条传动系统和检测分级系统，其特征在于输送链条传动系统中部设有小型水果翻转装置（9），检测分级系统中采用气动控制，所述的机体组件由机架（15）、上料口（16）和卸料装置（2）组成，上述上料口（16）固定在机架（15）右上方，卸料装置（2）设在气动分级装置（6）的正下方，所述的摩擦带传动系统由主动带轮（1）、同步皮带（3）、电动机（4）、从动带轮（5）和摩擦带（14）组成，所述的输送链条传动系统由主动带轮（1）、同步皮带（3）、电动机（4）、从动带轮（5）、链轮（8）、小型水果翻转装置（9）和输送链条（10）组成，上述小型水果翻转装置（9）由固定螺栓（9-1）、小型水果隔板（9-2）、固定螺钉（9-3）和承载轴（9-4）组成，所述的检测分级系统由分级区（6）和检测区（13）组成，其特征在于分级区（6）设在摩擦带轮（11）左侧，并固定在机架（15）上，检测区（13）设在摩擦带（14）正上方。

实施例2：

与实施例1相比，本实施例的不同之处在于所述的小型水果隔板（9-2）和承载轴（9-4）表面附有柔性材料。

实施例3：

与实施例1相比，本实施例的不同之处在于小型水果卸料装置（2）表面附有柔性材料。