一种分拣系统及分拣方法与流程

本发明涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种分拣系统及分拣方法。

背景技术：

目前，在液晶面板等产品的生产过程中，需要对产品的型号、等级进行分拣，分拣时，同一等级的液晶面板放入同一个存储盒内，以便分类储存及后续加工。

如图1所示，现有的分拣系统一般包括分拣机械手1＇、货架3＇及多个存储盒2＇，机械手1＇将不同等级的液晶面板放入对应的存储盒2＇内，存储盒2＇的数量与液晶面板的等级数量相同。分拣后的液晶面板放置到货架3＇上储存以等待后续加工。

由于现有液晶面板的等级较多，不仅增加了机械手1＇的行走距离，降低了分拣效率，而且多个存储盒2＇需要依次排开，占地空间大，影响了货架3＇的设置，导致货架3＇的数量较少，储存空间小。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提出一种分拣系统，可以缩短分拣机构的行走距离，提高分拣效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种分拣系统，包括：

分拣区，所述分拣区包括第一工位和至少一个第二工位，所述第一工位用于放置待分拣的工件，每个所述第二工位分别用于暂存相同等级的多个工件，所述第一工位和所述第二工位的数量之和小于工件的等级数量；

货架，用于储存工件；

分拣机构，用于将所述第一工位内的工件分拣至所述第二工位内；及

运输机构，所述运输机构用于将所述第二工位上的分拣后的工件放入所述货架。

其中，分拣系统还包括：

存储盒，用于承载工件，所述第一工位、所述第二工位及所述货架上均设置有所述存储盒，所述运输机构用于将所述第二工位上承载有工件的所述存储盒输送至所述货架，并将所述货架上空闲的所述存储盒送至所述第二工位上。

其中，所述第二工位的数量为至少两个，所述第一工位和所述第二工位呈直线排列，且所述第一工位位于至少两个所述第二工位之间。

其中，所述货架的数量为多个，且多个所述货架位于所述分拣区四周。

其中，所述运输机构和所述分拣机构位于所述分拣区相对的两侧。

其中，所述运输机构为堆垛机。

本发明的另一个目的在于提出一种分拣方法，可以缩短分拣机构的行走距离，提高分拣效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种分拣方法，包括以下步骤：

将待分拣的工件放入分拣区内第一工位上；

将第一工位内的工件分拣至第二工位，且将同一等级的工件全部放入同一第二工位内后，再分拣另一等级工件；

将第二工位内的所述工件输送至货架。

其中，分拣所述工件前，通过运输机构将待分拣的工件放入第一工位内。

其中，运输机构将一个所述第二工位内的所述工件输送至货架，同时，分拣机构将另一等级工件全部放入另一第二工位内。

其中，所述第一工位、所述第二工位及所述货架上均设置有用于承载工件的所述存储盒，所述运输机构将所述第二工位上承载有工件的所述存储盒输送至所述货架后，将所述货架上空闲的所述存储盒送至所述第二工位上。

其中，所述分拣方法还包括：

当所述第一工位内的工件的等级只剩下一种时，将所述第一工位内的工件输送至所述货架。

其中，每一第二工位上放置有至多一种等级的工件。

有益效果：本发明提供了一种分拣系统及分拣方法。该分拣系统在分拣过程中，第一工位上同一等级的工件全部放入到同一第二工位后，再分拣下一等级的工件，同时运输机构将分拣后的工件送入货架上，使得第二工位和第一工位的数量之和可以小于工件的等级数量，减小分拣区所占用的空间，缩短分拣机构的行走距离，且分拣和输送可以同时进行，有利于提高分拣效率。

附图说明

图1是现有技术中分拣系统的结构示意图；

图2是本发明提供的分拣系统的结构示意图；

图3是本发明提供的第二工位的数量为奇数个时第一工位和第二工位的一种排布方式；

图4是本发明提供的第二工位的数量为奇数个时第一工位和第二工位的另一种排布方式；

图5是本发明提供的第二工位的数量为偶数个时第一工位和第二工位的排布方式；

图6是本发明提供的分拣方法的流程图一；

图7是本发明提供的分拣方法的流程图二。

其中：

1、分拣机构；2、存储盒；3、货架；4、运输机构；5、第一工位；6、第二工位；

1＇、分拣机构；2＇、存储盒；3＇、货架。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种分拣系统，可以用于分拣不同型号或等级的工件，以便储存或等待后续加工。本实施例中，工件以显示面板为例，并按照等级分拣。

