铜壳自动挑选机构的制作方法

本实用新型涉及换向器制作技术领域，特别涉及换向器铜壳工件的自动挑选机构。

背景技术：

换向器广泛应用于电动工具中，一些换向器在与电木粉注塑成型前是采用铜壳结构，铜壳的内孔要冲制K型钩，K型钩由于位于铜壳的内孔，所以如果成型不到位比较难以发现，需要工人一个一个进行仔细检查，效率低。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种可实现铜壳工件的自动挑选，结构简单，提高效率的铜壳自动挑选机构。

本实用新型是通过以下技术方案来实施的：

铜壳自动挑选机构，其特征在于：包括推料平台，推料平台沿左右方向设有进料工位和出料工位，进料工位的左侧设有推料头，推料头由推料气缸推动作左右方向的运动，推料头的推料端设有大小柱体组合结构，大柱体的外圆直径要大于铜壳工件的内孔孔径，小柱体的外圆直径要大于铜壳工件的K型钩钩顶所在内孔孔径且要小于铜壳工件的K型钩钩底所在内孔孔径，推料气缸的尾部设有后推杆，后推杆上连接有感应件，对应感应件的不同位置，推料气缸的前后侧在不同位置分别设有初始位置感应探头、合格位置感应探头和不合格位置感应探头，进料工位的前侧设有进料轨道并通过进料轨道与振动送料盘相接，后侧设有工件到位感应探头，出料工位的前侧设有合格品下料通道，后侧设有次品下料通道，铜壳工件合格品由第一下料部件送入合格品下料通道，铜壳工件次品由第二下料部件送入次品下料通道，出料工位的上方设有压头，压头由压料气缸推动作上下方向的运动，出料工位的右侧设有挡料板。

采用上述技术方案后，本实用新型可实现铜壳工件的自动挑选，具体工作过程是：振动送料盘将铜壳工件通过进料轨道送至推料平台的进料工位，当工件到位感应探头探测到铜壳工件在进料工位已经到位后，推料气缸动作将推料头向右推动，推料头的小柱体进入铜壳工件的内孔；如果铜壳工件的K型钩成型到位，那么推料头就以小柱体推动铜壳工件到达出料工位，在出料工位，压料气缸推动压头将铜壳工件进行压住，此时合格位置感应探头会检测到感应件的存在，说明铜壳工件为合格品，然后推料头、压头回位，接着第一下料部件动作将铜壳工件合格品送入合格品下料通道；如果铜壳工件的K型钩成型不到位，那么推料头的小柱体就不能接触到K型钩，推料头就会以大柱体推动铜壳工件到达出料工位，此时不合格位置感应探头会检测到感应件的存在，说明铜壳工件为次品，于是第二下料部件动作将铜壳工件次品送入次品下料通道。

作为优选，第一、第二下料部件均包括吹气喷嘴，吹气喷嘴连通高压气体。通过上述设计，第一、第二下料部件通过吹气喷嘴的吹气动作就能将铜壳工件吹离推料平台，结构简单。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的顶部方向视图，

图2为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型的铜壳自动挑选机构，包括推料平台9，推料平台9沿左右方向设有进料工位和出料工位，进料工位的左侧设有推料头7，推料头7由推料气缸6推动作左右方向的运动，推料头7的推料端设有大小柱体组合结构，大柱体的外圆直径要大于铜壳工件A的内孔孔径，小柱体的外圆直径要大于铜壳工件A的K型钩钩顶所在内孔孔径且要小于铜壳工件的K型钩钩底所在内孔孔径，推料气缸6的尾部设有后推杆2，后推杆2上连接有感应件3，对应感应件3的不同位置，推料气缸6的前后侧在不同位置分别设有初始位置感应探头4、合格位置感应探头5和不合格位置感应探头1，进料工位的前侧设有进料轨道15并通过进料轨道15与振动送料盘16相接，后侧设有工件到位感应探头8，出料工位的前侧设有合格品下料通道14，后侧设有次品下料通道11，铜壳工件合格品由第一下料部件10送入合格品下料通道14，铜壳工件次品由第二下料部件13送入次品下料通道11，第一、第二下料部件均包括吹气喷嘴，吹气喷嘴连通高压气体，出料工位的上方设有压头17，压头17由压料气缸18推动作上下方向的运动，出料工位的右侧设有挡料板12。