钕铁硼一次性检测设备的制作方法

本发明涉及钕铁硼自动化检测设备，具体涉及一种钕铁硼一次性检测设备。

背景技术：

随着我国制造业的发展，小型工件的生产和应用十分广泛，仅仅是稀土永磁材料中的钕铁硼产品一项，其应用的广泛性就足以令人咋舌。据了解，钕铁硼产品具有优越的磁性能，其磁性为其他永磁材料所望尘莫及，其不仅用于日常生活的家用电器中如：空调、冰箱、洗衣机、电剃刀和吸尘器等，且现已广泛应用于航空、航天、微波通讯技术、电子、电声（扬声机和耳机）、微特电机、计算机技术、自动化技术、汽车工业、石油化工、磁分离技术、仪器仪表、磁医疗技术（如永磁式RMI-CT核磁共振成像设备）、磁悬浮列车、核磁共振成像、CD-ROM、DVD及其他需要永久磁场的装置和设备中，另外，因为该材料广泛应用于国际、国内的新兴发展产业和支柱产业中，所以需求量年年猛增。钕铁硼自动检测设备在近几年开始兴起。钕铁硼自动检测设备主要由工控机、数字采集卡、运动控制器、测试单元、物料传输单元及分选单元组成。其不仅能快速检测钕铁硼的尺寸和外观缺陷，还能进行自动分选。中国专利《一种钕铁硼检测设备》（授权公告号CN 204523607 U；授权公告日2015.08.05）公开了一种钕铁硼检测设备，其虽然通过机械自动化实现了钕铁硼的自动检测，但是需要经过多道检测工序完成，检测的工作量较大，工作时较为繁琐，检测效率有待提高。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种钕铁硼一次性检测设备，结构简单，检测方便，结构体积小，检测效率也非常高。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为： 一种钕铁硼一次性检测设备，包括依次布置的送料装置，检测装置，输送装置，剔除装置和装置上述四个装置的外框，所述的送料装置包括振动料斗，振动料斗的下方设置送料滑道，送料滑道的下方设置有振动盘，振动盘的送料通道延伸至输送装置上；

所述的输送装置包括匀速转动的转动圆盘，振动盘送料通道的出口靠近转动圆盘的边缘且与转动圆盘的盘面平行布置，转动圆盘上位于送料通道出口处的外侧设置进料挡板，所述的进料挡板位于转动圆盘的割线上，位于进料挡板的前端设置线性传感器；

所述的检测装置包括位于线性传感器与剔除装置之间的相机组件和光源组件，所述的相机组件包括位于转动圆盘边缘外侧的第一相机、位于转动圆盘边缘内侧的第二相机、位于转动圆盘边缘正下方的第三相机、位于转动圆盘边缘正上方的第四相机，所述的第一、第二、第三、第四相机沿转动圆盘的转动方向依次排开，第一、第二、第三、第四相机的相对面依次设置有第一、第二、第三、第四背光光源；

所述的剔除装置包括沿转动圆盘转动方向依次布布置的多个喷射装置，每个喷射装置对应一个接料瓶。

进一步的，位于振动料斗与送料滑道之间设置限料阀门，所述的送料滑道包括限料阀门处设置的第一送料滑道，第一送料滑道的出料口铰接有第二送料滑道，第一送料滑道与水平面夹角为5⁰~10⁰，第二送料滑道与水平面夹角为30⁰~45⁰，第二送料滑道的出料口设置第三送料滑道，第三送料滑道的出料口小于其进料口，且第三送料滑道的料道位于振动盘的内圆盘的切线方向，振动盘的上方设置有光电检测开关。

进一步的，所述的第一、第二、第三、第四相机、第一、第二、第三、第四背光光源均设置于调节支架上，第一、第二、第三、第四相机、第一、第二、第三、第四背光光源上、下、左、右相对调节支架上下可调。

进一步的，所述的剔除装置还包括与转动圆盘曲度相同的弧形板上，弧形板沿径向开设有条形槽，条形槽上滑动可调的设置有悬杆，所述的喷射装置设置于悬杆的顶端，所述的接料瓶设置于弧形板的下方，接料瓶上正对喷射装置的喷嘴开设有接料口。