如图2-图5所示，分拣系统包括分拣机构1、分拣区、运输机构4及货架3。分拣区内设置有工位，工位用于放置待分拣的工件以及暂存分拣后的工件。分拣机构1位于分拣区的一侧，用于按照型号或等级等特征分拣工件。分拣后的工件通过运输机构4输送至货架3上储存。

为减少分拣机构1的行走距离，从而提高分拣效率，本实施例中，通过减少分拣区内的工位数减小分拣区所占的空间，从而缩短分拣机构1的行走距离。

具体地，分拣区包括第一工位5和至少一个第二工位6。其中，第一工位5用于放置待分拣的工件，第二工位6用于暂存相同等级的多个工件，且第一工位5和第二工位6的数量之和小于工件的等级数量。分拣时，分拣机构1将相同等级的工件由第一工位5分拣至第二工位6上，且当同一等级的工件全部放置到同一第二工位6上后，分拣机构1再进行另一等级工件的分拣。

由于工件的分拣是按照等级进行，且逐级依次分拣，当同一等级的工件全部放置到同一第二工位6上后，运输机构4将该第二工位6上的等级相同的工件输送至货架3上储存，使得该第二工位6空余出来，从而放置另一等级的工件。通过上述分拣顺序，第二工位6的数量可以小于工件的全部等级数量，减少了第二工位6的设置，从而缩小了分拣工位的占地面积；分拣机构1在第一工位5和第二工位6之间移动的距离短，从而缩短了分拣机构1的行走距离，有利于提高分拣效率。

此外，当某一等级的工件全部分拣完成后，分拣机构1将第一工位5内的另一等级的工件放置到空余的第二工位6上，同时，运输机构4可以将分拣完的第二工位6上的某一等级的工件运输至货架3上，即分拣和运输可以同时进行，提高了分拣效率。

为方便工件在第一工位5、第二工位6和货架3之间的传送，分拣系统还包括存储盒2，存储盒2用于承载工件。第一工位5、第二工位6和货架3上均设置有存储盒2，且工件在第二工位6和货架3之间的运输是以存储盒2为载体实现的。

具体地，分拣前，运输机构4可以将货架3上的空存储盒2放置到第一工位5和第二工位6上。之后，运输机构4将待分拣的多个工件放置到第一工位5上的存储盒2内。分拣机构1分拣第一工位5上的存储盒2内的工件，并将分拣的同一等级的工件放置到同一第二工位6上的存储盒2内。当某一等级的工件分拣完成后，运输机构4将该第二工位6上的存储盒2移动至货架3上，从而实现分拣后工件的储存。通过设置存储盒2承载工件，可以保证工件在运输过程中的安全，避免工件损坏。

继续如图2所示，本实施例中第二工位6设置有两个，在其他实施例中，第二工位6也可以多于两个。第一工位5和两个第二工位6呈直线排列，方便工件在第一工位5向第二工位6移动。

为减少分拣机构1将第一工位5内的工件移动至任一第二工位6上的行走距离，第一工位5可以位于两个第二工位6之间，从而减少第一工位5到每个第二工位6的距离。当第一工位5的数量n多于两个时，第一工位5可以位于多个第二工位6的中间位置，此时分拣机构1的行走距离最短。

具体地，当第二工位6的数量n为奇数个时，第一工位5可以位于第(n-1)/2个第二工位6和第(n+1)/2个第二工位6之间，或是位于第(n+1)/2个第二工位6和第(n+3)/2个第二工位6之间。以n＝7为例，如图3和图4所示，第一工位5可以位于第3个第二工位6和第4个第二工位6之间，也可以为第4个第二工位6和第5个第二工位6之间，此时分拣机构1的行走距离最短。

