一种壳体焊接生产设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及壳体生产设备，尤其涉及一种压缩机壳体焊接生产设备。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，制冷压缩机的壳体生产，都是有工人单独操作一台设备，在壳体上焊接销钉、机脚以及端子，单机生产，一人一机，人工上下料，不仅生产效率低下，而且成本高，存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种壳体焊接生产设备，实现壳体的自动化生产，不仅大大提升生产效率，而且节约了成本，自动化生产，安全可靠。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种壳体焊接生产设备，包括:
[0005]自动输送装置，其用于输送壳体并对壳体进行检测和校正；
[0006]第一移载机构，其与自动输送装置相互衔接，用于输送壳体至下一加工位；
[0007]销钉输送装置，其用于输送销钉；
[0008]销钉焊接机，其用于接收第一移载机构输送过来的壳体，对壳体进行检测校正，将销钉输送装置输送过来销钉与壳体进行焊接；
[0009]中转放料机构，其用于将销钉焊接机中壳体进行中转和校正；
[0010]第二移载机构，其用于将中转放料机构中的壳体输送至下一加工位；
[0011]机脚输送装置，其用于输送机脚；
[0012]机脚焊接机，其用于将第二移载机构输送过来的壳体与机脚输送装置输送过来的机脚焊接；
[0013]校正装置，其用于检测和校正壳体；
[0014]运输机构，其与校正装置衔接，用于将校正装置校正并旋转后的壳体输送至下一加工位；
[0015]端子输送装置，其用于输送端子；
[0016]端子焊接机，其用于对校正装置中的壳体进行端子焊接；
[0017]搬运机构，其与端子焊接机衔接，用于搬运和翻转壳体；
[0018]其中，所述第一移载机构、第二移载机构中设有结构相同的用于抓取壳体的机械手，所述机械手包括安装板，所述安装板上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上设有基板，所述安装板上设有用于驱动基板沿滑轨做往复运动的气缸；所述基板上设有气爪，所述气爪上设有可绕定点旋转用于夹持壳体的第一夹爪和第二夹爪。
[0019]进一步地，所述第一夹爪和第二夹爪上分别设有耐磨软质夹持块。
[0020]进一步地，所述第一夹爪上设有向夹紧方向延伸的防落销。
[0021]进一步地，所述机脚送料装置包括上料装置以及推送装置；所述上料装置包括底座、转动设置在底座上的转盘、设置在底座上用于驱动转盘转动的旋转驱动机构，所述转盘上设有用于存放机脚的导杆组；所述推送装置用于推动机脚沿导杆组做上升运动。
[0022]进一步地，所述推送装置包括推料架，设置在推料架上的丝杆架，所述丝杆架上设有滚珠丝杆，所述丝杆架的底端设有用于驱动滚珠丝杆转动的驱动组件；所述丝杆架上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上设有滑块板，所述滑块板通过螺母安装座与滚珠丝杆相连；所述滑块板上设有用于推动所述机脚沿导杆组做上升运动的推板横旦。
[0023]进一步地，所述转盘上设有贯通转盘的凹槽，所述凹槽两端端部的两侧分别设有所述导杆组，所述机脚穿设在导杆组上，并且机脚位于凹槽的上方；所述推板横旦与所述凹槽相匹配，推板横旦穿过所述凹槽后推动机脚沿导杆组做上升运动。
[0024]进一步地，所述推板横旦的两端设有垫板。
[0025]进一步地，所述驱动组件包括伺服电机，伺服电机的驱动端通过减速机与滚珠丝杆连接。
[0026]进一步地，所述校正装置中设有校正旋转装置，所述校正旋转装置包括基座以及设置在基座上的旋转机构和检测机构，其中，
[0027]所述旋转机构包括安装在基座上的旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆上固定安装一旋转轴，该旋转轴垂直于基座上表面向上延伸布设，所述旋转轴的上端安装一落料基板，所述落料基板上设有一用于锁紧壳体的涨紧组件；
[0028]所述检测机构包括安装在基座侧壁上的做上下伸缩运动的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上设有一检测板，所述检测板上设有一朝旋转轴方向做伸缩运动的检测气缸，所述检测气缸的活塞杆上设有一定位销。
[0029]进一步地，所述涨紧组件包括设置在落料基板上的条形通槽以及滑动设置在落料基板上表面的定壳片，所述落料基板的底面上设有一平行于所述条形通槽方向做伸缩运动的涨紧气缸，所述涨紧气缸的活塞杆上设有用于驱动定壳片沿条形通槽方向滑动以将壳体涨紧的涨紧块。
