本发明涉及一种医疗器械消毒供应分拣装置。
背景技术：
现有的医疗器械消毒大都属于集中式消毒，不能做到精确的分类分别消毒，即使部分消毒能做到精确的分类消毒，也需要人为的手动分拣，分拣过程费时费力，集中消毒不彻底，容易留死角。因此，提出了一种医疗器械消毒供应分拣装置，能够快速分类分拣医疗器械，将同类的医疗器械收集到一起，然后分别进行消毒。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种医疗器械消毒供应分拣装置。
本发明其特征在于：包含物料供应机构、传送机构、分类机构和控制机构，所述传送机构与分类机构之间设有机械臂(3)；
所述物料供应机构设有电磁振动盘(1)，所述电磁振动盘(1)至少包括电磁振动器(1-1)和物料台(1-2)，所述电磁振动器(1-1)设有电磁振动器控制电路，所述电磁振动器控制电路至少设有一个控制信号输入端和一个信号输出端，所述电磁振动器(1-1)将未消毒的医疗器械摆放均匀，所述电磁振动器控制电路控制所述电磁振动器的振动频率与振动幅度；
所述传送机构至少包含传送带a(2)，所述传送带a(2)设有传送带a控制电路，所述传送带a控制电路控制所述传送带a(2)的传送速率，所述机械臂(3)设有机械臂控制电路；所述机械臂控制电路控制所述机械臂(3)的转动方向、转动角度和转动速率，所述传送带a控制电路和机械臂控制电路均至少设有一个控制信号输入端；
所述分类机构至少包含分类盘(4)，所述分类盘(4)设有电机m、红外摄像仪和分类盘控制电路，所述电机m能够带动所述分类盘(4)在水平方向旋转，所述红外摄像仪用来监测所述分类盘(4)的占用情况，所述红外摄像仪设有至少一个信号输出端，所述分类盘控制电路设有至少一个信号输入端，所述分类盘控制电路控制所述分类盘(4)的旋转方向和旋转速率；
所述控制机构至少包括控制器c(6)和扫码仪(6-2)，所述控制器c(6)至少设有三个信号输入端和至少三个信号输出端，所述扫码仪(6-2)至少设有一个信号输出端，所述扫码仪(6-2)的信号输出端、所述电磁振动器控制电路的信号输出端和所述红外摄像仪的信号输出端分别连接所述控制器c(6)的信号输入端，所述控制器c(6)的信号输出端分别连接所述传送带a控制电路、机械臂控制电路的信号输入端和所述分类盘控制电路的信号输入端；
所述传送带a(2)将所述电磁振动盘(1)上的医疗器械传送至传送带a(2)的另一端，所述机械臂(3)将所述传送带a(2)上的医疗器械抓至分类盘(4)上。
实际使用时，在医疗器械上打上二维码，将未消毒的医疗器械放入所述电磁振动盘(1)的物料台(1-2)内，通过所述电磁振动器(1-1)振动，使所述医疗器械均匀地进入所述传送带a(2)，在传送带a(2)的末端接受扫码仪(6-2)扫码后，所述扫码仪(6-2)将采集的信息送至控制器c(6)，所述控制器c(6)判断分类后，输出相应的信号使所述机械臂(3)抓起相应的医疗器械，旋转相应的角度后放在所述洗消架(4-1)上，所述分类盘(4)上设有红外摄像仪，所述红外摄像仪采集洗消架(4-1)的利用情况，所述洗消架(4-1)每被占用一个，所述控制器c(6)输出相应的信号使所述分类盘旋转一个角度，使空的洗消架(4-1)对准旋转到位的机械臂(3)。
作为改进，所述分类盘(4)上设有多个洗消架(4-1)，所述洗消架(4-1)至少包括一个宽度调节器(4-12)和两根平行挂杆(4-11)，所述宽度调节器(4-12)上设有多个刻度孔(4-121)，所述挂杆(4-11)的一端设有连接杆(4-13)，另一端为自由端，所述挂杆(4-11)的自由端穿过所述宽度调节器(4-12)上的刻度孔(4-121)并向外延伸，两根所述挂杆(4-11)的连接杆(4-13)铰接在一起。
