一种药剂科药物分类筛选装置的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体来说，涉及一种药剂科药物分类筛选装置。

背景技术：

医疗器械行业涉及到医药、机械、电子、塑料等多个行业，是一个多学科交叉、知识密集、资金密集的高技术产业。而高新技术医疗设备的基本特征是数字化和计算机化，是多学科、跨领域的现代高技术的结晶。

药架是药剂科里常见的器械之一，但是现有的药架并不具备自动分类功能，将药品放到药架上时需要工作人员手动放置和分类，工作量大，本领域的技术人员希望可以研发出一款可以自动分类放置药物的药架，减轻工作人员的负担。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种可以自动分类放置药物的药剂科药物分类筛选装置。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种药剂科药物分类筛选装置，包括带储药槽的药架、与储药槽对应的电子标签和控制装置，所述药架上面设置有第一电动导轨和滚珠排，所述第一电动导轨的滑子上安装有活动架，所述活动架搭载在滚珠排上，所述滚珠排与药架螺栓连接，所述活动架与第一电动导轨固定连接，所述活动架呈l型设置，所述活动架上设置有第二电动导轨，所述第二电动导轨嵌入于活动架设置，所述第二电动导轨的滑子上设置有载板，所述载板上安装有电动夹具，所述电动夹具上设置有读写器，所述药架一侧设置有待分类台，所述药架另一侧设置有取药台，所述待分类台和取药台均与药架螺栓连接，所述待分类台上设置有硅胶缓冲垫，所述待分类台与硅胶缓冲垫之间设置有压力传感器，所述电动夹具、第一电动导轨、第二电动导轨、读写器和压力传感器均与控制装置电性连接；

所述活动架由按重量份数配比的abs塑料20-40份、聚氯乙烯30-40份、聚碳酸酯20-40份、聚醚醚酮10-14份、聚酰亚胺8-10份、聚砜90-107份、聚三氟氯乙烯11-13份、纳米硼纤维14-18份、硬脂酸铅3-5份、三苯基锡2-5份、空心玻璃微珠19-25份、碳酸氢钠4-7份和富马酸4-6份。

作为优选，所述电动夹具包含有连接盘、电动推杆、爪体和气泵，所述连接盘与电动推杆末端螺纹连接，所述电动推杆与载板螺纹连接，所述连接盘上设置有吸盘，所述吸盘与连接盘螺纹连接，所述连接盘与爪体铰接连接，所述连接盘与爪体之间设置有复位弹簧，所述连接盘与爪体分别与复位弹簧两端焊接，所述爪体内设置有气腔，所述爪体上设置有连接孔和气孔，所述连接孔和气孔均与气腔相连通，所述连接孔连有气管，所述气管与气泵的抽气嘴连接，在使用时电动推杆将连接盘和爪体推向药盒，使得连接盘上的吸盘可以吸住药盒，而复位弹簧因受到压力而变形，同时气泵将气腔内的空气抽出，使得气腔与外界形成压力差，配合吸盘的作用，从而可以良好的吸附住药盒。

作为优选，所述爪体上设置密封圈，所述气孔位于密封圈所围成的区域内，所述密封圈与爪体粘合，通过设置有密封圈，可以有效的防止外界的气体轻易的从气孔进入到气腔内。

作为优选，所述压力传感器嵌入于待分类台设置，所述硅胶缓冲垫与压力传感器粘合，待分类台和硅胶缓冲垫均与压力传感器连接稳定可靠。

作为优选，所述储药槽内设置有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸呈对称设置，所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸上分别设置有第一防滑垫和第二防滑垫，所述第一防滑垫和第二防滑垫上分别镶嵌有红外线发射管和红外线接收管，所述红外线发射管和红外线接收管均与控制装置电性连接，当电动推杆慢慢的将药盒推到储药槽内遮挡住红外线发射管发出的红外线被红外线接收管探测到时，红外线接收管将信号反馈给控制装置，控制装置停止电动推杆工作，并且控制第一夹紧气缸和第二夹紧气缸夹住药盒，继而停止气泵工作，同时电动推杆收缩，配合复位弹簧使得吸盘与药盒分离，自动化程度高。

