本发明属于筛分机械领域，具体涉及一种多自由度振动精细筛分装置。
背景技术：
筛分机械广泛使用于煤炭、冶金、矿山、化工、食品等多个行业中，目前的筛分作业设备利用散粒物料与筛面的相对运动，使部分颗粒透过筛孔，将砂、砾石、碎石等物料按颗粒大小分成不同级别的振动筛分机械设备。筛分的颗粒级别取决于筛面，筛面分篦栅、板筛和网筛三种。篦栅适用于筛分大颗粒物料，篦栅缝隙为筛下物粒径的1.1～1.2倍，一般不宜小于50毫米。板筛由钢板冲孔而成，孔呈圆形、方形或矩形，孔径一般为10～80毫米，使用寿命较长，不易堵塞，适用于筛分中等颗粒。网筛由钢丝编成或焊成，孔呈方形、矩形或长条形，常用孔径一般为6～85毫米,长条形筛孔适合于筛分潮湿的物料，网筛的优点在于有效面积较大。筛分机原理分为滚动筛分和振动筛分。滚动筛分包括筛轴式筛分机、滚筒筛、实心、螺旋滚轴筛、叶片式滚轴筛等，振动筛分基本有香蕉筛、高服筛、张弛筛等。
而一般颗粒物料筛分的原理是：颗粒从筛板上经过，遇到筛孔，颗粒尺寸小于筛孔的物料穿过筛孔成为筛下物，尺寸大于筛孔的颗粒未穿过筛孔成为筛上物。其中振动筛由于筛箱振动强烈，减少了物料堵塞筛孔的现象，使筛子具有较高的筛分效率和生产率。
目前市场上的主流筛分装置大多以振动筛为主，以固定筛为辅；但就目前已出现的振动筛而言，仍然有较大的提升空间，因此有必要发明一种具有稳定可靠、消耗少、噪音低、寿命长、振型稳、筛分效率高等优点的一种多自由度振动精细筛分装置。
技术实现要素：
本发明的目的旨在克服现有技术的不足，提供一种便捷、高效、可靠筛分的振动筛，以实现对各物料的高效和准确筛分。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种多自由度振动精细筛分装置，包括机架、送料装置、筛分装置、旋转动力装置、水平抖动动力装置一、水平抖动动力装置二、接料装置和控制器；所述的送料装置安装在机架上；所述的筛分装置安装在机架上；所述的旋转动力装置位于筛分装置的上方；所述的水平抖动动力装置一位于机架的一侧；所述的水平抖动动力装置二安装在机架上；所述的接料装置位于筛分装置的下方；所述的控制器安装在机架上；
所述的机架上开有槽一；所述的送料装置由两个进料斜板组成；所述的进料斜板安装在机架上；所述的筛分装置包括圆杆一、筛分体一、筛分体二、筛分体三、旋转筒、电磁门、出料口、十字架、筛分体四，所述的圆杆一有两个，均安装在机架上；所述的筛分体一位于机架内，筛分体一包括筛分架一和弹簧一；所述的筛分架一上安装在圆杆一上；所述的筛分架一上开有槽二；所述的弹簧一有四个，均安装在机架和筛分架一之间；所述的筛分体二包括筛分架二和弹簧二；所述的筛分架二安装在槽二内，筛分架二与筛分架一形成移动副；所述的筛分架二上开有槽三；所述的弹簧二有六个，均安装在筛分架二和筛分架一之间；所述的筛分体三位于筛分架二内，筛分体三包括筛分架三、弹簧三、滑块一；所述的筛分架三安装在筛分架二上；所述的筛分架三上开有圆形槽；所述的弹簧三有四个，均安装在筛分架二和筛分架三之间；所述的滑块一的一端安装在槽三内，滑块一与筛分架二形成移动副，另一端固连在筛分架三上；所述的旋转筒安装在圆形槽上；所述的旋转筒上开有四个方孔；所述的电磁门有四个，对应安装在方孔上；所述的出料口有四个，均位于筛分架三上；所述的十字架固连在筛分架二上；所述的筛分体四位于旋转筒内，筛分体四包括搅动装置、筛网一、筛网二；所述的搅动装置有四个，搅动装置包括搅动体、电机一、支架一、丝杆、移动块、红外开关；所述的搅动体安装在轴二上；所述的电机一固连在搅动架上；所述的支架一固连在搅动体上；所述的丝杆通过轴承安装在支架一上，丝杆的一端安装在电机一的输出轴上；所述的移动块固连在丝杆上；所述的红外开关安装在移动块上；所述的筛网一固连在旋转筒内；所述的筛网二固连在旋转筒内。
所述的旋转动力装置由支撑架、盖板、驱动装置、旋转装置一、旋转装置二组成；所述的支撑架固连在筛分架二上；所述的盖板安装在支撑架上；所述的驱动装置位于盖板上，所述的驱动装置包括支架二、电机二、齿轮一；所述的支架二安装在盖板上；所述的电机二固连在支架二上；所述的齿轮一通过键安装在电机二的输出轴上；所述的旋转装置一安装在支撑架上，旋转装置一包括齿轮二、轴一、可旋转圆台、十字块；所述的齿轮二通过键安装在轴一上，齿轮二与齿轮一啮合；所述的轴一通过轴承安装在支撑架上；所述的可旋转圆台固连在轴一上；所述的十字块固连在可旋转圆台上；所述的十字块安装在十字型槽内，十字块与支架三形成移动副；所述的旋转装置二包括支架三、电机三、齿轮三、齿轮四、轴二；所述的支架三固连在旋转筒上，支架三上开有方形孔和十字型槽；所述的电机三通过螺栓安装在支架三上；所述的齿轮三通过键安装在电机三的输出轴上；所述的齿轮四位于方形孔内，齿轮四通过键安装在轴二上，齿轮四和齿轮三啮合；所述的轴二通过轴承安装在十字架和支架三上。
