一种耐磨球自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及耐磨球加工技术领域，特别涉及一种耐磨球自动检测装置。

背景技术：

耐磨球，是一种用于球磨机中的粉碎介质，用于粉碎磨机中的物料，一种是以铬为主要合金元素的白口铸铁简称铬合金铸铁，以铬合金铸铁为材料的铸造磨球称为铬合金铸铁磨球；另一种是以球墨铸铁为材料的铸造磨球称为球墨铸铁磨球，其中通过热处理获得的基体组织主要是贝氏体的球墨铸铁磨球简称贝氏体球铁磨球；通过热处理获得的基体组织主要是马氏体的球墨铸铁磨球简称马氏体球铁磨球。耐磨球在使用过程中，由于大粒径的耐磨球会对球磨机造成损坏；其次有裂痕的耐磨球在使用过程中会比较容易破碎，所以在耐磨球生产过程中，需要对耐磨球的直径大小以及表面是否有裂痕进行检测，目前耐磨球的筛分与检测多数为人工完成，此方法的劳动强度大，效率低，而且结果不稳定。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种耐磨球自动检测装置，能够快速有效地检测耐磨球的直径大小是否合格以及表面是否有裂痕；实现了耐磨球的自动检测与筛分，大大减轻了人工检测的劳动强度，提高了检测的效率和检测结果的稳定性。

为了达到此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种耐磨球自动检测装置，包括集料箱、料斗、导轨、筛选机构、光电传感器以及控制器；所述集料箱呈长方体形状；所述集料箱倾斜设置；所述集料箱顶部设有凹槽；所述凹槽与所述集料箱相接；所述凹槽的底部设有多个第一圆孔；所述第一圆孔与所述集料箱内部接通；所述料斗设在所述集料箱顶部较高的一端；所述导轨下方设有第三回收箱；所述导轨一端与所述凹槽较低的一端连接；所述导轨另一端与所述第三回收箱连接；

所述集料箱较高的一侧设有支撑板；所述支撑板与所述集料箱较高的侧壁焊接；所述控制器设在所述支撑板的侧壁上；所述集料箱底部设有出料口；所述出料口的形状大小与所述第一圆孔一致；所述出料口位于所述集料箱底部较低的一侧；所述集料箱下方设有检测通道；所述检测通道与所述出料口相接；所述检测通道的截面面积与所述出料口的面积相等；所述光电传感器设在所述检测通道的两侧；所述光电传感器与所述控制器电路连接；

所述筛选机构包括筛分盘、转轴以及步进电机；所述筛分盘设在所述检测通道的下方；所述筛分盘设有三个贯穿所述筛分盘的第二圆孔；所述第二圆孔的直径与所述第一圆孔的直径相等；三个所述第二圆孔绕所述筛分盘的中心线圆周均匀分布；所述筛分盘下方设有第一导管以及第二导管；所述第一导管以及所述第二导管的直径等于所述第二圆孔的直径；所述检测通道、所述第一导管以及所述第二导管分别与三个所述第二圆孔对应；所述第一导管下方设有第一回收箱；所述第二导管下方设有第二回收箱；

所述转轴设在所述筛分盘的底部；所述转轴的中心线与所述筛分盘的中心线在同一直线上；所述步进电机设在所述转轴下方；所述转轴一端与所述步进电机的输出轴连接；所述转轴的另一端通过轴承与所述筛分盘连接；所述步进电机与所述控制器电路连接

作为本方案的进一步改进，所述第一圆孔的棱边处设有倒角；通过倒角的设置，可以使耐磨球经过凹槽表面的时候，更加容易滚到第一圆孔上进行检测，大小合格的通过第一圆孔进入集料箱内部，过大的耐磨球无法通过第一圆孔，只能通过导轨进入到第三回收箱内。

作为本方案的进一步改进，所述第一回收箱、所述第二回收箱以及所述第三回收箱底部均设有海绵垫，通过设置海绵垫，可以缓冲落入到第一回收箱、第二回收箱以及第三回收箱的耐磨球所受到的冲击力，避免耐磨球受到撞击产生破裂。

作为本方案的进一步改进，所述第一回收箱、所述第二回收箱以及所述第三回收箱侧壁均设有取料门；通过设置取料门，可以使经过检测的耐磨球的取出更加简单方便。

作为本方案的进一步改进，所述取料门侧壁设有把手；通过把手的设置，使取料门的打开与闭合更加方便简单。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种耐磨球自动检测装置，耐磨球由料口进入到集料箱顶部的凹槽，通过第一圆孔的筛选作用，可以把形状过大的不合格耐磨球筛分出来，经由导轨落入到第三回收箱进行回收；经过第一圆孔的，大小合格的耐磨球，由出料口进入到检测通道，在检测通道通过光电传感器对耐磨球表面进行检测，然后耐磨球会落入到第二圆孔内，通过控制器处理光电传感器检测到的信号，根据信号信息来控制步进电机正反转，若光电传感器检测耐磨球表面无裂痕，为及格产品时，控制器则根据信号信息控制步进电机正转，装有耐磨球的第二圆孔则旋转到第一导管处，合格的耐磨球经第一导管落入到第一回收箱；若光电传感器检测耐磨球表面有裂痕，为不及格产品时，控制器根据信号信息控制步进电机反转，装有不及格耐磨球的第二圆孔则旋转到第二导管处，不及格的耐磨球经由第二导管落入到第二回收箱；此装置能够快速有效地检测耐磨球的直径大小是否合格以及表面是否有裂痕；实现了耐磨球的自动检测与筛分，大大减轻了人工检测的劳动强度，提高了检测的效率和检测结果的稳定性。

