本实用新型涉及光电传感检料系统技术领域，特别涉及一种硒鼓加工用光电传感检料系统。
背景技术：
随着对产品质量要求的日益提高，比如硒鼓类产品，不仅对它的径向尺寸有要求，其长度尺寸也是有要求的，产品在入库前是需要经过检测的，在通常检测系统中，不同位置进行手动放置检料，这种检测效率极低，而且人为的主观影响比较大。而对于大批量的硒鼓类产品来说，人为检料耗时耗力，在设备一旁观看检查也容易产生疲劳，导致工作效率低，工件中存在的问题各种各样，比如进料的朝向、工件的长度不达要求以及工件上本身具有缺陷等，而上述这种装置只对工件的朝向设置了换向装置，对一些不合格的产品均作了剔除处理，因此，这些被剔除的不全格产品也是需要人工进行归类，从而一定程度也是造成了工作效率的低下。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有检料系统效率低下的缺陷，提供一种硒鼓加工用光电传感检料系统，从而解决上述问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供一种硒鼓加工用光电传感检料系统，包括移料架、光电传感器、到位检测传感器、缺料检测传感器和取料组，移料架下端设置有传送带，移料架通过滑轨与磁性滑块相连，磁性滑块下端设置有取料组，移料架通过螺钉与支撑板连接，支撑板内侧设置有缺料检测传感器，缺料检测传感器一侧设置有光电传感器，支撑板下端设置有铝制钢架，铝质钢架上端设置有到位检测传感器，传送带末端设置有限位件，限位件下端设置有步进电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，传送带不是一体结构，设置有多段，且各段传送带之间通过活动铰链连接，使得传送带步进式传送，保证速度的同时，减少因传送速度不一而发生差错。
作为本实用新型的一种优选技术方案，到位检测传感器输出端设置有感应杆，感应杆的长度大于挡板的宽度，提高了感应杆感应物料的灵敏性。
作为本实用新型的一种优选技术方案，滑轨的轨道内侧安装有条形磁铁，且滑轨的凹槽深度与磁性滑块的凸块长度相等，使得装置之间配合连接，且提高了部件间的协调性。
作为本实用新型的一种优选技术方案，取料组通过螺钉与磁性滑块活动相连，且取料组内部安装有电磁铁，通过螺钉便于拆卸取料组以便更换，电磁铁可吸引铁制品，扩大了取料组的工作范围。
作为本实用新型的一种优选技术方案，缺料检测传感器通过传输导线与到位检测传感器电连接，且缺料检测传感器内部设计有负反馈电路，提高了数据传输的准确性和检测系统的稳定性。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型为一种硒鼓加工用光电传感检料系统，包括移料架、光电传感器、到位检测传感器、缺料检测传感器和取料组，通过设置的到位检测传感器和光电传感器，光电传感器的红外光发射和接收将产品进行检测，并将信息传输给中央单元，判断是否存在破口残次并进行分类、判断是否存在长度残次并进行分类、判断是否存在朝向相反并进行分类，采用这种结构和方法后，可以对工件进行连续检测，并且针对不同的工件缺陷进行归类，将分类后的产品传送到到位检测传感器检测区，再进一步进行核查检测，提高了产品传送的有序性，保证了产品的完整性，并提高生产效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型移料架结构示意图。
图中标号：1、传送带；2、移料架；3、磁性滑块；4、支撑板；5、光电传感器；6、限位件；7、铝制钢架；8、到位检测传感器；9、缺料检测传感器；10、步进电机；11、取料组；12、滑轨；13、固定件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：如图1-2所示，本实用新型提供一种硒鼓加工用光电传感检料系统，包括移料架2、光电传感器5、到位检测传感器8、缺料检测传感器9和取料组11，移料架2下端设置有传送带1，移料架2通过滑轨12与磁性滑块3相连，磁性滑块3下端设置有取料组11，移料架2通过螺钉与支撑板4连接，支撑板4内侧设置有缺料检测传感器9，缺料检测传感器9一侧设置有光电传感器5，支撑板4下端设置有铝制钢架7，铝质钢架7上端设置有到位检测传感器8，传送带1末端设置有限位件6，限位件6下端设置有步进电机10。
传送带1不是一体结构，设置有多段，且各段传送带1之间通过活动铰链连接，使得传送带1步进式传送，保证速度的同时，减少因传送速度不一而发生差错，到位检测传感器8输出端设置有感应杆，感应杆的长度大于挡板的宽度，提高了感应杆感应物料的灵敏性，滑轨12的轨道内侧安装有条形磁铁，且滑轨12的凹槽深度与磁性滑块的凸块长度相等，使得装置之间配合连接，且提高了部件间的协调性，取料组11通过螺钉与磁性滑块3活动相连，且取料组11内部安装有电磁铁，通过螺钉便于拆卸取料组以便更换，电磁铁可吸引铁制品，扩大了取料组的工作范围，缺料检测传感器9通过传输导线与到位检测传感器8电连接，且缺料检测传感器9内部设计有负反馈电路，提高了数据传输的准确性和检测系统的稳定性。
具体的：当工作人员将与该装置相连接的控制单元程序设计完毕后，硒鼓产品在步进电机10牵引传送带1的作用下进行传送，当硒鼓产品经过光电传感器5时，光电传感器5通过红外光的发射与接收，对产品的外观、形状、高度的信息进行比对，将信息通过控制单元反馈到到内置单片机，内置单片机将接收的信息传送给位检测传感器8，到位检测传感器8检测到产品的位置信息后，将信息再一次传送给内置单片机，内置单片机将信息反馈给限位件6，限位件6开始工作，在限位件6的作用下进行限位，此时传送带已经停止传动，硒鼓产品被移料架2上的取料组11取走后，缺料检测传感器感应不到产品，此时步进电机10开始转动依次运送后面产品，当硒鼓产品从主线体流至取料组11下方后，取料气缸下来抓取硒鼓产品，然后磁性滑块3在滑轨12上横向移动，硒鼓产品从主线体移出，当皮带线上长时间不放置产品时，光电传感器5检测不到产品，说明皮带线上产品缺料，此时步进电机10停止运行，其他工位完成各自动作后也停止运行，待人工将皮带线上产品放置完成后线体从新运行。
本实用新型为一种硒鼓加工用光电传感检料系统，包括移料架2、光电传感器5、到位检测传感器8、缺料检测传感器9和取料组11，通过设置的到位检测传感器8和光电传感器5，光电传感器5的红外光发射和接收将产品进行监测并将信息传输给中央单元，判断是否存在破口残次并进行分类、判断是否存在长度残次并进行分类、判断是否存在朝向相反并进行分类，采用这种结构和方法后，可以对工件进行连续检测，并且针对不同的工件缺陷进行归类，将分类后的产品传送到到位检测传感器8检测区，再进一步进行核查检测，提高了产品传送的有序性，保证了产品的完整性，并提高生产效率。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。