本实用新型属于销钉检测技术领域，尤其涉及一种销钉检料机。
背景技术：
在销钉的生产过程中，会产生少量的不合格产品，例如直径过于或长度过短的销钉，不合格的销钉难以识别分拣，若通过人工方式分拣其效率较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种销钉检料机，其检料效率高。
本实用新型的技术方案是：一种销钉检料机，包括：
用于容置多根待检测销钉的蓄销钉料盒、
具有定料槽且用于定位销钉的定料机构、
用于将所述蓄销钉料盒中待检测之销钉移至所述定料槽的传送机构、
具有检测槽且用于使长度过短或直径过小之销钉排出的检测机构、
用于驱动所述定料机构且用于使所述定料槽与所述检测槽对齐的移位机构、
用于承接合格销钉的接料机构、
用于将所述定料槽中的销钉推经所述检测槽的推销钉机构；
所述销钉检料机还包括机架，所述蓄销钉料盒、定料机构、传送机构、检测机构、移位机构、接料机构和推销钉机构均连接于所述机架。
具体地，所述定料机构包括位于所述蓄销钉料盒一侧的定料滑块，所述定料槽设置于所述定料滑块，所述定料槽设置有多个，各所述定料槽平行间隔设置。
具体地，所述机架设置有显示屏，所述机架还设置有控制器件。
具体地，所述移位机构包括定料滑轨和连接于所述定料滑块的定料驱动件，所述定料滑块滑动连接于所述定料滑轨。
具体地，所述传送机构设置于所述蓄销钉料盒的另一侧，且所述传送机构与所述蓄销钉料盒相接。
具体地，所述传送机构为直线振动上料机构。
具体地，所述检测机构设置于所述定料滑块滑动轨迹的一侧，所述检测机构包括上检测板、位于所述上检测板下方的下检测板，所述检测槽设置于所述上检测板，所述下检测板设置有直径和长度均小于标准销钉的检料槽，所述下检测板连接有用于驱动所述下检测板以使所述检料槽与所述检测槽上下对齐或错开的检料驱动件。
具体地，所述下检测板的下方设置有不合格销钉收集容器。
具体地，所述推销钉机构设置于所述定料滑块滑动轨迹的另一侧，且所述推销钉机构与所述检测机构相对，所述推销钉机构包括推销钉滑块、连接于所述推销钉滑块靠近于所述检测机构一端的推杆和连接于所述推销钉滑块另一端的推销钉驱动件。
具体地，所述接料机构包括接料盘和用于驱动所述接料盘的接料驱动件。
本实用新型所提供的一种销钉检料机，其无需人工分拣，可以自动将不合格销钉识别并分拣出来，从而避免不合格产品混入合格产品中，进而提高用户满意度，检料效率高、自动化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种销钉检料机的立体示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种销钉检料机的另一立体示意图；
图3是本实用新型实施例提供的一种销钉检料机的另一立体示意图；
图4是本实用新型实施例提供的一种销钉检料机中上检测板的立体示意图；
图5是本实用新型实施例提供的一种销钉检料机中下检测板的立体示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至3所示，本实用新型实施例提供的一种销钉检料机，包括：
用于容置多根待检测销钉的蓄销钉料盒1、具有定料槽20且用于定位销钉的定料机构2、用于将蓄销钉料盒1中待检测之销钉移至定料槽20的传送机构 3、具有检测槽410且用于使长度过短或直径过小之销钉排出的检测机构4、用于驱动定料机构2且用于使定料槽20与检测槽410对齐的移位机构5、用于承接合格销钉的接料机构6、用于将定料槽中的销钉推经检测槽410的推销钉机构7；销钉检料机还包括机架8，蓄销钉料盒1、定料机构2、传送机构3、检测机构4、移位机构5、接料机构6和推销钉机构7均连接于机架8，蓄销钉料盒1、定料机构2、传送机构3、检测机构4、移位机构5、接料机构6和推销钉机构7可直接或间接连接于机架8。其中定料槽20的尺寸可与销钉的尺寸匹配，每个定料槽20可以容纳一根标准尺寸以内的销钉，较大尺寸的销钉无法进入定料槽20并留置于蓄销钉料盒1内，使用时，可以将适量的待检测销钉倒入蓄销钉料盒1，在传送机构3的作用下，每个定料槽20均可以进入一根标准尺寸以内的销钉，移位机构5将定料机构2移到检测机构4一侧，使定料槽20 与检测槽410对齐，推销钉机构7动作，使定料机构2中的销钉进入检测机构 4，检测机构4使长度过短或/和直径过小的销钉落下，其余合格的标准销钉由接料机构6承接，这样，无需人工分拣，可以将不合格销钉识别并分拣出来，检料效率高、自动化程度高。