附图说明

为了使本实用新型的目的，技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步详细描述，其中：

图1是本实用新型具体实施例的一种耐磨球自动检测装置的结构示意图；

图中：1-集料箱，11-凹槽，111-第一圆孔，12-出料口，13-支撑板，14-检测通道，2-料斗，3-导轨，4-筛选机构，41-筛分盘，411-第二圆孔，42-转轴，43-步进电机，5-光电传感器，6-控制器，71-第一导管，72-第二导管，81-第一回收箱，82-第二回收箱，83-第三回收箱，84-取料门，841-把手，85-海绵垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，实施例中提供了一种耐磨球自动检测装置，包括集料箱1、料斗2、导轨3、筛选机构4、光电传感器5以及控制器6；集料箱1呈长方体形状；集料箱1倾斜设置；集料箱1顶部设有凹槽11；凹槽11与集料箱1相接；凹槽11的底部设有多个第一圆孔111；第一圆孔111与集料箱1内部接通；料斗2设在集料箱1顶部较高的一端；导轨3下方设有第三回收箱83；导轨3一端与凹槽11较低的一端连接；导轨3另一端与第三回收箱83连接；

集料箱1较高的一侧设有支撑板13；支撑板13与集料箱1较高的侧壁焊接；控制器6设在支撑板13的侧壁上；集料箱1底部设有出料口12；出料口12的形状大小与第一圆孔111一致；出料口12位于集料箱1底部较低的一侧；集料箱1下方设有检测通道14；检测通道14与出料口12相接；检测通道14的截面面积与出料口12的面积相等；光电传感器5设在检测通道14的两侧；光电传感器5与控制器6电路连接；

筛选机构4包括筛分盘41、转轴42以及步进电机43；筛分盘41设在检测通道14的下方；筛分盘41设有三个贯穿筛分盘41的第二圆孔411；第二圆孔411的直径与第一圆孔111的直径相等；三个第二圆孔411绕筛分盘41的中心线圆周均匀分布；筛分盘41下方设有第一导管71以及第二导管72；第一导管71以及第二导管72的直径等于第二圆孔411的直径；检测通道14、第一导管71以及第二导管72分别与三个第二圆孔411对应；第一导管71下方设有第一回收箱81；第二导管72下方设有第二回收箱82；

转轴42设在筛分盘41的底部；转轴42的中心线与筛分盘41的中心线在同一直线上；步进电机43设在转轴42下方；转轴42一端与步进电机43的输出轴连接；转轴42的另一端通过轴承与筛分盘41连接；步进电机43与控制器6电路连接

进一步地，第一圆孔111的棱边处设有倒角；通过倒角的设置，可以使耐磨球经过凹槽11表面的时候，更加容易滚到第一圆孔111上进行检测，大小合格的通过第一圆孔111进入集料箱1内部，过大的耐磨球无法通过第一圆孔111，只能通过导轨3进入到第三回收箱83内。

进一步地，第一回收箱81、第二回收箱82以及第三回收箱83底部均设有海绵垫85，通过设置海绵垫85，可以缓冲落入到第一回收箱81、第二回收箱82以及第三回收箱83的耐磨球所受到的冲击力，避免耐磨球受到撞击产生破裂。

进一步地，第一回收箱81、第二回收箱82以及第三回收箱83侧壁均设有取料门84；通过设置取料门84，可以使经过检测的耐磨球的取出更加简单方便。

进一步地，取料门84侧壁设有把手841；通过把手841的设置，使取料门84的打开与闭合更加方便简单。

本实用新型提供的一种耐磨球自动检测装置，耐磨球由料斗2进入到集料箱1顶部的凹槽11，通过第一圆孔111的筛选作用，可以把形状过大的不合格耐磨球筛分出来，经由导轨3落入到第三回收箱83进行回收；经过第一圆孔111的，大小合格的耐磨球，由出料口12进入到检测通道14，在检测通道14通过光电传感器5对耐磨球表面进行检测，然后耐磨球会落入到第二圆孔411内，通过控制器6处理光电传感器5检测到的信号，根据信号信息来控制步进电机43正反转，若光电传感器5检测耐磨球表面无裂痕，为及格产品时，控制器6则根据信号信息控制步进电机43正转，装有耐磨球的第二圆孔411则旋转到第一导管71处，合格的耐磨球经第一导管71落入到第一回收箱81；若光电传感器5检测耐磨球表面有裂痕，为不及格产品时，控制器6根据信号信息控制步进电机43反转，装有不及格耐磨球的第二圆孔411则旋转到第二导管72处，不及格的耐磨球经由第二导管72落入到第二回收箱82；此装置能够快速有效地检测耐磨球的直径大小是否合格以及表面是否有裂痕；实现了耐磨球的自动检测与筛分，大大减轻了人工检测的劳动强度，提高了检测的效率和检测结果的稳定性。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。