所述的水平抖动动力装置一由机座、传动装置、拉动装置一、拉动装置二、平衡装置一、平衡装置二组成；所述的机座位于机架的一侧，机座上开有槽四、槽五；所述的传动装置安装在机座上，传动装置包括电机四、齿轮五、齿轮六、轴三；所述的电机四通过螺栓安装在机座上；所述的齿轮五通过键安装在电机三上；所述的齿轮六通过键安装在轴三上，齿轮六和齿轮五相啮合；所述的轴三通过轴承安装在机座上；所述的拉动装置一有两个，分别位于机座的两侧，拉动装置一包括圆盘、连杆一、绳索一、支座一、滑轮一、支座二、滑轮二；所述的圆盘安装在轴三上；所述的连杆一的一端安装在圆盘上，另一端固连在滑块二上；所述的绳索一的一端连接在滑块二上，另一端绕过滑轮一上、滑轮二固连在滑块一上；所述的支座一安装在机架上；所述的滑轮一安装在支座一上；所述的支座二固连在筛分架二上；所述的滑轮二安装在支座二上；所述的拉动装置二位于机座上，拉动装置二包括滑轮三、支座三、滑轮四、绳索二、滑块二；所述的滑轮三安装在支座三上；所述的支座三固连在机架上；所述的滑轮四安装在槽五内；所述的绳索二的一端连接在滑块二上，另一端绕过滑轮四、滑轮三固连在筛分架二上；所述滑块二安装在槽四内，滑块二与机座形成移动副；所述的平衡装置一有两个，均安装在机架上，平衡装置一包括支座四、滑轮五、绳索三；所述的支座四固连筛分架二上；所述的滑轮五安装在支座四上；所述的绳索三的一端固连在机架上，绕过滑轮五固连在滑块一上；所述的平衡装置二位于机架的一侧，平衡装置二包括重物块、绳索四、滑轮六、支座五；重物块安装在槽一内，重物块与机架形成移动副；所述的绳索四一端固连在重物块上，另一端绕过滑轮六固连在筛分架二上；所述的滑轮六安装在支座五上；所述的支座六固连在机架上；
所述的水平抖动动力装置二由方形板、支杆、垫高块、电机五、连杆二、连杆三组成；所述的板固连在机架上；所述的支杆有两根，一端固连在方形板上，另一端通过铰链连接在机架上；所述的垫高块固连在方形板上；所述的电机五通过螺栓安装在垫高块上；所述的连杆二安装在电机四的输出轴上；所述的连杆三的一端与连杆二通过铰链连接，另一端通过铰链安装在筛分架一上；所述的接料装置包括圆杆二、落料斜板、收集盒；所述的圆杆二安装在机架上；所述的落料斜板一端固连在圆杆上，另一端固连在收集盒上。
本发明具有的有益效果是：本发明在实现多自由度振动筛分的同时，又实现半自动化，装置整体结构简单，制造成本低；可实现高效筛分，使筛分效率得到极大地提高的同时，减少工作时间，容易实现工业化大规模生产。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的第一方位的结构示意图；
图3为本发明的筛分装置的结构示意图；
图4为本发明的第二方位的结构示意图；
图5为本发明的筛分体四的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。
如图1、图2所示，一种多自由度振动精细筛分装置，包括机架1、送料装置2、筛分装置3、旋转动力装置4、水平抖动动力装置一5、水平抖动动力装置二6、接料装置7和控制器8；所述的送料装置2安装在机架1上；所述的筛分装置3安装在机架1上；所述的旋转动力装置4位于筛分装置3的上方；所述的水平抖动动力装置一5位于机架1的一侧；所述的水平抖动动力装置二6安装在机架1上；所述的接料装置6位于筛分装置3的下方；所述的控制器8安装在机架1上；