作为优选，载板为中空设置，所述气泵与载板螺栓连接，载板采用了中空的设计，重量轻盈，可以有效的降低第二电动导轨的负担。

作为优选，所述读写器嵌入于连接盘设置，所述读写器正面与连接盘正面相持平，读写器采用了嵌入式的结构，并且读写器正面与连接盘正面相持平，可以有效的防止影响到吸盘工作。

作为优选，所述药架上设置有导槽，所述活动架上设置有连接条，所述连接条末端设置有滑轮，所述连接条与滑轮转动连接，所述滑轮安装于导槽内，通过设置有滑轮和连接条，可以有效的降低第一电动导轨的负担。

活动架的制备方法包括以下步骤：

1)将abs塑料20-40份、聚氯乙烯30-40份、聚碳酸酯20-40份、聚醚醚酮10-14份、聚酰亚胺8-10份、聚砜90-107份、聚三氟氯乙烯11-13份、纳米硼纤维14-18份、硬脂酸铅3-5份、三苯基锡2-5份、空心玻璃微珠19-25份一起倒入到加热搅拌罐中进行加热搅拌处理，其中加热温度为230-337℃，搅拌速度为55-70r/min，制得粘稠物，备用；

2)将碳酸氢钠4-7份和富马酸4-6份一起倒入到粘稠物内，充分搅拌，然后倒入到模具内，加压静止冷却，其中施压压力为15-22mpa，脱模，即得活动架。

以下是活动架的原料的特点：

abs塑料：抗冲击性、耐热性、耐低温性、耐化学药品性及电气性能优良；

聚氯乙烯：曾是世界上产量最大的通用塑料，应用非常广泛；

聚碳酸酯：具高强度及弹性系数、高冲击强度、使用温度范围广；

聚醚醚酮：具有耐高温、耐化学药品腐蚀等物理化学性能；

聚酰亚胺：聚酰亚胺具有优良的机械性能；

聚砜：力学性能优异，刚性大，耐磨、高强度，即使在高温下也保持优良的机械性能是其突出的优点，可将聚砜与abs、聚酰亚氨、聚醚醚酮和氟塑料等制成聚砜的改性产品，主要是提高其冲击强度和伸长率、耐溶剂性、耐环境性能、加工性能和可电镀性；

