本发明涉及畜牧养殖设备技术领域，具体地说，涉及一种养殖场的干湿草料分离回收车及其使用方法。
背景技术：
养殖场中，草料长时间堆积容易发霉变质或受潮，而这些发霉变质或受潮的草料混杂在正常草料中给牲畜误食，会影响牲畜的健康，为了不影响牲畜的健康，有些养殖场采用人工挑选的方式，但是这种方式分选量大，费时费力，成本较高。
为了解决以上问题，有人尝试采用机械进行分选，例如，经检索，现有文献中公开了一种名称为用于草料切割的带卸料和分级回收的切割装置的发明专利，申请号：2014107325907，申请日：2014年12月6号，公开日：2016年7月6号，该发明涉及一种用于草料切割的带卸料和分级回收的切割装置，属于草料切割技术领域，其包括整体为门式结构的支架，在支架内从上至下依次设置有相互切割配合的动刀和静刀，动刀包括刀座，在刀座底部安装有若干个刀头，刀座顶部连接有动力机构，静刀包括静刀板，在静刀板上开设有刀孔，静刀板设置在支架上，在静刀板顶部设置有沿静刀板上表面左右滑动的滑板，在静刀板的外围套有用于方便铺设草料的护套，在静刀板下方设置有分级槽，分级槽内设置有左低右高倾斜的过滤网。该发明对草料进行切割，并利用过滤网将切割后的草料分级筛出，实现对其分级处理，但是，切割后的草料尺寸相近，相互混杂，更加难以分辨正常草料和由于变质而结成块状的密度增大的草料，因此该设备并不能对草料质量好坏进行分选，尤其在切割之后，无法解决难以筛分变质、受潮的草料的问题。
进一步检索，现有文献中公开了一种名称为编织用草料的头尾料回收系统的专利文件，申请号：2015103638945，申请日：2015年6月25号，公开日：2015年11月11号，该发明公开了一种编织用草料的头尾料回收系统，它包括依序设置的烘干机构、将烘干后的草料打散的搅拌机构、将搅拌后的草料除去粉尘的分离机构，以及用于将除尘后的草料筛除杂质的分选机构，所述分离机构分离出来的含粉尘空气通过集尘装置净化后排出。该发明虽然利用搅拌机构将草料打散，搅拌机构由固定在转轴上的搅拌叶片制成，去除粉尘则采用气流的对流作用进行的原理，但是该设备仍然也不能用于解决将密度大的变质草料去除的问题。
技术实现要素：
1、要解决的问题
针对现有设备无法将由于潮湿、变质等导致结块、密度增大的异常草料进行干湿分离及筛选的问题，本发明提供一种养殖场的干湿草料分离回收车及其使用方法，其利用相对旋转的机构对经过其间的草料进行打散，并利用阵列的弹性针结构对被打散的草料进行筛分，弹性针作为柔性筛分结构，能够细致地根据变质潮湿草料与正常蓬松草料之间的密度区别，有选择地将两者区分。
2、技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
养殖场的干湿草料分离回收车，包括车本体，所述车本体前端安装有用于铲起草料的铲板，所述铲板上安装有用于将草料拨入车本体内的拨料架，所述拨料架包括架体、绕架体转动的转套以及安装在转套上的拨片；所述车本体后部设有料箱，所述料箱内设有弹性分选阵列，所述弹性分选阵列由若干弹性分选单元组成，每个弹性分选单元均包括至少一个弹性针。
优选地，所述铲板的一侧固定有侧立板，所述架体固定在侧立板上，所述转套与架体之间设有滚珠，所述拨片的一端固定安装在转套上，另一端向铲板的另一侧延伸。
优选地，所述料箱的底部为敞开式结构，料箱的底部设有支撑杆，所述支撑杆以料箱的侧壁为支撑，弹性针固定在支撑杆上。
优选地，所述料箱底部设有支撑杆，所述支撑杆以料箱的侧壁为支撑，其上固定有立柱，所述弹性针固定在立柱上。
优选地，所述转套的外侧面与地面接触，利用与地面的摩擦力驱动转套转动。
优选地，所述料箱内设有固定盘和活动盘，所述固定盘位于弹性针上方，由料箱的侧壁支撑，活动盘通过固定安装在固定盘上竖轴支撑，并可相对于竖轴转动，料箱上固定有电机，电机通过传动机构驱动活动盘相对于固定盘转动。
优选地，所述料箱内壁两侧设有滑道，所述滑道内滑动配合有拉料框，所述拉料框位于弹性针与固定盘之间，拉料框包括分别位于对应滑道内的两个侧边和连接两个侧边的横边，所述侧边的一端伸出料箱，并安装把手，所述横边的内侧壁上设有伸出的锥状料叉。