如图1、图3、图4、图5所示，所述的机架1上开有槽一11；所述的送料装置2由两个进料斜板21组成；所述的进料斜板21安装在机架1上；所述的筛分装置3包括圆杆一31、筛分体一32、筛分体二33、筛分体三34、旋转筒35、电磁门36、出料口37、十字架38、筛分体四39，所述的圆杆一31有两个，均安装在机架1上；所述的筛分体一32位于机架1内，筛分体一32包括筛分架一321和弹簧一322；所述的筛分架一321上安装在圆杆一31上；所述的筛分架一321上开有槽二3211；所述的弹簧一322有四个，均安装在机架1和筛分架一321之间；所述的筛分体二33包括筛分架二331和弹簧二332；所述的筛分架二331安装在槽二3211内，筛分架二331与筛分架一321形成移动副；所述的筛分架二331上开有槽三3311；所述的弹簧二332有六个，均安装在筛分架二331和筛分架一321之间；所述的筛分体三34位于筛分架二331内，筛分体三34包括筛分架三341、弹簧三342、滑块一343；所述的筛分架三341安装在筛分架二331上；所述的筛分架三341上开有圆形槽3411；所述的弹簧三342有四个，均安装在筛分架二331和筛分架三341之间；所述的滑块一343的一端安装在槽三3311内，滑块一343与筛分架二331形成移动副，另一端固连在筛分架三341上；所述的旋转筒35安装在圆形槽3411上；所述的旋转筒35上开有四个方孔351；所述的电磁门36有四个，对应安装在方孔351上；所述的出料口37有四个，均位于筛分架三341上；所述的十字架38固连在筛分架二331上；所述的筛分体四39位于旋转筒35内，筛分体四39包括搅动装置391、筛网一392、筛网二393；所述的搅动装置391有四个，搅动装置391包括搅动体3911、电机一3912、支架一3913、丝杆3914、移动块3915、红外开关3916；所述的搅动体3911安装在轴二455上；所述的电机一3912固连在搅动架3911上；所述的支架一3913固连在搅动体3911上；所述的丝杆3914通过轴承安装在支架一3913上，丝杆3914的一端安装在电机一3912的输出轴上；所述的移动块3915固连在丝杆3914上；所述的红外开关3916安装在移动块3915上；所述的筛网一392固连在旋转筒35内；所述的筛网二393固连在旋转筒35内。
如图1、图2、图3所示，所述的旋转动力装置4由支撑架41、盖板42、驱动装置43、旋转装置一44、旋转装置二45组成；所述的支撑架41固连在筛分架二331上；所述的盖板42安装在支撑架42上；所述的驱动装置43位于盖板42上，所述的驱动装置43包括支架二431、电机二432、齿轮一433；所述的支架二431安装在盖板42上；所述的电机二432固连在支架二431上；所述的齿轮一433通过键安装在电机二432的输出轴上；所述的旋转装置一44安装在支撑架41上，旋转装置一44包括齿轮二441、轴一442、可旋转圆台443、十字块444；所述的齿轮二441通过键安装在轴一442上，齿轮二441与齿轮一433啮合；所述的轴一442通过轴承安装在支撑架41上；所述的可旋转圆台443固连在轴一442上；所述的十字块444固连在可旋转圆台443上；所述的十字块434安装在十字型槽4512内，十字块434与支架三451形成移动副；所述的旋转装置二45包括支架三451、电机三452、齿轮三453、齿轮四454、轴二455；所述的支架三451固连在旋转筒35上，支架三451上开有方形孔4511和十字型槽4512；所述的电机三452通过螺栓安装在支架三451上；所述的齿轮三453通过键安装在电机三452的输出轴上；所述的齿轮四454位于方形孔4511内，齿轮四454通过键安装在轴二455上，齿轮四454和齿轮三453啮合；所述的轴二455通过轴承安装在十字架38和支架三451上。
如图1、图2所示，所述的水平抖动动力装置一5由机座51、传动装置52、拉动装置一53、拉动装置二54、平衡装置一55、平衡装置二56组成；所述的机座51位于机架1的一侧，机座51上开有槽四511、槽五512；所述的传动装置53安装在机座51上，传动装置53包括电机四521、齿轮五522、齿轮六523、轴三524；所述的电机四521通过螺栓安装在机座51上；所述的齿轮五522通过键安装在电机三52上；所述的齿轮六523通过键安装在轴三524上，齿轮六523和齿轮五522相啮合；所述的轴三524通过轴承安装在机座51上；所述的拉动装置一53有两个，分别位于机座51的两侧，拉动装置一55包括圆盘531、连杆一532、绳索一533、支座一534、滑轮一535、支座二536、滑轮二537；所述的圆盘531安装在轴三533上；所述的连杆一532的一端安装在圆盘531上，另一端固连在滑块二545上；所述的绳索一533的一端连接在滑块二545上，另一端绕过滑轮一555上、滑轮二557固连在滑块一343上；所述的支座一534安装在机架1上；所述的