一种自动CCD检测分选机的制作方法

本实用新型涉及一种自动CCD检测分选机，属于机械设备技术领域。

背景技术：

在常规的对薄片型产品在表面质量检测并进行分选时，常常会出现由于夹取对产品的破坏的问题。并且在对产品进行按照规定数量进行包装时，常常使用人工查取规定数量的合格产品进行包装。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动CCD检测分选机，能够使得薄片型产品能够进行有效的抓取，并对检测后的产品进行分开存储。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型所涉及的一种自动CCD检测分选机，包括机架、设置有传送带的送料单元、设置有真空吸取装置的抓取单元、设置有CCD相机的检测单元和设置有放料盒的储料单元；其中，

所述的机架由若干水平和竖直方向的型材固定而成，其上设置有中板；所述的中板上固定有送料单元、抓取单元、检测单元和储料单元；

所述的CCD相机可获得真空吸取装置从传送带上所抓取的零件的图像；真空吸取装置将所抓取的零件放入相应的放料盒内。

作为上述方案的进一步说明，所述的送料单元包括第一电机、传送带和一平底U型槽板；所述的第二电机通过转轮带动传送带运动；所述的U型槽板的底部位于传送带的下方。U型槽板能够使得需要进行检测分选的产品沿着特定的方向运动，便于真空吸取装置对产品的吸取，为后续的检测和分选奠定基础。

作为上述方案的进一步说明，所述的抓取单元还包括包括第二电机、第一线性导轨组件；所述的第一电机通过联轴器与第一线性导轨组件相连接；所述第一线性导轨组件固定于滑台下板上，第一线性导轨可带动第一U型座移动；所述和第一U型座与滑台上板相固定；所述的滑台上板通过提升气缸的活塞杆与真空吸取装置相连接；所述的真空吸取装置与真空发生器相连通。所使用的为步进电机，在第一线性导轨组件中是采用丝杆传动的方式，能够使得运动的过程更为的平稳。

作为上述方案的进一步说明，所述的CCD相机通过相机连接竖板和相机连接横板与中板相固定；所述的CCD相机通过相机固定板与相机连接竖板相固定。 CCD相机位于靠近送料单元传送带的端部的位置，在真空吸取装置吸取产品后可以第一时间获得产品的图像，对图像进行处理，检测该产品是否合格，并判断瑕疵为何种类型，把该产品放入相就的放料盒内。

作为上述方案的进一步说明，所述的储料单元包括第三电机、第二线性导轨组件；所述的第三电机通过联轴器与第二线性导轨相连接；所述的第二线性导轨组件固定于储料单元固定板上；所述的第二线性导轨可带动第二U型座移动，所述的第二U型座通过滑台固定板与放料盒固定板相连接；所述的放料盒固定板上设置有若干可放置放料盒的凹槽；所述的放料盒固定板可沿着直线导轨运动。放料盒的移动是通过电机带动其在直线导轨上进行运动，在对产品进行检测后，运动至相应的位置，使得相应的放料盒位于真空吸取装置的运行轨迹上，将产品放入该放料盒内，完成对产品的分选。

作为上述方案的进一步说明，所述的提升气缸的活塞杆与提升气缸下板相固定；所述的提升气缸下板通过销轴与真空吸取装置相固定。

作为上述方案的进一步说明，与第一电机相连接的轮轴两端固定于两端部竖板之间；所述的端部竖板一端与端部底板相固定，所述的端部底板上固定有端部支撑装置，所述的端部支撑装置与U型槽板相的底面相固定；所述的U型槽的一端还固定有尾部支撑装置。端部支撑装置和尾部支撑装置的设置，可对传送带进行有效的支撑，减少传送带的振动，减少在传送过程中对产品所产生的影响。