当第二工位6的数量n为偶数时，第一工位5可以位于偶数个第二工位6的中间位置，即第n/2个第二工位6和第(n+2)/2个第二工位6之间。以n＝6为例，如图5所示，第一工位5可以位于第3个第二工位6和第4个第二工位6之间。

本实施例中，货架3可以设置有多个，且多个货架3可以位于分拣区四周。货架3为多层结构，多个货架3可以围绕在分拣区四周，有利于增加货架3的数量，从而增加工件的存储空间，方便运输机构4在第二工位6和货架3之间传输工件和存储盒2。

由于减小了第二工位6的数量，相应地，货架3的数量可以增多，有利于提高存储空间。

分拣机构1和运输机构4分别位于分拣区相对的两侧，分拣区和货架3位于分拣机构1和运输机构4的中间，可以避免分拣机构1和运输机构4相互干涉，保证二者的运动可以相对独立、无相互影响。可选地，分拣机构1可以为分拣机械手，运输机构4可以为堆垛机。

本实施例还提供了一种分拣方法，可以缩短分拣机构1的行走距离，提高工件的分拣效率。

如图3所示，分拣时，将待分拣的工件放置到分拣区内的第一工位5上，等待分拣。之后分拣机构1将第一工位5内的工件按照等级分拣至第二工位6，且分拣按照逐级分拣进行，即将同一等级的工件全部放入到同一第二工位6内后，分拣另一等级的工件。当某一等级的工件已经全部分拣至第二工位6上时，将该第二工位6上的同一等级的工件输送至货架3上储存。

本实施例中，通过运输机构4将第二工位6上同一等级的工件输送至货架3上储存，使得分拣和储存运输可以同步进行。在其他实施例中，也可以通过分拣机构将第二工位6上同一等级的工件输送至货架3上。

在分拣过程中，每个第二工位6上最多放置一种等级的工件，从而保证分拣效率。

为方便介绍，本实施例中以工件的等级数量为4级，分别为a级、b级、c级、d级，第二工位6设置有两个为例介绍分拣系统。

如图4所示，分拣工件前，将混合有a级、b级、c级、d级的工件输送至第一工位5上等待分拣，此过程中，工件可以通过运输机构4实现搬运。为方便工件的储存和运输，第一工位5、第二工位6和货架3上均设置有存储盒2，待分拣的工件放置在第一工位5上的存储盒2内。

分拣时，分拣机构1逐级分拣，分拣的顺序可以为a级、b级、c级、d级。首先分拣第一工位5内的a级工件，将a级工件放置到第一工位5左侧相邻的第二工位6上的存储盒2内。当第一工位5中全部的a级工件均分拣至左侧第二工位6上时，分拣机构1开始分拣b级工件，并将b级工件放置到第一工位5右侧的第二工位6上的存储盒2内。同时，运输机构4将左侧第二工位6上的存储盒2移动至货架3上，以将分拣后的a级工件放入货架3内储存或等待后续加工。此时，左侧第二工位6上未放置存储盒2，运输机构4将货架3上空闲的存储盒2移动至左侧第二工位6上，等待下次分拣使用。

按照上述顺序，当b级工件分拣完成后，分拣机构1将第一工位5上的c机工件分拣至左侧第二工位6的存储盒2内，同时，运输机构4将承载b级工件的存储盒2移动至货架3上，并将货架3上空闲的存储盒2放置到右侧的第二工位6上。

为进一步提高分拣效率，当第一工位5上的存储盒2内的工件不多于一种等级时，运输机构4将第一工位5上的存储盒2输送至货架3上，从而省去分拣机构1将工件分拣至第二工位6上的存储盒2的过程，以便简化分拣步骤，提高分拣效率。

具体地，当c级工件全部分拣至左侧第二工位6的存储盒2内时，第一工位5的存储盒2内仅剩d级工件，不需要分拣，此时运输机构4依次将左侧第二工位6和第一工位5上的存储盒2输送至货架3上，即可完成工件的分拣操作。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。