用于物料分选设备的剔除装置及物料分选设备的制作方法

本发明涉及一种物料分选设备，特别是用于物料分选设备的剔除装置。

背景技术：

物料分选设备主要通过光学原理对物料进行分选，最终将异常物料剔除以实现和正常物料的分类。目前此类设备都使用喷阀模式，利用高压气流的力量改变异常物料的运行轨迹来进行分选，但使用喷阀方式对直径大于50mm的物料存在耗气量大，无法推动等问题。而使用气缸推动弹指方式存在气缸寿命短，使用环境苛刻，速度慢等问题。

技术实现要素：

针对相关技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种能够高精准剔除大物料的用于物料分选设备的剔除装置及物料分选设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于物料分选设备的剔除装置，包括：安装支架，安装支架安装在物料分选设备上；气动肌腱，气动肌腱安装在安装支架上；以及弹指，弹指包括与气动肌腱连接的第一端和构造成自由端的第二端，弹指的位于第一端和第二端之间的部分与安装支架枢转连接，并且气动肌腱的伸缩运动带动弹指进行枢转。

根据本发明的实施例，还包括弹指旋转件，弹指旋转件的一端枢转连接至弹指的第一端，弹指旋转件的另一端与气动肌腱固定连接。

根据本发明的实施例，气动肌腱包括与弹指旋转件固定连接的第一端、以及与安装支架固定连接的第二端。

根据本发明的实施例，气动肌腱包括位于气动肌腱的第一端和气动肌腱的第二端之间的伸缩段。

根据本发明的实施例，还包括气动单元，气动单元固定在物料分选设备上且与气动肌腱通过管道流体连通，其中，气动单元构造成在通电状态下向气动肌腱充气。

根据本发明的实施例，安装支架包括彼此间隔开的第一支架和第二支架，其中，弹指的位于第一端和第二端之间的部分安装至第一支架，并且气动肌腱的第二端安装至第二支架。

根据本发明的实施例，第二支架上设有安装孔，其中，管道延伸穿过安装孔。

根据本发明的另一实施例，还提供一种物料分选设备，包括以上任一实施例所述的剔除装置。

本发明的有益技术效果在于：

本发明采用气动单元为气动肌腱提供气流，使气动肌腱充满气体后收缩，驱动弹指枢转运动，实现高精准剔除直径大于50mm的任意形状物料，同时有效降低带出比和用气量。

附图说明

图1是剔除装置处于正常状态时的示意图；

图2是剔除装置处于工作状态时的示意图，其中气动肌腱处于收缩状态；

图3是剔除装置的轴侧立体图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的实施例进行详细描述。

参考图1和图2，本发明提供了一种用于物料分选设备的剔除装置，包括安装支架2、气动肌腱4、以及弹指6。安装支架2安装在物料分选设备上。气动肌腱4安装在安装支架2上。弹指6包括与气动肌腱4连接的第一端8和构造成自由端的第二端10，弹指6的位于第一端8和第二端10之间的部分与安装支架2枢转连接，并且气动肌腱4的伸缩运动带动弹指6进行枢转。

在上述实施例中，当气动肌腱4收缩带动弹指6进行弹出动作，弹指6通过往复运动实现对分选物料的剔除动作；当气动肌腱4恢复原状时，弹指6被拉回原位不影响物料轨迹。采用气动肌腱4驱动弹指6运动能够实现直径大于50mm的任意形状物料的高精准剔除，解决了喷阀剔除方式不能有效剔除大物料的问题，同时有效降低带出比和用气量。

参考图1、图2和图3，根据本发明的实施例，还包括气动单元16，气动单元16固定在物料分选设备上且与气动肌腱4通过管道18流体连通，其中，气动单元16构造成在通电状态下向气动肌腱4充气。也就是说，气动单元16实现电信号转换为气动信号并驱动气动肌腱4伸缩。

应当理解，启动单元16正常状态处于待电放气状态，需要剔除物料时启动单元16通电充气为气动肌腱4提供高压气流。气动肌腱4正常状态处于松弛状态，需要剔除物料时内部充满高压气体，气动肌腱4绷紧收缩带动弹指6运动。如图1，弹指6处于正常状态时；如图2，需要剔除物料时受气动肌腱4拉动枢转剔除物料。

根据本发明的实施例，还包括弹指旋转件12，弹指旋转件12的一端枢转连接至弹指6的第一端8，弹指旋转件12的另一端与气动肌腱4固定连接。弹指旋转件12用于在气动肌腱4无气压时对弹指6的弹回动作。

在上述实施例中，参考图2，气动单元16为气动肌腱4充气，气动肌腱4肌体绷紧长度收缩10％左右，弹指6所受气动肌腱4的拉力大于弹指旋转件12的拉力，弹指6枢转运动弹出，改变物料运行轨迹实现剔除；参考图1，气动单元16停止为气动肌腱4充气而处于待电放气状态时，气动肌腱4处于无气松弛状态不提供任何能量，弹指6被弹指旋转件12拉回原位，不影响物料轨迹。

参考图1和图2，根据本发明的实施例，气动肌腱4包括与弹指旋转件12固定连接的第一端、以及与安装支架固定连接的第二端。

参考图1和图2，根据本发明的实施例，气动肌腱4包括位于气动肌腱4的第一端和气动肌腱4的第二端之间的伸缩段14。打开气动单元16，气动肌腱4的收缩段14绷紧收缩；关闭气动单元16，气动肌腱4的收缩段14松弛恢复原状。优选地，伸缩段14的材质为橡胶，使气动肌腱4具有重量轻、体积小、耗气量小、力量大、速度快、防水防尘等特点。

参考图1和图2，根据本发明的实施例，安装支架2包括彼此间隔开的第一支架20和第二支架22，其中，弹指6的位于第一端8和第二端10之间的部分安装至第一支架20，并且气动肌腱4的第二端安装至第二支架22。气动肌腱4、弹指6以及弹指旋转件12安装在安装支架2上并固定在分选设备上，能够限定弹指6的运动轨迹。

参考图3，根据本发明的实施例，第二支架22上设有安装孔24，其中，管道延伸穿过安装孔24。

根据本发明的另一实施例，还提供一种物料分选设备，包括以上任一实施例所述的剔除装置。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种用于物料分选设备的剔除装置，包括：安装支架(2)，安装支架(2)安装在物料分选设备上；气动肌腱(4)，气动肌腱(4)安装在安装支架(2)上；以及弹指(6)，弹指(6)包括与气动肌腱(4)连接的第一端(8)和构造成自由端的第二端(10)，弹指(6)的位于第一端(8)和第二端(10)之间的部分与安装支架(2)枢转连接，并且气动肌腱(4)的伸缩运动带动弹指(6)进行枢转。还提供一种物料分选设备。本发明的目的在于提供一种能够高精准剔除大物料的用于物料分选设备的剔除装置及物料分选设备。

技术研发人员：颜天信;杨贤良
受保护的技术使用者：合肥泰禾光电科技股份有限公司
技术研发日：2017.06.12
技术公布日：2017.09.05