[0030]上述技术方案至少具有如下有益效果:本实用新型采用通过人工或其他机械手将壳体放料到自动输送装置上，通过第一移载机构将壳体放在销钉焊接机上进行销钉焊接，然后被壳体被放入中转放料机构中等待，再第二移载机构将中转放料机构中的壳体输送至机脚焊接机中进行机脚焊接；再通过校正装置进行检测校正，再通过端子焊接机进行端子焊接，最后通过搬运机构将焊接有销钉、机脚以及端子的制冷压缩机壳体搬离壳体焊接生产设备，实现壳体的自动化生产，不仅大大提升生产效率，而且节约了成本，自动化生产，安全可靠。
【附图说明】
[0031]图1是本实用新型壳体焊接生产设备的结构示意图。
[0032]图2是本实用新型壳体焊接生产设备中机械手的结构示意图。
[0033]图3是本实用新型壳体焊接生产设备中机械手的结构立体图。
[0034]图4是本实用新型壳体焊接生产设备中移载机构的结构示意图。
[0035]图5是本实用新型壳体焊接生产设备中机脚送料装置的结构示意图。
[0036]图6是本实用新型壳体焊接生产设备中上料装置的结构示意图。
[0037]图7是本实用新型壳体焊接生产设备中转盘的结构示意图。
[0038]图8是本实用新型壳体焊接生产设备中推送装置的结构示意图。
[0039]图9是本实用新型壳体焊接生产设备中推送装置的结构立体图。
[0040]图10是本实用新型壳体焊接生产设备中校正旋转装置的结构示意图。
[0041]图11是本实用新型壳体焊接生产设备中校正旋转装置的结构立体图。
[0042]图12是本实用新型壳体焊接生产设备中校正旋转装置的结构立体示意图。
【具体实施方式】
[0043]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
[0044]如图1所示，本实用新型壳体焊接生产设备包括:
[0045]自动输送装置10，其用于输送壳体1000并对壳体1000进行检测和校正；
[0046]第一移载机构20，其与自动输送装置10相互衔接，用于输送壳体1000至下一加工位；
[0047]销钉焊接机30，其用于接收第一移载机构20输送过来的壳体1000，对壳体1000进行检测校正，并将销钉输送装置300输送过来销钉与壳体1000进行焊接；
[0048]中转放料机构40，其用于将销钉焊接机30中壳体1000进行中转和校正；
[0049]第二移载机构50，其用于将中转放料机构40中的壳体1000输送至下一加工位；
[0050]机脚焊接机60，其用于将第二移载机构50输送过来的壳体1000与机脚输送装置200输送过来的机脚焊接；
[0051]校正装置80，其用于检测和校正壳体1000 ；
[0052]搬运机构100，所述搬运机构100上设有与校正装置80衔接的抓取机构1001，抓取机构1001用于将校正装置80校正并旋转后的壳体1000输送至下一加工位；
[0053]端子输送装置70，其用于输送端子；
[0054]端子焊接机90，其用于对校正装置80中的壳体1000进行端子焊接；
[0055]所述搬运机构100上设有与端子焊接机90衔接的运输机构1002，运输机构1002用于搬运和翻转壳体1000 ;
[0056]其中，所述第一移载机构20、第二移载机构50中设有结构相同的用于抓取壳体1000的机械手1，如图2至图3所示，本实用新型机械手I包括安装板11，在安装板11上设有滑轨12，在滑轨12上设有滑块13，在滑块13上设有基板14，在安装板11上设有用于驱动基板14沿滑轨12做往复运动的气缸15 ;在基板14上设有气爪16，在气爪16上设有可绕定点旋转的第一夹爪17和第二夹爪18。
[0057]在实际生产中，如图4所示，将四台机械手I安装在丝杆或齿条传动机构111上构成移载机构，通过机械结构运动部件实现上料及卸料。当工作时，四台机械手I同时沿着滑轨12下降，在气爪16的作用下，第一夹爪17和第二夹爪18向中心聚拢抱住壳体1000，由于第一夹爪17上设有防落销171，此时防落销171插入壳体1000的端子孔中，此时，气缸15带动基板14上升。在丝杆传动机构111中的伺服电机作用下，机械手I沿着第一直线导轨平移，到达指定位置后下降，夹取气缸16松开，放下壳体1000后上升，壳体1000夹取机构回复原位，此一个循环工作完成。
[0058]如图2所示，在第一夹爪17和第二夹爪18上分别设有夹持块19，夹持块19采用耐磨且具有一定缓冲作用的优质软材料，当设备高速运行，第一夹爪17和第二夹爪18夹取壳体1000时可缓冲与壳体1000的冲击力，防止壳体1000表面被刮伤，由于质软材料自身的特点，保证能与壳体1000外壁更好的贴合，使夹取更加稳固。
[0059]如图3所示，在第一夹爪17上设有向夹紧方向延伸的防落销171。防落销171在夹取壳体1000时插入壳体1000的端子孔中，保证移载机构在高速移动过程中不会因壳体1000夹持不稳而掉落。
[0060]如图5所示，机脚送料装置2包括上料装置3以及推送装置4，其中，如图6所示，上料装置3包括底座31、转动设置在底座31上的转盘32、设置在底座31上用于驱动转盘32转动的旋转驱动机构33，转盘32上设有三组用于存放机脚2000的导杆组34 ;如图7所示，转盘32上设有三个贯通转盘32的凹槽321