镜头分拣设备的制作方法

本实用新型涉及光学镜头制造领域，特别是涉及一种镜头分拣设备。

背景技术：

随着手机行业的繁荣发展,手机用光学镜头的市场需求量也不断攀升,这对手机用光学镜头的质量与生产效率形成了严峻的考验。目前，手机用光学镜头制造厂商在镜头生产过程中普遍需要对进行镜头成像质量评价。在镜头成像质量评价后，需要将不同测试值的镜头分类加以区分。

目前，对镜头测试后，作业人员需根据测试结果将放置在承载治具中的镜头使用镊子按类别分开放置，因此分拣速度较慢的同时容易出错，并容易造成镜片损伤等外观不良，从而严重影响了手机用光学镜头制造行业的发展。

技术实现要素：

基于此，有必要针对镜头分拣速度较慢、正确率不高的问题，提供一种分拣速度快且分拣正确率高的镜头分拣设备。

一种镜头分拣设备，用于分拣镜头，包括工作台与设于所述工作台的分拣装置，所述工作台包括用于放置所述镜头的待分拣仓位与储料仓位，所述分拣装置包括吸附结构，所述吸附结构可吸取所述镜头在所述待分拣仓位与所述储料仓位之间移动，以将所述镜头从所述储料仓位运送至所述储料仓位。

上述镜头分拣设备，通过分拣装置对位于待分拣仓位内的多个镜头进行分拣，将相同类别的镜头运送至储料仓位的对应区域，从而将多个不同类别混合的镜头分开，而无需人工进行手工分拣。如此，提高了镜头的分拣速度与分拣准确率，且避免人工分拣过程中导致的镜头损伤。

在其中一个实施例中，所述分拣装置还包括驱动结构，所述吸附结构安装于所述驱动结构，所述驱动结构可带动所述吸附结构在平行于所述工作台的平面内运动。

在其中一个实施例中，所述驱动结构包括第一驱动机构与第二驱动机构，所述吸附结构连接于所述第一驱动机构并可在所述第一驱动机构的驱动下沿第一方向运动，所述第一驱动机构连接于所述第二驱动机构并可在所述第二驱动机构的驱动下沿垂直于所述第一方向的第二方向运动，以带动所述吸附结构在所述第二方向上运动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括沿所述第一方向延伸的第一导轨与连接于所述吸附结构的第一驱动组件，所述第一驱动组件可驱动所述吸附结构沿所述第一导轨运动；所述第二驱动机构包括沿所述第二方向延伸的第二导轨与连接于所述第一导轨的第二驱动组件，所述第一导轨与所述第二导轨配合，所述第二驱动组件可驱动所述第一导轨沿所述第二导轨运动。

在其中一个实施例中，所述第二导轨为两个，两个所述第二导轨平行且间隔设置，并分别与所述第一导轨的两端配合。

在其中一个实施例中，所述待分拣仓位设于两个所述第二导轨之间，所述储料仓位位于所述待分拣仓位与所述第二导轨之间。

在其中一个实施例中，所述镜头分拣设备包括一个待分拣仓位与四个储料仓位，所述待分拣仓位的两侧分别设有两个所述储料仓位。

在其中一个实施例中，所述吸附结构包括吸附气缸及连接于所述吸附气缸的活动端的吸嘴，所述吸附气缸可带动所述吸嘴在垂直于所述工作台的方向上往复运动。

在其中一个实施例中，所述镜头分拣设备还包括控制装置，所述控制装置与所述分拣装置电连接以控制所述分拣装置。

在其中一个实施例中，所述工作台的所述待分拣仓位设有传感器，所述传感器用于感应所述镜头以启动所述控制装置。

附图说明

图1为一实施方式的镜头分拣设备的结构示意图；

图2为图1所示的镜头分拣设备的局部放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种镜头分拣设备100，用于分拣镜头。该镜头分拣设备100包括工作台20与设于工作台20的分拣装置40，工作台20包括用于放置镜头的待分拣仓位22与储料仓位24，分拣装置40包括吸附结构42，吸附结构42可吸取镜头在待分拣仓位22与储料仓位24之间移动，以将镜头从储料仓位24运送至储料仓位24。