具体地，定料机构2包括位于蓄销钉料盒1一侧的定料滑块21，定料槽20 设置于定料滑块21。定料滑块21可以在蓄销钉料盒1一侧和检测机构4一侧之间滑动。
为提高效率，定料槽20可以设置有多个，各定料槽20可以平行间隔设置，一次动作便可以对多根销钉进行检测，利于进一步提高检测效率。
具体地，移位机构5包括定料滑轨51和连接于定料滑块21的定料驱动件 52，定料滑块21滑动连接于定料滑轨51。定料驱动件52可为气缸、油缸、直线电机等直线驱动器件，以驱动定料滑块21，使定料滑块21的定料槽20与检测槽410对齐，定料槽20中的销钉可以在推销钉机构7作用下进入检测槽410。
具体地，传送机构3设置于蓄销钉料盒1的另一侧，且传送机构3与蓄销钉料盒1相接，其可以直接将等待检测的销钉传送至定料滑块21的定料槽20，结构紧凑。
本实施例中，传送机构3可为直线振动上料机构，通过振动上料的方式上料，其上料均匀、连续，可靠性佳。传送机构3也可设置为机构手等。
具体地，如图1至5所示，检测机构4可以设置于定料滑块21滑动轨迹的一侧，检测机构4包括上检测板41、位于上检测板41下方的下检测板42，检测槽410设置于上检测板41，下检测板42设置有直径和长度均小于标准销钉的检料槽420，下检测板42连接有用于驱动下检测板42以使检料槽420与检测槽410上下对齐或错开的检料驱动件。检料驱动件可为气缸、油缸、直线电机等直线驱动器件。
具体地，下检测板42的下方设置有不合格销钉收集容器9，以收容直径和长度均小于标准尺寸的不合格销钉。
具体地，推销钉机构7设置于定料滑块21滑动轨迹的另一侧，且推销钉机构7与检测机构4相对，推销钉机构7包括推销钉滑块71、连接于推销钉滑块 71靠近于检测机构4一端的推杆72和连接于推销钉滑块71另一端的推销钉驱动件73。推销钉驱动件73可为气缸、油缸、直线电机等直线驱动器件。定料滑块21的定料槽20与检测槽410对齐，推杆72随推销钉滑块71向前滑动时，推杆72可以将定料槽20内销钉推入检测槽410，下检测板42在检料驱动件的作用下滑移，检测槽410中直径过小或长度过短的销钉可以从检料槽420落下至不合格销钉收集容器9。
具体地，接料机构6包括接料盘61和用于驱动接料盘61的接料驱动件62，接料盘61可以位于检测机构4的一侧。接料驱动件62可为气缸、油缸、直线电机等直线驱动器件。
具体地，所述机架8设置有显示屏81，以显示当前设备状态等相关信息。
具体地，所述机架8还设置有控制器件82。控制器件82可为按钮、按键、旋钮、触控屏等。
本实用新型实施例所提供的一种销钉检料机，其工作过程可以参考如下：倒入一小包销钉到蓄销钉料盒1里，按下按钮将外部开关量信号传送到控制器中，控制器通过接收开关量信号进行内部处理，通过控制气阀，使气缸拉伸动作，通过文本屏与控制器通讯把当前状态显示出来。销钉检料机的运行可以分六步运行：
1、启动直线振动上料机构，直线振动上料机构启动后把销钉往前推移。
2、移位机构5移位，使定料机构2移位。
3、定料机构2张开，便于推销钉机构7推料。
4、推销钉机构7移位，使推钉定机构顺畅通过定料机构2到达检测机构4。
5、销钉检测机构4张开，使短的或小的销钉从检测机构4内部掉落。
6、接料机构6移位，接料机构6移位到位后推销钉机构7回位，使检测机构4上的销钉全部掉落到接料机构6上。当然，可以理解地，设备的运行也可以按需求进行调整、设置。
本实用新型实施例所提供的一种销钉检料机，其无需人工分拣，可以自动将不合格销钉识别并分拣出来，从而避免不合格产品混入合格产品中，进而提高用户满意度，检料效率高、自动化程度高。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。