作为上述方案的进一步说明，其特征在于，所述的机架上设置有触摸屏和前端控制箱。触摸屏和前端控制箱可以实时观测到检测分选机的运行情况，并对其进行控制。

作为上述方案的进一步说明，其特征在于，所述的机架上设置有底板，所述的底板下方设置有高度可调节的支撑脚，上方设置有电箱。高度可调节的支撑脚可使得检测分选机可以适应非水平的地面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所涉及的一种自动CCD检测分选机，采用了真空吸取装置，减少了夹取对薄片型产品的影响，最大限度的保证了夹取过程对产品的破坏。采用CCD相机对产品进行检测，可提高所获取图像的质量，提高检测的精度。并在储料单元中设置若干放料盒，放料盒可放置规定数量的产品，便于后续对产品进行包装。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是送料单元立体结构示意图；

图3是抓取单元立体结构示意图；

图4是相机检测单元结构示意图；

图5是储料单元结构示意图。

图中标记说明如下：1-机架；11-中板；12-底板；13-触摸屏；14-前端控制箱； 15-支撑脚；16-电箱；2-送料单元；21-第一电机；22-U型槽板；23-传送带； 24-转轮；25-传送带底板；26-端部底板；27-端部支撑装置；28-尾部支撑装置； 29-端部竖板；3-抓取单元；31-第二电机；32-第一线性导轨组件；33-第一U 型座；34-滑台上板；35-滑台下板；36-提升气缸；37-真空发生器；38-提升气缸下板；39-销轴；310-真空吸取装置；311-第一竖板；312-第二竖板；313-横板；4-检测单元；41-CCD相机；42-相机固定板；43-相机连接竖板；44-相机连接横板；45-拐角固定板；5-储料单元；51-第三电机；52-第二线性导轨组件； 53-第二U型座；54-滑台固定板；55-放料盒；56-放料盒固定板；57-直线导轨； 58-储料单元固定板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

实施例

结合图1至图5，对本实施例方式作详细说明。本实施例所涉及的一种自动 CCD检测分选机，包括机架1、设置有传送带23的送料单元2、设置有真空吸取装置310的抓取单元3、设置有CCD相机41的检测单元4和设置有放料盒 55的储料单元5。CCD相机41可获得真空吸取装置310从传送带23上所抓取的零件的图像。真空吸取装置310将所抓取的零件放入相应的放料盒55内

本实施例中机架1由若干水平和竖直方向的型材固定而成，其上设置有中板11、底板12。机架1上通过合叶设置有有机玻璃门。中板11上固定有送料单元2、抓取单元3、检测单元4和储料单元5。抓取单元3中的真空吸取装置310与送料单元2中的传送带23位于同一工作面内，真空吸取装置310能够利用空气负压的原理将位于传送带3上的薄片型产品吸取，并将之带离传送带23。真空吸取装置310在将产品带离传送带时，CCD相机41能够获取产品表面的图像，CCD相机41获得的产品表面的完整的图像，对该完整的图像在图像处理模块中进行图像分析，判断产品表面是否具有瑕疵。若产品为合格产品，则储料单元5将放料盒55移动真空吸取装置310的工作路线上，真空吸取装置310将合格产品放置于该放料盒55内，放置时，真空发生器37不工作，使得产品上下表面的空气压力相同，则产品从真空吸取装置310的表面脱落至相应的放料盒55内。若产品为不合格产品，真空吸取装置310将不合格产品放置于一物料盒内，该物料盒用于放置不合格产品，设置于储料单元5与检测单元4之间。

在本实施例中，送料单元2包括第一电机21、传送带23和一平底U型槽板22；第一电机21通过转轮24带动传送带23运动。转轮24的数量为两个，其中一个通过联轴器与第一电机21相连接，第一电机21可带动转轮24的转动，另一个转轮24位于传送带23的尾部。传送带23呈环形，与第一电机21相连的转轮24通过摩擦的方式带动传送带23的运动。在送料单元2中还包括一U 型槽板22，U型槽板22位于两个转轮24之间，其底部位于传送带23的下方。传送带23的宽度与U型槽板22的内宽相匹配。U型槽板22的两个侧壁可对位于传送带23上的产品有一个限制的作用，使得产品的方向始终沿着传送带23 的方向，便于在真空吸取装置310吸取产品后，可将产品按照正确的方式放置于放料盒55内。与第一电机21相连接的轮轴24两端固定于两端部竖板29之间。端部竖板29一端与端部底板26相固定，另一端与U型槽板22相固定，中间位置与传送带底板25相固定，传送带底板25位于整个传送带23的下方。端部底板26上固定有两个端部支撑装置27，端部支撑装置27的一端与U型槽板 22相的底面相固定，中部与传送带底板25相固定。U型槽板22的另一端还固定有尾部支撑装置28，尾部支撑装置28分别与传送带底板25和U型槽板22 相固定。在本实施例中第一电机21为同步电机。端部支撑装置27和尾部支撑装置28可对U型槽板22起到支撑作用，可使得传送带23能够保持在一个水平面上，使得产品在传送带23上传送时，不会因为传送带23的振动而使得产品受到破坏。