上述镜头分拣设备100，通过分拣装置40对位于待分拣仓位22内的多个镜头进行分拣，将相同类别的镜头运送至储料仓位24的对应区域，从而将多个不同类别混合的镜头分开，而无需人工进行手工分拣。如此，提高了镜头的分拣速度与分拣准确率，且避免人工分拣过程中导致的镜头损伤。

请参阅图1及图2，本实施例中用承载盘200盛放镜头，多个镜头放置于承载盘200上且呈矩阵排列，以便于镜头的收集整理，且可一次性移动多个镜头。待分拣仓位22与储料仓位24均设有用于限位承载盘200的凹槽，从而将承载盘200限位于预设位置。

分拣装置40还包括驱动结构(图未标)，吸附结构42安装于驱动结构，驱动结构可带动吸附结构42在平行于工作台20的平面内运动，从而将镜头从待分拣仓位22运送至储料仓位24。

具体地，驱动结构包括第一驱动机构442与第二驱动机构444，吸附结构42连接于第一驱动机构442并可在第一驱动机构442的驱动下沿第一方向运动。第一驱动机构442连接于第二驱动机构444并可在第二驱动机构444的驱动下沿垂直于第一方向的第二方向运动，以带动吸附结构42在第二方向上运动。在本实施例中，第一方向为工作台20的长度方向，第二方向为与第一方向垂直的工作台20的宽度方向。

更具体地，第一驱动机构442包括沿第一方向延伸的第一导轨4422与连接于吸附结构42的第一驱动组件4424，第一驱动组件4424可驱动吸附结构42沿第一导轨4422运动。第二驱动机构444包括沿第二方向延伸的第二导轨4442与连接于第一导轨4422的第二驱动组件4444，第一导轨4422与第二导轨4442配合，第二驱动组件4444可驱动第一导轨4422沿第二导轨4442运动。

在本实施例中，第二导轨4442为两个，两个第二导轨4442平行且间隔设置，并分别与第一导轨4422的两端配合。如此，第一驱动机构442可驱动吸附结构42在第一方向上运动，第二驱动机构444可驱动第一导轨4422在第二方向上运动而带动吸附结构42在第二方向上运动，从而使吸附结构42可在待分拣仓位22与储料仓位24之间往复运动。

请再次参阅图1，待分拣仓位22设于两个第二导轨4442之间，储料仓位24位于待分拣仓位22与第二导轨4442之间。在本实施例中，镜头分拣设备100包括一个待分拣仓位22与四个储料仓位24，待分拣仓位22两侧分别设有两个储料仓位24，并且，储料仓位24的面积与待分拣仓位22的面积相等。如此，四个储料仓位24可储存的镜头数量为待分拣仓位22的四倍，从而可连续分拣多个承载盘200中的镜头而无需频繁更换储料仓位24中的承载盘200，减轻了操作人员的工作强度。

在一实施例中，吸附结构42包括吸附气缸422及连接于吸附气缸422的活动端的吸嘴424，吸附气缸422可带动吸嘴424在垂直于工作台20的方向上往复运动。

在一实施例中，镜头分拣设备100还包括控制装置，控制装置与分拣装置40电连接以控制分拣装置40，以使吸嘴424将吸附的不同成像质量的镜头放置于对应的储料仓位24，从而将成像质量不同的镜头区分开来。

进一步地，工作台20的待分拣仓位22设有传感器，传感器用于感应镜头以启动控制装置。如此，当承载有镜头的承载盘200放置于待分拣仓位22时，传感器可启动控制装置进行分拣作业，而无需操作者进行手动启动，从而提高了该镜头分拣设备100的分拣效率。

上述镜头分拣设备100，通过控制装置将待分拣仓位22的承载盘200上的镜头进行分拣，从而将相同成像质量的镜头放置于同一储料仓位24的承载盘200内，而取代人工分拣，因此提高了镜头分拣的效率与成功率，且消除了镜头在人工分拣中损坏的风险。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。