作为改进，所述洗消架(4-1)还设有网状底板(4-15)和插杆(4-14)，所述网状底板(4-15)一端与所述宽度调节器(4-12)连接，另一端为自由端，两根所述挂杆(4-11)分别设在所述网状底板(4-15)的两侧，所述插杆(4-14)的一端连接所述连接杆(4-13)，另一端设有外螺纹，所述分类盘(4)上设有插孔(4-141)，所述插孔内设有与所述插杆(4-14)上外螺纹相互配套的内螺纹，所述插杆(4-14)插入所述分类盘(4)上的插孔内实现所述洗消架(4-1)的固定。
作为改进，所述挂杆(4-11)与所述插杆(4-14)之间的夹角大于90度，小于135度。所述挂杆(4-11)设有一定的倾斜角度，能够有效防止在分类盘转动的过程中医疗器械下滑。
作为改进，设有多个分类盘(4)，同一个分类盘(4)上两根平行挂杆(4-11)之间的距离相同，不同分类盘(4)上所述洗消架(4-1)的两根平行挂杆(4-11)之间的距离各不相同，所述机械臂(3)能够在水平方向上360度旋转，所述多个分类盘(4)均匀地分布在以所述机械臂(3)中心为圆心的圆周上。
实际使用时，所述机械臂(3)将医疗器械从传送带a(2)上将医疗器械抓取至分类盘(4)上的洗消架(4-1)上，手术钳和剪刀等能够挂在所述挂杆(4-11)上的医疗器械挂在所述挂杆(4-11)上，手术刀等不能挂的医疗器械被放在所述洗消架的网状底板(4-15)上，根据不同医疗器械的宽度，两个所述平行挂杆(4-11)之间的距离不同，在所述医疗器械上打上二维码，不同的所述分类盘(4)上的洗消架(4-1)与对应不同种类的医疗器械，所述控制器c(6)根据医疗器械上的二维码分类并发出相应信号控制机械臂(3)旋转的角度。所述扫码仪(6-2)扫到所述医疗器械上的二维码后，将扫描信号送入所述控制器c(6)，所述控制器c(6)输出相应的信号使机械臂(3)抓取对应的医疗器械，然后所述机械臂(3)旋转一定的角度将所述医疗器械放在对应的分类盘上的空闲的洗消架(4-1)上。设有网状底板(4-15)的洗消架(4-1)上的所述挂杆(4-11)形成护栏，防止医疗器械掉落在分类盘上。
作为改进，还设有捡漏回收机构，所述捡漏回收机构至少包括传送带b(5)，所述传送带b(5)设有传送带b控制电路，传送带b控制电路至少设有一个信号输入端，传送带b控制电路的信号输入端连接所述控制器c的信号输出端，所述传送带b(5)设置在所述传送带a(2)的正下方，所述传送带b(5)的一端设有挡板(5-1)，另一端设有回收筐(5-2)，所述传送带b(5)的长度和宽度均大于所述传送带a(2)，并且所述传送带a(2)设在所述传送带b(5)的中间，所述传送带a(2)与所述传送带b(5)的传送方向相反。
实际使用时，未消毒的医疗器械放入所述电磁振动盘(1)的物料台(1-2)内，通过所述电磁振动器(1-1)振动，使所述医疗器械均匀地进入所述传送带a(2)，在传送带a(2)的另一端经过扫码仪(6-2)扫码后，被所述机械臂(3)抓起放在所述分类盘(4)的洗消架(4-1)上，在医疗器械由电磁振动盘(1)进入所述传送带a(2)时掉落，或者在所述传送带a(2)的传送过程中掉落，再或者使未被扫码仪(6-2)识别的医疗器械，均会掉入下面的捡漏回收机构的传送带b(5)上，通过传送带b(5)的传送到达机械臂(3)的另一端后调入回收筐(5-2)，所述挡板(5-1)能够保证未被识别的医疗器械落入所述传送带b(5)上。
作为改进，所述控制机构还包括触摸显示屏p(6-1)，所述控制器c(6)还设有一个通信接口，所述触摸显示屏p(6-1)连接在所述控制器c(6)的通信接口上，所述触摸显示屏p(6-1)上设有传送带a的传递速率设置窗口、传送带b的传递速率设置窗口和电磁振动器的振动频率设置窗口。
实际使用时：通过在所述触摸显示屏p(6-1)上的电磁振动器的振动频率设置窗口设置电磁振动频率，通过传送带a的传递速率设置窗口设置传送带a(2)的传输速率，通过传送带b的传递速率设置窗口设置传送带b(5)的传输速率，所述传送带a(2)的运行快、电磁振动器的振动频率高则扫码仪(6-2)扫描到二维码的频率就高，所述机械臂(3)抓取的次数就会多，整个设备的工作效率就会提高。所述传送带b(5)的运行速率快，所述捡漏回收的效率就高。
