一种PLC控制的自动分选装置的制作方法

本发明涉及一种产品分选装置，具体是一种plc控制的自动分选装置。

背景技术：

水果采摘后，往往经过分选后再包装，保证输出商品的整体质量，传统的分选方式由多个人手动分选，效率低下，而大规模的自动分选机，结构复杂，价格昂贵，不适合普及应用。

为解决以上问题，专利号cn106733693a的中国专利提供了一种智能识别检测分选装置，包括高度检测装置、宽度检测装置、贴标机、机架、传送带组件、托碗和尺寸超出检测装置，所述机架上安装传送带组件，传送带组件的皮带上等距离分布若干个托碗以形成若干个工位，托碗的顶部通过螺栓或胶水连接皮带，所述皮带上方相邻的两个工位上分别设置高度检测装置和宽度检测装置，而高度检测装置和宽度检测装置的输出端设置贴标机。但该种智能识别分选装置存在以下局限性：

1.检测装置与待检测水果发生物理接触，可能造成货物的损坏。

2.通过高度和宽度检测水果的外形，只能检测形状较为规则的水果，对形状复杂的水果检测不理想。

3.检测不合格的水果仍需人工取出，自动化程度不高。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是提供一种plc控制的自动分选装置及其中的红外检测装置，尤其适合非接触性的检测水果的复杂外形，同时具有自动化的次品良品分类功能。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种plc控制的自动分选装置，其特征在于：包括机架，传送装置，红外检测装置，分类装置和plc控制器；

所述传送装置包括设置在所述机架上的第一传送带和第二传送带，

所述第一传送带的皮带上沿第一传送带传送方向等距的设置有若干托碗；

所述红外检测装置设置在所述机架上，所述第一传送带被设置为穿过所述检测装置；

所述分类装置包括设置在所述第二传送带一侧的推板和另一侧对应位置的次品箱，所述推板由驱动装置驱动；

所述plc控制器与所述检测装置和所述驱动装置连接。

通过以上技术方案，可以实现由plc控制系统根据红外检测装置的检测结果，控制驱动装置带动推板将次品推下生产线，不需人工取出次品，自动化程度高。

优选地，还包括设置在所述第二传送带一侧的第二推板和另一侧对应位置的第二次品箱，所述第二推板由第二驱动装置驱动，所述第二驱动装置与所述plc控制器相连接。通过设置第二次品箱，可以将尺寸超过的次品和尺寸不够的次品分别存放，便于后续回收利用。

一种适用于所述plc控制的自动分选装置的红外检测装置，其特征在于：包括一个方形通道，所述通道的底面设置有一个开口，

所述通道的底面内壁在所述开口两侧分别设置有与所述第一传送带传送方向垂直的若干左侧底端轨道和若干右侧底端轨道，

所述通道的内壁两侧面分别设置有若干左侧侧面轨道和与所述左侧侧面轨道相对应的若干右侧侧面轨道，

所述通道的顶面内壁设置有与所述左侧底端轨道对应的左侧顶端轨道和与所述右侧底端轨道对应的右侧顶端轨道；

所述左侧顶端轨道上设置有能沿轨道滑动的左侧顶端上限红外发射器或左侧顶端上限红外接收器，以及能沿轨道滑动的左侧顶端下限红外发射器或左侧顶端下限红外接收器，

所述左侧底端轨道上对应的设置有能沿轨道滑动的左侧底端下限红外接收器或左侧底端下限红外发射器，以及能沿轨道滑动的左侧底端下限红外接收器或左侧底端下限红外发射器；

所述右侧顶端轨道上设置有能沿轨道滑动的右侧顶端上限红外发射器或右侧顶端上限红外接收器，以及能沿轨道滑动的右侧顶端下限红外发射器或右侧顶端下限红外接收器，

所述右侧底端轨道上对应的设置有能沿轨道滑动的右侧底端下限红外接收器或右侧底端下限红外发射器，以及能沿轨道滑动的右侧底端下限红外接收器或右侧底端下限红外发射器；

所述左侧侧面轨道上设置有能沿轨道滑动的左侧侧面上限红外发射器或左侧侧面上限红外接收器，以及能沿轨道滑动的左侧侧面下限红外发射器或左侧侧面下限红外接收器，

所述右侧侧面轨道上对应的设置有能沿轨道滑动的右侧侧面上限红外接收器或右侧侧面上限红外发射器，以及能沿轨道滑动的右侧侧面下限红外接收器或右侧侧面下限红外发射器；

通过该技术方案，当检测水果时，开启各红外发射器，当上限接收器接收到对应的红外线，下限接收器接收不到对应的红外线时，说明水果尺寸合格；如果上限接收器接收到对应的红外线，下线接收器也接收到对应的红外线时，说明水果尺寸过小；如果下限接收器接收不到对应的红外线，上限接收器也接收不到对应的红外线时，说明水果尺寸过大。各红外接收器的接收情况被送往plc控制器，plc控制器根据事先的编程控制推板驱动装置，分别将正常水果与异常水果送往不同地点。各激光发射器和接收器的位置可在轨道上滑动，能调整检测范围的同时，对形状复杂的水果也可以检测。同时由于是非接触式检测，不用担心水果损坏。

优选地，所述检测装置内各激光发射器的供电电路常开，所述供电电路被设置为当待检测物体处于检测装置正中时闭合。避免了激光发射器长时间工作可能带来的故障，同时节约能源。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，水果外形检测更加方便；具有非接触式检测，检测范围可变，自动化程度高等优点。

