1.一种耐磨球自动检测装置，其特征在于，包括集料箱(1)、料斗(2)、导轨(3)、筛选机构(4)、光电传感器(5)以及控制器(6)；所述集料箱(1)呈长方体形状；所述集料箱(1)倾斜设置；所述集料箱(1)顶部设有凹槽(11)；所述凹槽(11)与所述集料箱(1)相接；所述凹槽(11)的底部设有多个第一圆孔(111)；所述第一圆孔(111)与所述集料箱(1)内部接通；所述料斗(2)设在所述集料箱(1)顶部较高的一端；所述导轨(3)下方设有第三回收箱(83)；所述导轨(3)一端与所述凹槽(11)较低的一端连接；所述导轨(3)的另一端与所述第三回收箱(83)连接；
所述集料箱(1)较高的一侧设有支撑板(13)；所述支撑板(13)与所述集料箱(1)较高的侧壁焊接；所述控制器(6)设在所述支撑板(13)的侧壁上；所述集料箱(1)底部设有出料口(12)；所述出料口(12)的形状大小与所述第一圆孔(111)一致；所述出料口(12)位于所述集料箱(1)底部较低的一侧；所述集料箱(1)下方设有检测通道(14)；所述检测通道(14)与所述出料口(12)相接；所述检测通道(14)的截面面积与所述出料口(12)的面积相等；所述光电传感器(5)设在所述检测通道(14)的两侧；所述光电传感器(5)与所述控制器(6)电路连接；
所述筛选机构(4)包括筛分盘(41)、转轴(42)以及步进电机(43)；所述筛分盘(41)设在所述检测通道(14)的下方；所述筛分盘(41)设有三个贯穿所述筛分盘(41)的第二圆孔(411)；所述第二圆孔(411)的直径与所述第一圆孔(111)的直径相等；三个所述第二圆孔(411)绕所述筛分盘(41)的中心线圆周均匀分布；所述筛分盘(41)下方设有第一导管(71)以及第二导管(72)；所述第一导管(71)以及所述第二导管(72)的直径等于所述第二圆孔(411)的直径；所述检测通道(14)、所述第一导管(71)以及所述第二导管(72)分别与三个所述第二圆孔(411)对应；所述第一导管(71)下方设有第一回收箱(81)；所述第二导管(72)下方设有第二回收箱(82)；
所述转轴(42)设在所述筛分盘(41)的底部；所述转轴(42)的中心线与所述筛分盘(41)的中心线在同一直线上；所述步进电机(43)设在所述转轴(42)下方；所述转轴(42)的一端与所述步进电机(43)的输出轴连接；所述转轴(42)的另一端通过轴承与所述筛分盘(41)连接；所述步进电机(43)与所述控制器(6)电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种耐磨球自动检测装置，其特征在于，所述第一圆孔(111)的棱边处设有倒角。
3.根据权利要求1所述的一种耐磨球自动检测装置，其特征在于，所述第一回收箱(81)、所述第二回收箱(82)以及所述第三回收箱(83)底部均设有海绵垫(85)。
4.根据权利要求1所述的一种耐磨球自动检测装置，其特征在于，所述第一回收箱(81)、所述第二回收箱(82)以及所述第三回收箱(83)侧壁均设有取料门(84)。
5.根据权利要求4所述的一种耐磨球自动检测装置，其特征在于，所述取料门(84)侧壁设有把手(841)。