优选地，所述铲板的上侧面为内凹的曲面，所述架体为适应该曲面的椭圆形结构；所述弹性针的外端均向下倾斜25-35°，弹性针相互之间形成不少于四边形的多边形结构，该多边形结构的内切圆直径为10–14cm。
一种养殖场的干湿草料分离回收车的使用方法，其步骤为：
s1：铲料：驱动转套绕架体转动，转套带动拨片将铲板上的草料沿铲板拨至料箱内；
s2：撕料：电机通过传动机构驱动活动盘相对于固定盘转动，利用两者之间的相对运动，将落在活动盘上的团状的草料撕开，被撕开的草料更加分散，穿过活动盘和固定盘之间的间隙落在弹性分选阵列上；
s3：筛分：被撕开的草料中，密度大的变质草料落在弹性针上，由于预设定弹性针对超出正常草料密度的异物支撑不足，密度大的草料穿过弹性针组成的支撑框继续落下，蓬松干燥的草料质量轻，形态更分散，容易堆积在弹性针上，由弹性针组成的支撑框支撑和收集。
3、有益效果
相比于现有技术，本发明的有益效果为：
(1)本发明在料箱内设有弹性分选阵列，弹性分选阵列由若干弹性分选单元组成，弹性分选单元均包括弹性针，弹性针之间组成开放式的多边形结构，利用其特定的弹性结构和弹性系数设定，针对不同品质、不同密度的蓬松草料、结块、潮湿草料进行分选，从而解决了结块或潮湿的变质草料筛选的问题。
(2)本发明采用在料箱内设有固定盘和活动盘的方式形成将草料打散的结构，其中，固定盘位于弹性针上方，活动盘可相对于竖轴转动，草料经过活动盘和固定盘中间位置，被两者的辐条的相对运动撕裂，避免草料团成团，通常情况下，密度异常增大的草料必然为异物或变质的草料结块，本发明采用将草料打散的结构有利于其中混杂的密度增大的变质草料分离出。
(3)本发明在料箱内滑动设置用于将草料从料箱的后侧拉出的拉料框，并利用横边上的锥状料叉对草料进行固定，避免了草料在被推动时向弹性针或固定盘的一侧偏移，解决了草料在狭窄空间中被顺利推出的问题。
(4)本发明转套的外侧面与地面接触，在车本体移动的时候，利用与地面的摩擦力驱动转套转动，免去了在铲板处安装驱动机构，设计思路巧妙，节省了结构设置，有利于减轻设备重量。
(5)本发明利用拨片推动草料上移，拨片质轻，容易被转套带动，其本身重量对转套的力矩较小，能够降低转套从架体上脱出可能，且拨片具有弹性，不易将草料抵死在铲板上。
附图说明
图1为养殖场的干湿草料分离回收车的右前侧立体图；
图2为养殖场的干湿草料分离回收车的左后侧立体图；
图3是养殖场的干湿草料分离回收车的后侧立体图；
图4为养殖场的干湿草料分离回收车的俯视图；
图5为立柱与弹性针配合的结构示意图；
图6为拉料框的立体图。
图中：
1、车本体；101、铲板；101a、侧立板；102、料箱；103、滑道；104、底板；
2、拨料架；201、架体；202、转套；203、拨片；
3、弹性分选阵列；301、弹性针；
4、支撑杆；401、立柱；
5a、固定盘；5b、活动盘；5c、辐条；
6、电机；
7、拉料框；701、侧边；702、横边；703、把手；704、锥状料叉。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
实施例1
如图1至图6所示，养殖场的干湿草料分离回收车，包括车本体1，车本体1前端安装有铲板101，由于草料通常放在仓库的地上，或者位于牛棚的地面上，铲板101的设置减轻了人工将草料携抱起来的负担，铲板101的上侧面为内凹的曲面，以更好地铲起和存留草料；在车本体1后部设置料箱102，容纳铲板101铲至后方的草料。