抓取单元3包括第二电机31、第一线性导轨组件32和真空吸取装置310。第二电机31通过联轴器与第一线性导轨组件32中的丝杆相连接，第二电机31 可带动丝杆的转动。第一线性导轨组件32固定于滑台下板35上，滑台下板35 两端分别与第一竖板311和第二竖板312相固定。第一竖板311与第二竖板312 与横板313相固定，横板313与机架1上的中板11相固定。

第一线性导轨32可带动第一U型座33移动；第一U型座33与滑台上板 34相固定；滑台上板34通过提升气缸36的活塞杆与提升气缸下板38相固定，提升气缸下板38与两个销轴39相固定，销轴39的另一端与真空吸取装置310 相固定。真空吸取装置310与真空发生器37相连通，真空发生器37可使得真空吸取装置310下表面所设置有若干孔内产生负压，可在真空吸取装置310与产品相接触时，将产品吸附在真空吸取装置310的下表面，实现对产品的吸取。提升气缸36的活塞杆可将提升气缸下板38提升或降低，进而通过带动与销轴 39相固定连接真空吸取装置310的上升或下降。在本实施例中，滑台上板34的形状呈L型。

CCD相机41通过相机连接竖板43和相机连接横板44与中板11相固定。CCD相机41通过相机固定板42与相机连接竖板43相固定。相机连接竖板43 和相机连接横板44均与机架上所设置的中板11相固定连接。CCD相机41的位置位于真空吸取装置310运行轨迹的正下方，可获取真空吸取装置310所吸取产品的图像，并将所获得的图像传送至图像处理模块，对产品的图像进行分析，与合格产品的图像进行比对，进而对产品是否具有瑕疵。

储料单元5包括第三电机51、第二线性导轨组件52。第三电机51通过联轴器与第二线性导轨组件52中的丝杆相连接。第二线性导轨组件52固定于储料单元固定板58上，储料单元固定板58与机架1上的中板11相固定。第二线性导轨组件52可带动第二U型座53移动，第二U型座53通过滑台固定板54 与放料盒固定板56相连接，放料盒固定板56设置有若干可放置放料盒55的凹槽。放料盒固定板56与两根直线导轨57通过滑块相接触，可沿着直线导轨57 运动。第三电机51通过联轴器带动第二线性导轨组件52中的丝杆转动，丝杆转动可带动第二U型座53的移动，进而带动通过滑台固定板54与第二U型座 53相连接的放料盒固定板56的移动，放料盒固定板56上设置有可放置放料盒 55的凹槽，使得放料盒55跟随放料盒固定板56沿着直线导轨57运动。在本实施例中每个放料盒55内可放置50个产品，当放料盒55内的产品数量达到要求时，工人将放料盒55从放料盒固定板56的凹槽内取出，再放置一个空的放料盒55在凹槽内。

在本实施例中第一直线导轨组件32、第二直线导轨组件52所使用的均为 KK60-400型号的直线导轨组件。

在本实用新型所涉及的机架1上设置有触摸屏13和前端控制箱14。触摸屏 13和前端控制箱14可实时观察到设备的运行情况，并对其运行情况进行控制。机架1上设置有底板12，底板12下方设置有高度可调节的支撑脚15，上方设置有电箱16。电箱16为整个设备的运行提供电力。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。