聚三氟氯乙烯：硬度、刚性、耐蠕变性均较好，渗透性及熔点、熔融粘度都比较低；

纳米硼纤维：作为增强剂；

硬脂酸铅：作为聚氯乙烯的热稳定剂和润滑剂，具有良好的润滑性和光热稳定性。与三苯基锡并用有良好的协同效应，可以有效的提升在制备时聚氯乙烯的稳定性；

三苯基锡：作为聚氯乙烯的稳定剂和增塑剂；

空心玻璃微珠：具有抗压强度高、熔点高、电阻率高、热导系数和热收缩系数小等特点，作为填充材料；

碳酸氢钠：作为发泡剂，50℃以上开始逐渐分解生成碳酸钠、二氧化碳和水，270℃时完全分解；

富马酸：富马酸和碳酸氢钠在水中即刻发生泡腾反应，生成并释放大量的二氧化碳气体，作为发泡增效剂；

本发明的有益效果为：使用者只需要将与储药槽对应的电子标签贴在药盒上，然后放置到待分类台上，读写器探测到电子标签后马上将信息反馈给控制装置，控制装置启动电动夹具配合第一电动导轨和第二电动导轨将药盒防止到与电子标签相对应的储药槽内，取药时可以采用控制装置控制第一电动导轨和第二电动导轨将电动夹具移动至储药槽内将药盒夹出来，自动化程度高，可以有效的降低工作人员的工作负担，此外，电动夹具包含有连接盘、电动推杆、爪体和气泵，连接盘与电动推杆末端螺纹连接，电动推杆与载板螺纹连接，连接盘上设置有吸盘，吸盘与连接盘螺纹连接，连接盘与爪体铰接连接，连接盘与爪体之间设置有复位弹簧，连接盘与爪体分别与复位弹簧两端焊接，爪体内设置有气腔，爪体上设置有连接孔和气孔，连接孔和气孔均与气腔相连通，连接孔连有气管，气管与气泵的抽气嘴连接，在使用时电动推杆将连接盘和爪体推向药盒，使得连接盘上的吸盘可以吸住药盒，而复位弹簧因受到压力而变形，同时气泵将气腔内的空气抽出，使得气腔与外界形成压力差，配合吸盘的作用，从而可以良好的吸附住药盒。爪体上设置密封圈，气孔位于密封圈所围成的区域内，密封圈与爪体粘合，通过设置有密封圈，可以有效的防止外界的气体轻易的从气孔进入到气腔内。压力传感器嵌入于待分类台设置，硅胶缓冲垫与压力传感器粘合，待分类台和硅胶缓冲垫均与压力传感器连接稳定可靠。储药槽内设置有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸呈对称设置，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸上分别设置有第一防滑垫和第二防滑垫，第一防滑垫和第二防滑垫上分别镶嵌有红外线发射管和红外线接收管，红外线发射管和红外线接收管均与控制装置电性连接，当电动推杆慢慢的将药盒推到储药槽内遮挡住红外线发射管发出的红外线被红外线接收管探测到时，红外线接收管将信号反馈给控制装置，控制装置停止电动推杆工作，并且控制第一夹紧气缸和第二夹紧气缸夹住药盒，继而停止气泵工作，同时电动推杆收缩，配合复位弹簧使得吸盘与药盒分离，自动化程度高。载板为中空设置，气泵与载板螺栓连接，载板采用了中空的设计，重量轻盈，可以有效的降低第二电动导轨的负担。读写器嵌入于连接盘设置，读写器正面与连接盘正面相持平，读写器采用了嵌入式的结构，并且读写器正面与连接盘正面相持平，可以有效的防止影响到吸盘工作。药架上设置有导槽，活动架上设置有连接条，连接条末端设置有滑轮，连接条与滑轮转动连接，滑轮安装于导槽内，通过设置有滑轮和连接条，可以有效的降低第一电动导轨的负担。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种药剂科药物分类筛选装置的侧视图；

图2为本发明一种药剂科药物分类筛选装置的活动架的局部结构示意图；

图3为本发明一种药剂科药物分类筛选装置的分类台的侧视图；

图4为本发明一种药剂科药物分类筛选装置的电动夹具的结构示意图；

图5为本发明一种药剂科药物分类筛选装置的连接盘的吸盘和读写器的分布图；

图6为本发明一种药剂科药物分类筛选装置的爪体的剖面图；

图7为本发明一种药剂科药物分类筛选装置的局部结构示意图。

图中：

1、储药槽；2、药架；3、控制装置；4、第一电动导轨；5、滚珠排；6、活动架；7、第二电动导轨；8、载板；9、电动夹具；10、读写器；11、分类台；12、取药台；13、硅胶缓冲垫；14、压力传感器；15、连接盘；16、电动推杆；17、爪体；18、气泵；19、吸盘；20、复位弹簧；21、气腔；22、连接孔；23、气孔；24、气管；25、第一夹紧气缸；26、第二夹紧气缸；27、第一防滑垫；28、第二防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，一种药剂科药物分类筛选装置，包括带储药槽1的药架2、与储药槽1对应的电子标签(未图示)和控制装置3，所述药架2上面设置有第一电动导轨4和滚珠排5，所述第一电动导轨4的滑子上安装有活动架6，所述活动架6搭载在滚珠排5上，所述滚珠排5与药架2螺栓连接，所述活动架6与第一电动导轨4固定连接，所述活动架6呈l型设置，所述活动架6上设置有第二电动导轨7，所述第二电动导轨7嵌入于活动架6设置，所述第二电动导轨7的滑子上设置有载板8，所述载板8上安装有电动夹具9，所述电动夹具9上设置有读写器10，所述药架2一侧设置有待分类台11，所述药架2另一侧设置有取药台12，所述待分类台11和取药台12均与药架2螺栓连接，所述待分类台11上设置有硅胶缓冲垫13，所述待分类台11与硅胶缓冲垫13之间设置有压力传感器14，所述电动夹具9、第一电动导轨4、第二电动导轨7、读写器10和压力传感器14均与控制装置3电性连接；