为了进一步将草料拨向车本体1上方，本实施例在铲板101上安装用于将草料拨入车本体1内的拨料架2，拨料架2包括架体201、缠绕在架体201上并绕其转动的转套202以及安装在转套202上的拨片203；所述铲板101的一侧设置有固定架体201的侧立板101a，架体201为适应铲板的椭圆形结构，其外侧面设有一圈环形槽，以限定转套202的转动轨迹，防止转套202脱出，所述转套202与架体201之间设有用于降低转动摩擦力的滚珠，该滚珠嵌在转套202内，转套202的外侧面与地面接触，在车本体1移动的时候，利用与地面的摩擦力驱动转套202转动，从而免去了在铲板101处安装驱动机构，节省了结构设置，减轻设备重量，进一步地，在转套202的外侧面上设置齿状防滑结构，以增大转套202与地面的摩擦力；拨片203的一端固定安装在转套202上，另一端向原理转套202的一侧延伸，形成横向悬于铲板101上方的姿态，以便将铲板101上的草料向上拨入料箱102。
草料进入料箱102之后需要打散，以便避免草料呈团状，更有利于将变质的草料与正常草料分离，为实现上述目的，本实施例采用在料箱102内设有固定盘5a和活动盘5b的方式形成将草料打散的结构，其中，固定盘5a位于弹性针301上方，由料箱102的侧壁支撑，活动盘5b通过固定安装在固定盘5a上的竖轴支撑，且活动盘5b可相对于竖轴转动；料箱102上固定有电机6，电机6通过传动机构驱动活动盘5b相对于固定盘5a转动，草料经过活动盘5b和固定盘5a中间，被两者的辐条5c的相对运动撕裂，避免草料团成团，影响其中混杂的密度较大的变质草料分离出。
为了避免将草料切断以及避免草料频繁堵塞在固定盘5a和活动盘5b之间，一方面，固定盘5a和活动盘5b的辐条5c之间保持不小于1cm的距离，两者的距离过小容易形成剪切结构，将其间的草料切断，不但造成固定盘5a和活动盘5b的运行阻力过大，且过于细碎的草料难以分离出块状变质部分和蓬松的正常部分；另一方面，固定盘5a和活动盘5b的辐条5c之间应保持不大于2cm的距离，实践发现，对于诸如玉米秸、各种藤蔓等我国用量最大的青贮饲料种类，为了提高青贮草料的密度，提高发酵效能，其作为青贮饲料的一般直径不会超过2cm，因此在固定盘5a和活动盘5b的辐条5c之间形成大于2cm的空隙之后，针对玉米秸这样的大尺寸青贮草料，或混合草料，非常容易出现多根秸秆重叠的现象，堵塞固定盘5a和活动盘5b之间的空间，本实施例采用1.5cm的间隙，能较好地平衡撕裂效果，最优地避免堵塞或切割现象的发生。
所述料箱102的底部为敞开式结构，料箱102的底部设有支撑杆4，所述支撑杆4以料箱102的侧壁为支撑，所述料箱102内设有弹性分选阵列3，所述弹性分选阵列3由6×8个弹性分选单元组成，弹性分选单元的设置按料箱102的尺寸设置，料箱102的宽度为1米，该宽度为正常成年人双手自然展开的距离，操作者长时间扶持车本体1不易疲劳，料箱102的长度使具体使用情况而定，本实施例采用1.33米；弹性分选单元均包括两个弹性针301，弹性针301附着在支撑杆4上，相邻两个弹性分选单元上的弹性针301相互垂直布置，相互之间形成四边形的框架结构，框架中部的空间用于漏出结块或潮湿的变质草料等杂质。
为了方便对草料的收集，本实施例在敞开式结构处铰接安装用于封堵或打开敞开式结构的底板104。
一方面，本实施例根据理论计算，以正常情况下每次下落10g左右的草料量，使弹性针301发生10mm左右的弹性形变为例，为了使草料沿弹性针301的尖端充分落下，经过实际使用调节，采用弹性系数为12.25n/m的弹性针301，弹性针301的外端均向下倾斜28°，利用该倾斜姿态引导草料沿弹性针301下滑，通过对弹性针301的负载能力的限定，选择对不同品质草料的支撑动作，从而完成分选；若是弹性针301的倾角过小，在相同弹性系数前提下，草料容易堆积在弹性针301上，不能及时排出，一旦草料堆积，正常蓬松的草料也会堆积形成较大负载，将弹性针301压弯，从下方漏出，造成原材料的浪费；反之，若是弹性针301的倾角过大，在上述弹性系数下，弹性针301的利用率降低，需要排列更大的密度，不但浪费材料，增加设备制作成本，而且用于支撑弹性针301的设备以及弹性针301本身形成的阻挡面积也会增大，增加草料堆积和堵塞的机率，实际使用效果不理想。