再进一步的，剔除装置上位于转动圆盘的去向设置挡料板，所述的挡料板与转动圆盘的间距小于一个钕铁硼工件的厚度。

再进一步的，振动盘的下方依次设置有减震装置和起升装置。

再进一步的，所述的第三、第四背光光源上设置有同轴器。

再进一步的，所述的接料瓶的内壁上设置有弹性缓冲垫。

本发明的技术效果在于：钕铁硼工件由振动料斗经送料滑道至振动盘，振动盘将来料由送料通道输送至转动圆盘上，为了避免来料由于振动盘的离心力作用被甩出，位于送料通道的出料口设置进料挡板，且进料挡板设置沿转动圆盘的割线方向，进料挡板与转动圆盘的间距小于一个钕铁硼工件的厚度，这样起到对来料的限位作用，保证来料按特定位置进入输送装置。进入输送装置后的来料通过线性传感器感应，由于线性传感器的位置固定，转动圆盘匀速转动，这样，来料进入检测装置的任一单元第一相机、第二相机、第三相机、第四相机的时间是恒定，控制器根据这个特定的时间来拍照取样，具体是，第一相机取来料的正侧视角，第二相机取来料的背侧视角，第三相机取来料的下面，第四相机取来料的上面。第一相机、第二相机、第三相机、第四相机完成对钕铁硼工件六面的取样，一次性完成对钕铁硼工件砂眼、针孔、麻点、裂纹、氧化、起泡、烂毛、粒子、镀废、翘边、缺角、磕边、刀丝、抹边、凸台、孔残、镀残、脏片、厚度、长宽、内外径、同心R 度、矩形度、垂直度、圆度、偏孔、偏心等信息的检测。检测的信息存储于控制器内，钕铁硼工件再由转动圆盘转动至剔除装置，剔除装置上设置多个喷射装置，多个喷射装置根据要求将对应的钕铁硼工件一一对应的喷射至与每个喷射装置对应的接料瓶内，完成对钕铁硼工件的分选。本发明结构简单，检测方便，结构体积小，检测效率也非常高，满足钕铁硼检测领域小型化、自动化、高效化的要求。其推广至钕铁硼检测车间，布置也是十分方便。

附图说明

图1为本发明的立体结构图；

图2为本发明的俯视结构图；

图3为本发明的侧视结构图；

图4为本发明的送料装置结构图；

图5为本发明的剔除装置结构图。

具体实施方式

参照附图，一种钕铁硼一次性检测设备，包括依次布置的送料装置10，检测装置20，输送装置30，剔除装置40和装置上述四个装置的外框50，所述的送料装置10包括振动料斗11，振动料斗11的下方设置送料滑道12，送料滑道12的下方设置有振动盘13，振动盘13的送料通道131延伸至输送装置30上；

所述的输送装置30包括匀速转动的转动圆盘31，振动盘13送料通道131的出口靠近转动圆盘31的边缘且与转动圆盘31的盘面平行布置，转动圆盘31上位于送料通道131出口处的外侧设置进料挡板32，所述的进料挡板32位于转动圆盘31的割线上，位于进料挡板32的前端设置线性传感器33；

所述的检测装置20包括位于线性传感器33与剔除装置40之间的相机组件21和光源组件21，所述的相机组件21包括位于转动圆盘31边缘外侧的第一相机211、位于转动圆盘31边缘内侧的第二相机212、位于转动圆盘31边缘正下方的第三相机213、位于转动圆盘31边缘正上方的第四相机214，所述的第一、第二、第三、第四相机211、212、213、214沿转动圆盘31的转动方向依次排开，第一、第二、第三、第四相机211、212、213、214的相对面依次设置有第一、第二、第三、第四背光光源311、312、313、314；