所述活动架6由按重量份数配比的abs塑料40份、聚氯乙烯40份、聚碳酸酯40份、聚醚醚酮14份、聚酰亚胺10份、聚砜107份、聚三氟氯乙烯13份、纳米硼纤维18份、硬脂酸铅5份、三苯基锡5份、空心玻璃微珠25份、碳酸氢钠7份和富马酸6份。

活动架6强度高，而且重量轻盈，对第一电动导轨4造成的负担较少。

在本实施例中，所述电动夹具9包含有连接盘15、电动推杆16、爪体17和气泵18，所述连接盘15与电动推杆16末端螺纹连接，所述电动推杆16与载板8螺纹连接，所述连接盘15上设置有吸盘19，所述吸盘19与连接盘15螺纹连接，所述连接盘15与爪体17铰接连接，所述连接盘15与爪体17之间设置有复位弹簧20，所述连接盘15与爪体17分别与复位弹簧20两端焊接，所述爪体17内设置有气腔21，所述爪体17上设置有连接孔22和气孔23，所述连接孔22和气孔23均与气腔21相连通，所述连接孔22连有气管24，所述气管24与气泵18的抽气嘴连接，在使用时电动推杆16将连接盘15和爪体17推向药盒，使得连接盘15上的吸盘19可以吸住药盒，而复位弹簧20因受到压力而变形，同时气泵18将气腔21内的空气抽出，使得气腔21与外界形成压力差，配合吸盘19的作用，从而可以良好的吸附住药盒。

在本实施例中，控制装置2采用plc。

在本实施例中，所述爪体17上设置密封圈(未图示)，所述气孔23位于密封圈所围成的区域内，所述密封圈与爪体17粘合，通过设置有密封圈，可以有效的防止外界的气体轻易的从气孔23进入到气腔21内。

在本实施例中，所述压力传感器14嵌入于待分类台11设置，所述硅胶缓冲垫13与压力传感器14粘合，待分类台11和硅胶缓冲垫13均与压力传感器14连接稳定可靠。

在本实施例中，所述储药槽1内设置有第一夹紧气缸25和第二夹紧气缸26，所述第一夹紧气缸25和第二夹紧气缸26呈对称设置，所述第一夹紧气缸25和第二夹紧气缸26上分别设置有第一防滑垫27和第二防滑垫28，所述第一防滑垫27和第二防滑垫28上分别镶嵌有红外线发射管(未图示)和红外线接收管(未图示)，所述红外线发射管和红外线接收管均与控制装置3电性连接，当电动推杆16慢慢的将药盒推到储药槽1内遮挡住红外线发射管发出的红外线被红外线接收管探测到时，红外线接收管将信号反馈给控制装置2，控制装置2停止电动推杆16工作，并且控制第一夹紧气缸25和第二夹紧气缸26夹住药盒，继而停止气泵工作，同时电动推杆16收缩，配合复位弹簧20使得吸盘19与药盒分离，自动化程度高。

在本实施例中，载板8为中空设置，所述气泵18与载板8螺栓连接，载板8采用了中空的设计，重量轻盈，可以有效的降低第二电动导轨7的负担。

在本实施例中，所述读写器10嵌入于连接盘15设置，所述读写器10正面与连接盘15正面相持平，读写器10采用了嵌入式的结构，并且读写器10正面与连接盘15正面相持平，可以有效的防止影响到吸盘19工作。