另一方面，弹性针301相互之间形成不少于四边形的多边形结构，该多边形结构的内切圆直径为10–14cm，现实中，存放的秸秆长度普遍在20–25cm之间，经过发明人大量实验结果证明，若弹性针301所形成的多边形的内切圆直径过小，受潮、结块的秸秆仍然保留有较长的长度，容易搭在周围的弹性针301上，不能顺利从弹性针301之间落下；反之，若弹性针301所形成的多边形的内切圆直径过大，正常蓬松草料得不到周围弹性针301的支撑力，导致正常的蓬松草料也透出，造成材料浪费。
所述料箱102内壁两侧设有滑道103，滑道103内滑动配合有拉料框7，拉料框7位于弹性针301与固定盘5a之间，用于及时将存留其间的正常蓬松草料拉出，拉料框7包括分别位于对应滑道103内的两个侧边701和连接两个侧边701的横边702，侧边701的一端伸出料箱102，并设有把手703，所述横边702的内侧壁上设有伸出的锥状料叉704，该锥状料叉704将草料插在其上，从料箱102的后侧拉出，在锥状料叉704的定位作用下，避免了草料向弹性针301或固定盘5a的一侧偏移，从而保证将草料从狭窄空间顺利推出。
一种养殖场的干湿草料分离回收车的使用方法，其步骤为：
s1：铲料：驱动转套绕架体转动，转套带动拨片将铲板上的草料沿铲板拨至料箱内，拨片质轻，容易被转套带动，其本身重量对转套的力矩较小，能够降低转套从架体上脱出可能，且拨片具有弹性，不易将草料抵死在铲板上；
s2：撕料：电机通过传动机构驱动活动盘相对于固定盘转动，利用两者之间的相对运动，将落在活动盘上的草料撕开，被撕开的草料更加分散，通常情况下，密度异常增大的草料必然为异物或变质的草料结块，采用将草料打散的结构有利于其中混杂的密度增大的变质草料分离出，穿过活动盘和固定盘之间的间隙落在弹性分选阵列上，通过控制活动盘和固定盘之间的距离能够调节对草料的打散程度，适应不同草料和不同杂质的分选需求，且避免了活动盘和固定盘形成剪切结构，影响草料打散进程；
s3：筛分：被撕开的草料中，结块、潮湿或沾有黄牛口水的密度大的草料杂质落在弹性针上，弹性针支撑不足，密度大的草料继而穿过弹性针组成的支撑框继续落下，蓬松干燥的草料质量轻，形态更分散，堆积在弹性针上，由弹性针组成的支撑框支撑，从而完成对草料的除杂；整个过程中，弹性针组成的弹性分选阵列形成一张弹性筛分网，解决了草料这种结构杂乱无章的物品，不易在传统筛分装置上进行筛选的问题；
s4：卸料：为了延长草料处理周期，提高工作效率，将密度大的变质草料堆积在料箱底部安装的可开闭的底板上，待变质草料或杂质堆积到一定厚度之后，再打开该底板卸出堆积在底板上的变质草料；
s5：回收：拉动把手，将拉料框从滑道内拉出，在此过程中，锥状料叉将堆积在弹性针上的草料从料箱后侧拉出，由于草料易滑向两侧，因此采用锥状料叉插在堆积弹性针上方的草料中，能够将草料定位，避免草料在受压时穿过弹性针落在底板上，造成浪费。
实施例2
在实施例1的方案基本保持不变的基础上，进一步地，本实施例在支撑杆4上固定立柱401，将弹性针301固定在立柱401上，立柱401在支撑杆4与弹性针301之前形成一定距离，一方面，使得草料能够更多地堆积在弹性针301下方的空间，避免频繁打开料箱102；另一方面，由于立柱的设置，弹性针301组成的阵列面与支撑杆4形成的阵列面之间错开一定距离，使得两者在同一水平面内的重叠度降低，避免形成大面积的阻挡，影响变质的草料顺利下落。
对于立柱401在具体使用时的效果，发明人经过大量实验得出以下数据：与没有立柱401的结构相比，采用高度为7cm的立柱401之后，密度较大的变质草料与正常蓬松草料之间的混合度降低了12％，即密度较大的变质草料更容易穿过落在弹性针301上的蓬松草料，进一步提高了对密度较大的变质草料的筛选能力。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的普通技术人员应当了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都应落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。