1.一种太阳能电池板毛边检测装置，其特征在于：包括平行设置的两输送带(1)、检测组件、旋转组件和抓取组件，两所述输送带(1)之间设有红外传感器(2)，所述红外传感器(2)设于所述输送带(1)下方，所述检测组件包括对称设置在两所述输送带(1)外侧的感应杆(3)、接触式位移传感器(4)和控制器(5)，所述感应杆(3)与所述输送带(1)垂直设置，所述感应杆(3)远离所述输送带(1)的一端与所述接触式位移传感器(4)连接，所述接触式位移传感器(4)上设有用于驱动所述接触式位移传感器(4)沿所述输送带(1)长度方向移动的第一驱动装置，所述旋转组件包括吸盘(6)，所述吸盘(6)设于两所述输送带(1)之间，所述吸盘(6)设于所述输送带(1)下方，所述吸盘(6)上设有用于驱动所述吸盘(6)靠近或远离所述输送带(1)的第二驱动机构，所述吸盘(6)上设有用于驱动所述吸盘(6)旋转的第三驱动机构，所述抓取组件包括机械手(7)，所述机械手(7)设于所述输送带(1)上方，所述机械手(7)上设有三维移动机构，所述接触式位移传感器(4)和所述三维移动机构均与所述控制器(5)电路连接。
2.如权利要求1所述的太阳能电池板毛边检测装置，其特征在于：所述感应杆(3)靠近所述输送带(1)的一端为锥形结构，所述锥形结构工作面与所述输送带(1)所在的平面垂直，所述锥形结构宽度大于待检测太阳能电池板的厚度。