在本实施例中，所述药架2上设置有导槽(未图示)，所述活动架6上设置有连接条(未图示)，所述连接条末端设置有滑轮(未图示)，所述连接条与滑轮转动连接，所述滑轮安装于导槽内，通过设置有滑轮和连接条，可以有效的降低第一电动导轨4的负担。

活动架的制备方法包括以下步骤：

1)将abs塑料40份、聚氯乙烯40份、聚碳酸酯40份、聚醚醚酮14份、聚酰亚胺10份、聚砜107份、聚三氟氯乙烯13份、纳米硼纤维18份、硬脂酸铅5份、三苯基锡5份、空心玻璃微珠25份一起倒入到加热搅拌罐中进行加热搅拌处理，其中加热温度为337℃，搅拌速度为70r/min，制得粘稠物，备用；

2)将碳酸氢钠7份和富马酸6份一起倒入到粘稠物内，充分搅拌，然后倒入到模具内，加压静止冷却，其中施压压力为22mpa，脱模，即得活动架。

本实施例的有益效果为：使用者只需要将与储药槽对应的电子标签贴在药盒上，然后放置到待分类台上，读写器探测到电子标签后马上将信息反馈给控制装置，控制装置启动电动夹具配合第一电动导轨和第二电动导轨将药盒防止到与电子标签相对应的储药槽内，取药时可以采用控制装置控制第一电动导轨和第二电动导轨将电动夹具移动至储药槽内将药盒夹出来，自动化程度高，可以有效的降低工作人员的工作负担，此外，电动夹具包含有连接盘、电动推杆、爪体和气泵，连接盘与电动推杆末端螺纹连接，电动推杆与载板螺纹连接，连接盘上设置有吸盘，吸盘与连接盘螺纹连接，连接盘与爪体铰接连接，连接盘与爪体之间设置有复位弹簧，连接盘与爪体分别与复位弹簧两端焊接，爪体内设置有气腔，爪体上设置有连接孔和气孔，连接孔和气孔均与气腔相连通，连接孔连有气管，气管与气泵的抽气嘴连接，在使用时电动推杆将连接盘和爪体推向药盒，使得连接盘上的吸盘可以吸住药盒，而复位弹簧因受到压力而变形，同时气泵将气腔内的空气抽出，使得气腔与外界形成压力差，配合吸盘的作用，从而可以良好的吸附住药盒。爪体上设置密封圈，气孔位于密封圈所围成的区域内，密封圈与爪体粘合，通过设置有密封圈，可以有效的防止外界的气体轻易的从气孔进入到气腔内。压力传感器嵌入于待分类台设置，硅胶缓冲垫与压力传感器粘合，待分类台和硅胶缓冲垫均与压力传感器连接稳定可靠。储药槽内设置有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸呈对称设置，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸上分别设置有第一防滑垫和第二防滑垫，第一防滑垫和第二防滑垫上分别镶嵌有红外线发射管和红外线接收管，红外线发射管和红外线接收管均与控制装置电性连接，当电动推杆慢慢的将药盒推到储药槽内遮挡住红外线发射管发出的红外线被红外线接收管探测到时，红外线接收管将信号反馈给控制装置，控制装置停止电动推杆工作，并且控制第一夹紧气缸和第二夹紧气缸夹住药盒，继而停止气泵工作，同时电动推杆收缩，配合复位弹簧使得吸盘与药盒分离，自动化程度高。载板为中空设置，气泵与载板螺栓连接，载板采用了中空的设计，重量轻盈，可以有效的降低第二电动导轨的负担。读写器嵌入于连接盘设置，读写器正面与连接盘正面相持平，读写器采用了嵌入式的结构，并且读写器正面与连接盘正面相持平，可以有效的防止影响到吸盘工作。药架上设置有导槽，活动架上设置有连接条，连接条末端设置有滑轮，连接条与滑轮转动连接，滑轮安装于导槽内，通过设置有滑轮和连接条，可以有效的降低第一电动导轨的负担。。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。