与现有技术相比，本发明能够有效节约人力，有助于彻底消毒，不留死角，具有工作效率高，分类准确等特点。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是图1中分类盘的俯视图。
图3是图2中洗消架的结构示意图。
图4是实施例2中的结构示意图。
图5是本发明涉及到的电路控制流程图。
图中所示：1是电磁振动盘，1-1是电磁振动器，1-2是物料台，2是传送带a，3是机械臂，4是分类盘，4-1是洗消架，4-11是挂杆，4-12是宽度调节器，4-121是刻度孔，4-13是连接杆，4-14是插杆，4-141是插孔，4-15是网状底板，5是传送带b，5-1是挡板，5-2是回收筐，6是控制器c，6-1是触摸显示屏p，6-2是扫码仪。
具体实施方式
实施例1：参照图1-图3和图5，图1为本发明实施例1的结构示意图，包括传送带a2和控制机构，所述传送带a2的一端设有电磁振动盘1，另一端设有机械臂3，所述机械臂3的周围设有分类盘4，所述分类盘4设有电机m、红外摄像仪和分类盘控制电路，所述电机m能够带动所述分类盘4在水平方向旋转，所述红外摄像仪设有至少一个信号输出端，所述分类盘控制电路设有至少一个信号输入端，所述电磁振动盘1至少包括电磁振动器1-1和物料台1-2，所述电磁振动器1-1设有电磁振动器控制电路，所述电磁振动器控制电路至少设有一个控制信号输入端和一个信号输出端，所述传送带a2设有传送带a控制电路，所述机械臂3设有机械臂控制电路；所述传送带a控制电路和机械臂控制电路均至少设有一个控制信号输入端，所述控制机构至少包括控制器c6和扫码仪6-2，所述控制器c6至少设有三个信号输入端和至少三个信号输出端，所述扫码仪6-2至少设有一个信号输出端，所述扫码仪6-2的信号输出端、所述电磁振动器控制电路的信号输出端和所述红外摄像仪的信号输出端分别连接所述控制器c6的信号输入端，所述控制器c6的信号输出端分别连接所述传送带a控制电路、机械臂控制电路的信号输入端和所述分类盘控制电路的信号输入端。
实际使用时，在医疗器械上打上二维码，将未消毒的医疗器械放入所述电磁振动盘1的物料台1-2内，通过所述电磁振动器1-1振动，使所述医疗器械均匀地进入所述传送带a2，在传送带a2的末端接受扫码仪6-2扫码后，所述扫码仪6-2将采集的信息送至控制器c6，所述控制器c6判断分类后，输出相应的信号使所述机械臂3抓起相应的医疗器械，旋转相应的角度后放在所述洗消架4-1上，所述分类盘4上设有红外摄像仪，所述红外摄像仪采集洗消架4-1的利用情况，所述洗消架4-1每被占用一个，所述控制器c6输出相应的信号使所述分类盘旋转一个角度，使空的洗消架4-1对准旋转到位的机械臂3。
作为改进，所述分类盘4上设有多个洗消架4-1，所述洗消架4-1至少包括一个宽度调节器4-12和两根平行挂杆4-11，所述宽度调节器4-12上设有多个刻度孔4-121，所述挂杆4-11的一端设有连接杆4-13，另一端为自由端，所述挂杆4-11的自由端穿过所述宽度调节器4-12上的刻度孔4-121并向外延伸，两根所述挂杆4-11的连接杆4-13铰接在一起。
作为改进，所述洗消架4-1还设有网状底板4-15和插杆4-14，所述网状底板4-15一端与所述宽度调节器4-12连接，另一端为自由端，两根所述挂杆4-11分别设在所述网状底板4-15的两侧，所述插杆4-14的一端连接所述连接杆4-13，另一端设有外螺纹，所述分类盘4上设有插孔4-141，所述插孔内设有与所述插杆4-14上外螺纹相互配套的内螺纹，所述插杆4-14插入所述分类盘4上的插孔内实现所述洗消架4-1的固定。
作为改进，所述挂杆4-11与所述插杆4-14之间的夹角大于90度，小于135度。所述挂杆4-11设有一定的倾斜角度，能够有效防止在分类盘转动的过程中医疗器械下滑。
作为改进，设有多个分类盘4，同一个分类盘4上两根平行挂杆4-11之间的距离相同，不同分类盘4上所述洗消架4-1的两根平行挂杆4-11之间的距离各不相同，所述机械臂3能够在水平方向上360度旋转，所述多个分类盘4均匀地分布在以所述机械臂3中心为圆心的圆周上。