所述的剔除装置40包括沿转动圆盘31转动方向依次布布置的多个喷射装置41，每个喷射装置41对应一个接料瓶42。

钕铁硼工件由振动料斗11经送料滑道12至振动盘13，振动盘13将来料由送料通道131输送至转动圆盘31上，为了避免来料由于振动盘13的离心力作用被甩出，位于送料通道131的出料口设置进料挡板（32），且进料挡板（32）设置沿转动圆盘31的割线方向，进料挡板（32）与转动圆盘31的间距小于一个钕铁硼工件的厚度，这样起到对来料的限位作用，保证来料按特定位置进入输送装置（30）。进入输送装置（30）后的来料通过线性传感器（33）感应，由于线性传感器（33）的位置固定，转动圆盘31匀速转动，这样，来料进入检测装置（20）的任一单元第一相机（211、第二相机（212、第三相机213、第四相机214）的时间是恒定，控制器根据这个特定的时间来拍照取样，参照图3，具体是，第一相机（211取来料的正侧视角，第二相机（212取来料的背侧视角，这里说明下，来料的正侧视角指的是正侧面个正侧面的左右两面，背侧视角指的是背侧面个背侧面的左右两面，第三相机213取来料的下面，第四相机214）取来料的上面。第一相机（211、第二相机（212、第三相机213、第四相机214）完成对钕铁硼工件六面的取样，一次性完成对钕铁硼工件砂眼、针孔、麻点、裂纹、氧化、起泡、烂毛、粒子、镀废、翘边、缺角、磕边、刀丝、抹边、凸台、孔残、镀残、脏片、厚度、长宽、内外径、同心R 度、矩形度、垂直度、圆度、偏孔、偏心等信息的检测。检测的信息存储于控制器内，钕铁硼工件再由转动圆盘（31）转动至剔除装置（40），剔除装置（40）上设置多个喷射装置（41），多个喷射装置（41）根据要求将对应的钕铁硼工件一一对应的喷射至与每个喷射装置（41）对应的接料瓶（42）内，完成对钕铁硼工件的分选。本发明结构简单，检测方便，结构体积小，检测效率也非常高，满足钕铁硼检测领域小型化、自动化、高效化的要求。其推广至钕铁硼检测车间，布置也是十分方便。

进一步的，位于振动料斗11与送料滑道12之间设置限料阀门14，所述的送料滑道12包括限料阀门14处设置的第一送料滑道121，第一送料滑道的出料口铰接有第二送料滑道122，第一送料滑道121与水平面夹角为5⁰~10⁰，第二送料滑道122与水平面夹角为30⁰~45⁰，第二送料滑道122的出料口设置第三送料滑道123，第三送料滑道123的出料口小于其进料口，且第三送料滑道123的料道位于振动盘13的内圆盘的切线方向，振动盘13的上方设置有光电检测开关15。

限料阀门14限制振动料斗11的下料，即起到调节下料速率的目的，又避免下料过快导致送料滑道121出现堆料。设置第一、第二送料滑道121、122保证钕铁硼来料的有序下料，在下料时，第一送料滑道121与水平面夹角为5⁰~10⁰，第二送料滑道122与水平面夹角为30⁰~45⁰的下料的有序效果佳。下料再由第二送料滑道122呈收集式的滑至第三送料滑道123，第三送料滑道123的来料经过振动盘13扭摆振动而沿螺旋轨道由振动盘13的内圆盘上升至外圆盘，这样将落至振动盘13上无序钕铁硼来料自动有序定向排列整齐、准确地输送至送料通道131，由送料通道131输送至转动圆盘（31）上。振动盘13上的光电检测开关15检测振动盘13上物料的状态，当光电检测开关15检测振动盘13内无料，控制器启动振动料斗11加料。

进一步的，所述的第一、第二、第三、第四相机211、212、213、214、第一、第二、第三、第四背光光源311、312、313、314均设置于调节支架上，第一、第二、第三、第四相机211、212、213、214、第一、第二、第三、第四背光光源311、312、313、314上、下、左、右相对调节支架上下可调。这样保证第一、第二、第三、第四相机211、212、213、214可以分别调整至对应一、第二、第三、第四背光光源311、312、313、314的最佳位置，保证取样的完整和可靠性。

进一步的，所述的剔除装置40还包括与转动圆盘31曲度相同的弧形板43上，弧形板43沿径向开设有条形槽，条形槽上滑动可调的设置有悬杆44，所述的喷射装置41设置于悬杆44的顶端，所述的接料瓶42设置于弧形板43的下方，接料瓶42上正对喷射装置41的喷嘴开设有接料口421。这样，悬杆44上喷射装置41调整至剔除分选钕铁硼工件的准确位置，保证剔除钕铁硼工件的准确剔除分选。

再进一步的，剔除装置40上位于转动圆盘31的去向设置挡料板45，所述的挡料板45与转动圆盘31的间距小于一个钕铁硼工件的厚度。挡料板45起到避免了钕铁硼工件漏剔的目的。

再进一步的，振动盘13的下方依次设置有减震装置16和起升装置17。

减震装置16起到对振动盘13的减震作用，避免振动盘13振动过大影响送料，起升装置17的作用使得振动盘13调节至最佳的接料位置，保证振动盘13的工作效率。

再进一步的，所述的第三、第四背光光源313、314上设置有同轴器。通过同轴器调节相机213、214与钕铁硼工件的垂直度，保证拍照效果最佳

再进一步的，所述的接料瓶42的内壁上设置有弹性缓冲垫。弹性缓冲垫起到保护喷射至接料瓶42钕铁硼工件的目的，避免钕铁硼工件出现撞击变形而影响工件质量。