附图说明

图1是本发明的一实施例的俯视示意图

图2是本发明的一实施例的侧视示意图

图3是本发明的一实施例的红外检测装置结构示意图

图4是本发明的一实施例的红外检测装置侧壁示意图

图5是本发明的一实施例的红外检测装置电路示意图

图中：

1、第一传送带2、红外检测装置3、第二传送带

4、托碗5、plc控制系统6、驱动装置

7、第二驱动装置8、第二推板9、推板

10、次品箱11、第二次品箱

具体实施方式

如图1、本发明一实施例的俯视示意图所示及图2、本发明的一实施例的侧视示意图所示，本发明包括机架，传送装置，红外检测装置2，分类装置和plc控制器5；

传送装置包括设置在机架上的第一传送带1和第二传送带3，

第一传送带1的皮带上沿第一传送带1传送方向等距的设置有若干托碗4；

红外检测装置2设置在机架上，第一传送带1被设置为穿过检测装置2；

分类装置包括设置在第二传送带3一侧的推板9和另一侧对应位置的次品箱10，推板9由驱动装置6驱动；

plc控制器5与检测装置2和驱动装置6连接。

本实施例中还包括第二传送带3一侧的第二推板8和另一侧对应位置第二次品箱11，第二推板8由第二驱动装置7驱动，第二驱动装置7与plc控制器5相连接。

通过以上技术方案，可以实现由plc控制系统根据红外检测装置的检测结果，控制驱动装置带动推板将次品推下生产线，不需人工取出次品，自动化程度高。通过设置第二次品箱，可以将尺寸超过的次品和尺寸不够的次品分别存放，便于后续回收利用。

如图3、本发明的一实施例的红外检测装置结构示意图及图4、本发明的一实施例的红外检测装置侧壁示意图所示，红外检测装置包括一个方形通道，通道的底面设置有一个开口，

通道的底面内壁在开口两侧分别设置有九条左侧底端轨道230和九条右侧底端轨道250，

通道的内壁两侧面分别设置有九条左侧侧面轨道210和相对应的九条右侧侧面轨道220，

通道的顶面内壁设置有与左侧底端轨道230对应的九条左侧顶端轨道240和与右侧底端轨道250的九条右侧顶端轨道260；

在本实施例中：

左侧顶端轨道240上设置有能沿轨道滑动的左侧顶端上限红外发射器241以及能沿轨道滑动的左侧顶端下限红外发射器242，

左侧底端轨道230上对应的设置有能沿轨道滑动的左侧底端下限红外接收器231，以及能沿轨道滑动的左侧底端下限红外接收器232；

右侧顶端轨道260上设置有能沿轨道滑动的右侧顶端上限红外发射器262以及能沿轨道滑动的右侧顶端下限红外发射器261，

右侧底端轨道250上对应的设置有能沿轨道滑动的右侧底端下限红外接收器252以及能沿轨道滑动的右侧底端下限红外接收器251；

左侧侧面轨道210上设置有能沿轨道滑动的左侧侧面上限红外发射器211，以及能沿轨道滑动的左侧侧面下限红外发射器212，

右侧侧面轨道220上对应的设置有能沿轨道滑动的右侧侧面上限红外接收器221以及能沿轨道滑动的右侧侧面下限红外接收器222；

通过该技术方案，当检测水果时，开启各红外发射器，当上限接收器接收到对应的红外线，下限接收器接收不到对应的红外线时，说明水果尺寸合格；如果上限接收器接收到对应的红外线，下线接收器也接收到对应的红外线时，说明水果尺寸过小；如果下限接收器接收不到对应的红外线，上限接收器也接收不到对应的红外线时，说明水果尺寸过大。各红外接收器的接收情况被送往plc控制器，plc控制器根据事先的编程控制推板驱动装置，分别将正常水果与异常水果送往不同地点。各激光发射器和接收器的位置可在轨道上滑动，能调整检测范围的同时，对形状复杂的水果也可以检测。同时由于是非接触式检测，不用担心水果损坏。

如图5、本发明的一实施例的红外检测装置电路示意图所示，所述检测装置内各激光发射器的供电电路常开，电路开口为伸出检测装置外的金属触头201，同时传送带上每个托碗正下方均有一导体棒401，当托碗运行至检测装置正中时，导体棒401与金属触头201接触，导通电路。避免了激光发射器长时间工作可能带来的故障，同时节约能源。

本实施例的工作过程：检测尺寸之前，根据所需检测精度与检测水果的种类调整检测装置内红外发射器和红外接收器的位置，之后开始检测，将水果放在托碗内，由第一传送带带往检测装置内，当水果尺寸过大时，下限接收器接收不到对应的红外线，上限接收器也接收不到对应的红外线，通过plc控制系统激发第一驱动装置的时间继电器，之后水果从第一传送带传送到第二传送带上，与托碗分离，经过第一推板时，第一驱动装置的时间继电器的计时正好结束，带动第一推板将水果推入用于存放尺寸过大次品的第一次品箱中；当水果尺寸过小时，上限接收器接收到对应的红外线，下线接收器也接收到对应的红外线，通过plc控制系统激发第二驱动装置的时间继电器之后水果从第一传送带传送到第二传送带上，与托碗分离，经过第二推板时，第二驱动装置的时间继电器的计时正好结束，带动第二推板将水果推入用于存放尺寸过小次品的第二次品箱中；当水果尺寸满足要求时，上限接收器接收到对应的红外线，下限接收器接收不到对应的红外线，第一驱动装置和第二驱动装置的时间继电器均不被激发，水果从第一传送带传送到第二传送带上，经第二传送带传送进行后续处理。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。