实际使用时，所述机械臂3将医疗器械从传送带a2上将医疗器械抓取至分类盘4上的洗消架4-1上，手术钳和剪刀等能够挂在所述挂杆4-11上的医疗器械挂在所述挂杆4-11上，根据不同医疗器械的宽度，两个所述平行挂杆4-11之间的距离不同，在所述医疗器械上打上二维码，不同的所述分类盘4上的洗消架4-1与对应不同种类的医疗器械，所述控制器c6根据医疗器械上的二维码分类并发出相应信号控制机械臂3旋转的角度。所述扫码仪6-2扫到所述医疗器械上的二维码后，将扫描信号送入所述控制器c6，所述控制器c6输出相应的信号使机械臂3抓取对应的医疗器械，然后所述机械臂3旋转一定的角度将所述医疗器械放在对应的分类盘上的空闲的洗消架4-1上。
作为改进，还设有捡漏回收机构，所述捡漏回收机构至少包括传送带b5，所述传送带b5设有传送带b控制电路，传送带b控制电路至少设有一个信号输入端，传送带b控制电路的信号输入端连接所述控制器c的信号输出端，所述传送带b5设置在所述传送带a2的正下方，所述传送带b5的一端设有挡板5-1，另一端设有回收筐5-2，所述传送带b5的长度和宽度均大于所述传送带a2，并且所述传送带a2设在所述传送带b5的中间，所述传送带a2与所述传送带b5的传送方向相反。
实际使用时，未消毒的医疗器械放入所述电磁振动盘1的物料台1-2内，通过所述电磁振动器1-1振动，使所述医疗器械均匀地进入所述传送带a2，在传送带a2的另一端经过扫码仪6-2扫码后，被所述机械臂3抓起放在所述分类盘4的洗消架4-1上，在医疗器械由电磁振动盘1进入所述传送带a2时掉落，或者在所述传送带a2的传送过程中掉落，再或者使未被扫码仪6-2识别的医疗器械，均会掉入下面的捡漏回收机构的传送带b5上，通过传送带b5的传送到达机械臂3的另一端后调入回收筐5-2，所述挡板5-1能够保证未被识别的医疗器械落入所述传送带b5上。
作为改进，所述控制机构还包括触摸显示屏p6-1，所述控制器c6还设有一个通信接口，所述触摸显示屏p6-1连接在所述控制器c6的通信接口上，所述触摸显示屏p6-1上设有传送带a的传递速率设置窗口、传送带b的传递速率设置窗口和电磁振动器的振动频率设置窗口。
实际使用时：通过在所述触摸显示屏p6-1上的电磁振动器的振动频率设置窗口设置电磁振动频率，通过传送带a的传递速率设置窗口设置传送带a2的传输速率，通过传送带b的传递速率设置窗口设置传送带b5的传输速率，所述传送带a2的运行快、电磁振动器的振动频率高则扫码仪6-2扫描到二维码的频率就高，所述机械臂3抓取的次数就会多，整个设备的工作效率就会提高。所述传送带b5的运行速率快，所述捡漏回收的效率就高。
实施例2：参照图4：与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：作为改进，所述洗消架4-1还设有网状底板4-15和插杆4-14，所述网状底板4-15一端与所述宽度调节器4-12连接，另一端为自由端，两根所述挂杆4-11分别设在所述网状底板4-15的两侧，所述插杆4-14的一端连接所述连接杆4-13，另一端设有外螺纹，所述分类盘4上设有插孔4-141，所述插孔内设有与所述插杆4-14上外螺纹相互配套的内螺纹，所述插杆4-14插入所述分类盘4上的插孔内实现所述洗消架4-1的固定。手术刀等不能挂的医疗器械被平放在所述洗消架的网状底板4-15上，设有网状底板4-15的洗消架4-1上的所述挂杆4-11形成护栏，防止医疗器械掉落在分类盘上。
以上控制器c可以由plc、单片机或者其他控制系统实现。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明的控制机构中的控制实现方式可以有很多种，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。