滑轮一535安装在支座一534上；所述的支座二536固连在筛分架二331上；所述的滑轮二537安装在支座二536上；所述的拉动装置二54位于机座51上，拉动装置二54包括滑轮三541、支座三542、滑轮四543、绳索二544、滑块二545；所述的滑轮三541安装在支座三542上；所述的支座三562固连在机架1上；所述的滑轮四533安装在槽五512内；所述的绳索二544的一端连接在滑块二545上，另一端绕过滑轮四543、滑轮三541固连在筛分架二331上；所述滑块二545安装在槽四511内，滑块二545与机座51形成移动副；所述的平衡装置一55有两个，均安装在机架1上，平衡装置一55包括支座四551、滑轮五552、绳索三553；所述的支座四551固连筛分架二331上；所述的滑轮五552安装在支座四551上；所述的绳索三553的一端固连在机架1上，绕过滑轮五552固连在滑块一343上；所述的平衡装置二56位于机架1的一侧，平衡装置二56包括重物块561、绳索四562、滑轮六563、支座五564；重物块561安装在槽一11内，重物块561与机架1形成移动副；所述的绳索四562一端固连在重物块561上，另一端绕过滑轮六563固连在筛分架二531上；所述的滑轮六563安装在支座五564上；所述的支座六564固连在机架1上；
如图1、图2所示，所述的水平抖动动力装置二6由方形板61、支杆62、垫高块63、电机五64、连杆二65、连杆三66组成；所述的板61固连在机架1上；所述的支杆62有两根，一端固连在方形板61上，另一端通过铰链连接在机架1上；所述的垫高块63固连在方形板61上；所述的电机五64通过螺栓安装在垫高块63上；所述的连杆二65安装在电机四64的输出轴上；所述的连杆三66的一端与连杆二65通过铰链连接，另一端通过铰链安装在筛分架一321上；所述的接料装置7包括圆杆二71、落料斜板72、收集盒73；所述的圆杆二71安装在机架1上；所述的落料斜板72一端固连在圆杆71上，另一端固连在收集盒73上。
工作时，从进料斜板21倾倒物料进入旋转筒35内，控制器8控制电机二432、电机三452、电机四521、电机五64同时启动，当电机二432启动时，驱动安装在电机二432输出轴上的齿轮一433转动，齿轮一433带动齿轮二441转动，齿轮二441带动安装在轴一442上的可旋转板443旋转，从而带动通过十字块444连接的支架三451转动，以带动安装在旋转筒35上的筛网一392和筛网二393转动；当电机三452启动时，驱动安装在电机三452输出轴上的齿轮三453转动，齿轮三453带动齿轮四454转动，齿轮四454带动安装在轴二456的搅动装置391转动，筛网一392和筛网二393会和搅动装置391形成相对运动，完成对物料的搅动，使物料分布均匀；电机四521带动与齿轮五522啮合的齿轮六523转动，齿轮六523带动轴三524上安装的圆盘531转动，圆盘531带动连接在连杆一532的滑块二545的来回移动，滑块二545带动绳索一533连接的滑块一343沿着槽三3311移动，此时绳索三553的一端连接在机架1上，绳索三553的另一端连接在滑块一343上，从而带动筛分架三341的沿槽三3311上下运动,由于筛分架三341和筛分架二331的弹簧三342的弹力作用，实现筛分架三341的上下振动；滑块二545带动绳索二543连接的筛分架二331沿着槽二3211移动，从而带动绳索四562连接的重物块561沿着槽一11的移动，由于重力和弹簧二332弹力作用，实现筛分架二331在水平方向的振动；电机五64带动连杆二65的转动，连杆二65带动连杆三66运动，连杆三66带动筛分架一321沿着圆杆一31来回移动，由于弹簧一322的弹力作用，实现筛分架一321的振动；在筛分完毕后，筛分的物料顺着倾斜板72落入到收集盒73内，控制器8控制电机四521和电机五64关闭，控制电机二432和电机三452的启动，将筛网上的剩余物料推聚在一起，当红外开关3916同时对准电磁门36和出料口37时，关闭电机二432和电机三452，此时电磁门36打开，电机一3912启动，带动丝杆3914上安装的移动块3915移动，移动块3915推动剩余物料从电磁门36处进入到出料口37中，完成对于剩余物料的处理，关闭电机一3912完成筛分的过程。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。