一种苹果自动筛选分级传送带的制作方法

本实用新型涉及苹果筛选设备领域，具体为一种苹果自动筛选分级传送带。

背景技术：

在苹果成熟后，果农在采摘过程中按照苹果的大小重量对苹果进行分类，以区分优劣质苹果，最后对苹果价格进行区分。现有的区分方式一般通过果农在采摘过程中感知苹果的重量和大小进行区分，此区分方式简单，区分范围误差大，区分准确性低。

申请号为201520369502.1设计的苹果筛选设备，包括主杆，支撑主杆上安装由上筛选盘，中筛选盘和下筛选盘，主支撑杆由上而下安装有第一接果盘，第二接果盘和第三接果盘，各个筛选盘上设有孔径不同的通孔，该筛选结构采用大小筛选的方式对苹果进行筛选，该筛选过程在苹果筛选过程中容易产生苹果之间的磕碰或者苹果与筛选盘、接果盘之间的磕碰，容易造成苹果损伤，使得苹果保存时间变短。

因此设计了一种苹果自动筛选分级传送带，按照苹果重量对苹果进行分级，分级过程中由于苹果放置在托盘中，不会产生磕碰损伤，并且分类速率快，分类准确，能按照不同的苹果种类进行重量调节，功能性强。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种苹果自动筛选分级传送带，解决了现有技术中筛选效率低，筛选过程中易磕碰损伤的问题，通过感应苹果的重量进而调整托盘的移动方向进行筛选，使得整个筛选过程为自动化智能筛选，筛选过程中不会产生磕碰损伤，达到提高分类速率和提高分类精度的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案具体如下：

一种苹果自动筛选分级传送带，包括：传送带1，筛选带2和收集带3，其特征在于：所述传送带1上设有间距为两个托盘5长度之和的限位挡板4；筛选带2由三部分构成，自下而上分为底座6、放置架7和筛选面8，筛选面8表面开有均匀分布的孔801，底座6上安装有与孔801一一对应的第一微型电动机9，第一微型电动机9带动内齿轮10转动，进而带动与之相互啮合的外齿轮11转动，内齿轮10与外齿轮11之间安装有TSP微型压力传感器12，放置架7上放置有安装架14和第二微型电动机15，安装架14和第二微型电动机15由与外齿轮11连接的转轴13带动旋转，第二微型电动机15带动安装在安装架14内的转轮16旋转，转轮16上均匀固定有弹性杆17；所述收集带3上设有分类档杆 18。

所述托盘5底部设有齿牙501，所述托盘5底部面积为S1，孔801的面积为S2，使得S2<S1<2S2。

且托盘5底部面积大于一个孔801的面积，小于两个孔801的面积之和。

所述孔801均与安装在底座6、放置架7上的装置一一对应。

所述TSP微型压力传感器12的传感范围设定在0MPa～200KPa之间。

本实用新型的有益效果为：通过传动带上的限位挡板对托盘位置进行限制，能有效的防止托盘之间的间隔太近而导致托盘在筛选带上产生堵塞的情况发生；通过TSP压力传感器感应苹果的重量对第一微型电动机进行控制，进而改变托盘移动方向，托盘由第二微型电动机提供移动动力，该结构能有效的根据苹果的重量对托盘的移动方向进行限定，从而对苹果进行快速高效的分类；收集带上设有的分类档杆将分类后的苹果进行收集和位置限定，便于工作人员收集和进行后续包装等工序；采用托盘放置苹果，能有效的放置苹果之间的磕碰，防止苹果损伤。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型筛选结构示意图；

图3是本实用新型内外齿轮安装结构示意图；

图4是本实用新型托盘底部结构示意图；

图中所示：传送带1、筛选带2、收集带3、限位挡板4、托盘5、齿牙501、底座6、放置架7、筛选面8、第一微型电动机9、内齿轮10、外齿轮11、TSP 微型压力传感器12、转轴13、安装架14、第二微型电动机15、转轮16、弹性杆17、分类档杆18、齿牙501、孔801。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施例进一步的说明本实用新型的技术方案：

实施例1

如图1所示，一种苹果自动筛选分级传送带，由传送带1、筛选带2、收集带3、限位挡板4、托盘5、齿牙501、底座6、放置架7、筛选面8、第一微型电动机9、内齿轮10、外齿轮11、TSP微型压力传感器12、转轴13、安装架14、第二微型电动机15、转轮16、弹性杆17和分类档杆18组成，整体结构分为三部分，传送带1对苹果进行传送，使苹果有间隔距离的移动到第二部分，即筛选带2上，通过筛选带2对苹果按照重量进行筛选后使得苹果安装特定的方向移动到第三部分，机收集带上，通过收集带对分类后的苹果进行收集。

所述传送带1为普通传送带，带面上设有限位挡板4，相邻的两个限位挡板 4之间的距离为两个托盘5的长度之和，该装置的作用是防止托盘5在筛选带2 上移动时，由于托盘5之间的距离太近而导致的堵塞情况，限位挡板4的间隔为两个托盘5的长度之和使得各个托盘5的运动产生相对错位，不会产生堵塞。

所述筛选带2作用是对苹果按照重量进行筛选，筛选带2由三部分构成，分别为底座6、放置架7和筛选面8，底座6上安装有第一微型电动机9，通过第一微型电动机9带动安装在其上的内齿轮10转动，进而带动与内齿轮10相互啮合的外齿轮11转动，内齿轮10的底部为密封结构，对整个筛选结构起支撑作用，内齿轮10与外齿轮10之间安装有TSP微型压力传感器，其压力传感范围为0～200KPa，该范围感应重量为0～2kg，满足各类苹果和托盘的重量之和，并且筛选精确。放置架7上放置有安装架14和第二微型电动机15，第二微型电机15驱动安装在安装架14内的转轮16转动，转轮16上均匀分布有弹性杆17。筛选面8上均匀分布有孔801，弹性杆17高度高于筛选面8的高度，同时每一个孔801均一一对应有整个上述的传动装置，即每一个孔801均对应有第一微型电动机9、内齿轮10、外齿轮11、TSP微型压力传感器12、转轴13、安装架14、第二微型电动机15、转轮16和弹性杆17。通过TSP压力传感器感应苹果的重量对第一微型电动机进行控制，进而改变托盘移动方向，托盘由第二微型电动机提供移动动力，该结构能有效的根据苹果的重量对托盘的移动方向进行限定，从而对苹果进行快速高效的分类。

所述收集带3为普通传送带，带表面设有分类档杆18，从筛选带2上筛选后的苹果移动到收集带3上，通过分类档杆18的分离，使得分类后的苹果不产生混乱，收集带3上设有的分类档杆18将分类后的苹果进行收集和位置限定，便于工作人员收集和进行后续的包装等工序。

所述托盘5底面设有均匀分布的齿牙501，其作用是与弹性杆17相互配合，通过弹性杆17的转动，驱动托盘5移动方向改变和移动。并且托盘5底部面积大于一个孔801的面积，小于两个孔801的面积之和，该结构使得托盘5在移动过程中总有一个或者两个转轮16上的弹性杆17驱动托盘5移动。

具体使用时，调整TSP微型压力传感器感应压力范围值，控制第一微型电机的旋转方向，将未分类的苹果放置于托盘内，再放置于传送带上，通过传动带的移动带动托盘移动到筛选带上，通过筛选带筛选后的托盘移动到收集带上进行收集。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。